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Non-intrusive MEMS microphone sensing of acoustic field state in resonant acoustic levitators

यह शोध पत्र प्रदर्शित करता है कि ट्रांसड्यूसर-माउंटेड MEMS माइक्रोफोन रेजोनेंट लेविटेटर्स में ध्वनिक क्षेत्र की स्थिति का सटीक आकलन करने के लिए प्रभावी, गैर-हस्तक्षेपकारी बाहरी सेंसर के रूप में कार्य कर सकते हैं, जो इष्टतम परिचालन स्थितियों की सटीक पहचान करने में सक्षम बनाते हैं और कॉम्पैक्ट क्लोज्ड-लूप फीडबैक नियंत्रण के लिए एक आधार प्रदान करते हैं।

मूल लेखक: Jan H. Dörsam, Maximilian L. Amberg, Sven Suppelt, Sören Soennecken, Chuanchao Xu, Alexander A. Altmann, Tomislav Maric, Dieter Bothe, Mario Kupnik

प्रकाशित 2026-07-15

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CC BY 4.0

मूल लेखक: Jan H. Dörsam, Maximilian L. Amberg, Sven Suppelt, Sören Soennecken, Chuanchao Xu, Alexander A. Altmann, Tomislav Maric, Dieter Bothe, Mario Kupnik

मूल पेपर CC BY 4.0 (http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/) के तहत लाइसेंस किया गया है। ✨ नीचे दिए गए पेपर की यह व्याख्या AI से तैयार की गई है। इसे लेखकों ने न तो लिखा है, न इसका समर्थन किया है। तकनीकी सटीकता के लिए मूल पेपर देखें। पूरा डिस्क्लेमर पढ़ें

कल्पना कीजिए कि आपके पास ध्वनि से बना एक जादुई, अदृश्य हाथ है जो एक छोटी वस्तु को बिना छुए हवा में तैरा सकता है। इस ध्वनिक उत्तोलन (acoustic levitation) के लिए, इस अदृश्य हाथ को वस्तु को थामने के लिए पर्याप्त मजबूत बनाने हेतु, आपको एक ध्वनि स्पीकर (ट्रांसड्यूसर) और एक दर्पण (रिफ्लेक्टर) के बीच की दूरी को अत्यंत सटीकता के साथ ट्यून करने की आवश्यकता होती है। यदि आप दूरी को थोड़ा भी गलत करते हैं, तो हाथ गायब हो जाता है, और आपकी तैरती हुई वस्तु नीचे गिर जाती है।

समस्या यह है कि "परफेक्ट" दूरी लगातार बदलती रहती है। यह बदल जाती है यदि कमरा गर्म हो जाए, यदि वायु दाब बदल जाए, या यदि आप फ्लोटिंग ज़ोन में कोई नई वस्तु डाल देते हैं। पारंपरिक रूप से, वैज्ञानिकों को अनुमान लगाने और परीक्षण करने, या दर्पण के नीचे रखे भारी, धीमे तराजू (स्केल) का उपयोग करने के लिए पड़ रहा था ताकि यह महसूस किया जा सके कि ध्वनि कितनी जोर से धक्का दे रही है। लेकिन यदि आप एक छोटा, पोर्टेबल उत्तोलन उपकरण बनाना चाहते हैं, तो आप दर्पण के नीचे तराजू नहीं रख सकते, और आप फ्लोटिंग ज़ोन के अंदर भी सेंसर नहीं रख सकते क्योंकि इससे दृश्य बाधित होगा या जादू में बाधा आएगी।

बड़ा विचार: किनारों से सुनना
इस अध्ययन में, शोधकर्ताओं ने एक सरल प्रश्न पूछा: क्या हम किनारे से लीक होने वाली ध्वनि को सुनकर यह जान सकते हैं कि अदृश्य हाथ कितना मजबूत है, बिना मैजिक ज़ोन के अंदर कोई सेंसर डाले?

उन्होंने छोटे, अति-सूक्ष्म माइक्रोफोन (जिन्हें MEMS माइक्रोफोन कहा जाता है) को सीधे स्पीकर पर ही लगा दिया। ये माइक्रोफोन फ्लोटिंग क्षेत्र के ठीक बाहर स्थित हैं, जैसे कोई सुरक्षा गार्ड पार्टी के अंदर चल रही हलचल को सुनने के लिए गलियारे में खड़ा हो। वे दरवाजे को नहीं रोकते, और वे रास्ते में बाधा नहीं बनते।

उन्हें क्या मिला (अच्छी खबर)
टीम ने स्पीकर को दर्पण के करीब और दूर ले जाकर, विभिन्न "अनुनाद मोड" (resonance modes - सोचिए कि ये सिस्टम द्वारा गाए जाने वाले अलग-अलग संगीत नोट हैं) के माध्यम से परीक्षण किया। उन्होंने माइक्रोफोन द्वारा सुनी गई आवाज़ की तुलना दो चीजों से की:

दर्पण के नीचे रखे एक अत्यंत सटीक तराजू (जो बल की मजबूती का "गोल्ड स्टैंडर्ड" है) से।
स्पीकर में जाने वाली विद्युत धारा (electrical current) से (जो यह अनुमान लगाने का एक सामान्य तरीका है कि क्या हो रहा है)।

रोमांचक बात यह है: माइक्रोफोन इस 'स्वीट स्पॉट' को खोजने में आश्चर्यजनक रूप से सक्षम थे।

जब शोधकर्ताओं ने उस बिंदु की तलाश की जहाँ तैरता हुआ बल सबसे मजबूत था, तो माइक्रोफोन सिग्नल लगभग उसी क्षण चरम (peak) पर पहुँच गए।

माइक्रोफोन का "पीक" वास्तविक उच्चतम बल के 30 µm (यानी 0.03 मिलीमीटर, जो मानव बाल की चौड़ाई से भी कम है) के भीतर पाया गया।
जिस सटीक स्थान पर माइक्रोफोन ने कहा, "यहीं है!", वहां वास्तविक बल अभी भी अपनी अधिकतम क्षमता के कम से कम 98.3% पर था।

इसका अर्थ है कि माइक्रोफोन सिस्टम को बता सकते थे, "रुक जाओ! तुम यहीं हो!" अविश्वसनीय सटीकता के साथ। वास्तव में, इस विशिष्ट सेटअप में, माइक्रोफोन केवल स्पीकर के तारों में बहने वाली विद्युत धारा की तुलना में पीक खोजने में अधिक "शार्प" थे।

"दिशा" का तरीका
यह जानना कि पीक कहाँ है, बहुत अच्छी बात है, लेकिन क्या होगा यदि आप चूक जाएं? क्या होगा यदि आपको पीक तक वापस पहुँचने के लिए किस दिशा में जाना है, यह जानने की आवश्यकता हो?
शोधकर्ताओं ने ध्वनि की आवृत्ति (frequency) बदलकर (जैसे रेडियो ट्यून करना) "परफेक्ट" स्थान को स्थानांतरित करने का प्रयास किया। उन्होंने पाया कि माइक्रोफोन से प्राप्त फेज (phase) (ध्वनि तरंग का समय/तालमेल) एक अनुमानित तरीके से बदलता है।

यदि ध्वनि तरंग एक तरफ शिफ्ट हुई, तो माइक्रोफोन ने उन्हें स्पीकर को एक तरफ ले जाने के लिए कहा।
यदि वह दूसरी तरफ शिफ्ट हुई, तो उन्हें पता चल गया कि उन्हें दूसरी तरफ जाना है।
यह सभी स्थितियों के लिए एक सार्वभौमिक नियम नहीं था, लेकिन यह एक विशिष्ट प्रयोग के लिए "प्रूफ ऑफ प्रिंसिपल" (सिद्धांत का प्रमाण) के रूप में काम करता है, जो दिखाता है कि माइक्रोफोन उन्हें सिस्टम को वापस पटरी पर लाने के लिए संकेत दे सकते हैं।

"डगमगाती वस्तु" का परीक्षण
उन्होंने फ्लोटिंग ज़ोन में फोम का एक छोटा टुकड़ा भी डाला। जैसे-जैसे वस्तु डगमगाती और नाचती थी, उसके आसपास का ध्वनि क्षेत्र बदल जाता था। माइक्रोफोन ने इन तीव्र, सूक्ष्म परिवर्तनों को पकड़ा जिसे दर्पण के नीचे रखा धीमा तराजू नहीं देख सका। यह सुझाव देता है कि माइक्रोफोन भविष्य में यह पता लगाने में मदद कर सकते हैं कि कोई तैरती हुई वस्तु अस्थिर है या बहुत अधिक डगमगा रही है।

उन्होंने स्पष्ट रूप से किसे खारिज किया (अच्छी खबर नहीं)
यह जानना महत्वपूर्ण है कि यह विधि अभी क्या नहीं है:

यह एक पूर्ण टिल्ट (झुकाव) सेंसर नहीं है। शोधकर्ताओं ने स्पीकर और दर्पण के बीच झुकाव का पता लगाने के लिए स्पीकर के चारों ओर माइक्रोफोन की एक रिंग का उपयोग किया। हालांकि माइक्रोफोन ने झुकाव के आधार पर अलग-अलग प्रतिक्रिया दी, लेकिन सिग्नल अव्यवस्थित थे। वे केवल माइक्रोफोन डेटा से झुकाव का सटीक कोण नहीं निकाल सके। पेपर का तर्क है कि आप केवल इस रिंग सेटअप पर यह बताने के लिए भरोसा नहीं कर सकते कि आपका सिस्टम कितना टेढ़ा है।
यह एक कैलिब्रेटेड प्रेशर गेज नहीं है। चूंकि उत्तोलक (levitator) के अंदर की ध्वनि इतनी अविश्वसनीय रूप से तेज (145 dB से अधिक) है, इसलिए तकनीकी रूप से माइक्रोफोन उनकी सामान्य सीमाओं से परे धकेले जा रहे हैं। वे पास्कल में सटीक दबाव नहीं माप रहे हैं; वे केवल सापेक्ष परिवर्तन माप रहे हैं। आप इनका उपयोग यह कहने के लिए नहीं कर सकते कि "दबाव ठीक 150 dB है," लेकिन आप इनका उपयोग यह कहने के लिए कर सकते हैं कि "दबाव अभी अपने उच्चतम स्तर पर है।"
यह हर विद्युत सिग्नल के लिए काम नहीं करता। हालांकि इस अध्ययन में माइक्रोफोन ने "पीक-टू-पीक करंट" माप को पीछे छोड़ दिया, लेकिन लेखक सावधानी बरतते हुए कहते हैं कि उन्होंने यह साबित नहीं किया है कि यह हर अन्य विद्युत पद्धति (जैसे इम्पीडेंस या एडमिटेंस) से बेहतर है।

वे कितने आश्वस्त हैं?
लेखक माइक्रोफोन के एम्प्लीट्यूड (amplitude) (लौडनेस) के बारे में बहुत आश्वस्त हैं। उन्होंने चार अलग-अलग अनुनाद मोडों में इसे मापा और पाया कि बल के तराजू के साथ मिलान सुसंगत और सटीक (30 µm के भीतर) था।

वे फेज (phase) (समय) और टिल्ट (झुकाव) डिटेक्शन के बारे में अधिक सतर्क हैं। वे फेज के परिणाम को एक "प्रूफ ऑफ प्रिंसिपल" के रूप में वर्णित करते हैं, जिसका अर्थ है कि यह एक अवधारणा के रूप में काम करता है लेकिन इसे एक मानक नियम बनने के लिए और परीक्षण की आवश्यकता है। टिल्ट डिटेक्शन को "एक्सप्लोरेटरी" (अन्वेषणात्मक) बताया गया है, जिसका अर्थ है कि उन्होंने दिलचस्प पैटर्न पाए, लेकिन सिस्टम अभी एक कैलिब्रेटेड टिल्ट सेंसर बनने के लिए तैयार नहीं है।

निष्कर्ष
यह पेपर दिखाता है कि आप एक ध्वनि उत्तोलक के बाहर छोटे माइक्रोफोन लगाकर अदृश्य हाथ को "सुन" सकते हैं। वे आपको बता सकते हैं कि हाथ कब सबसे मजबूत है और यदि आप भटक जाते हैं तो आपको किस दिशा में जाने का संकेत दे सकते हैं। यह बिना किसी विशाल तराजू या सीधे एक्शन के बीच में सेंसर लगाए, बिना हस्तक्षेप किए काम करने का एक चतुर तरीका है। हालांकि यह अभी हर समस्या (जैसे सटीक झुकाव कोण मापने) के लिए पूर्ण समाधान नहीं है, लेकिन यह भविष्य में छोटे, स्मार्ट और स्व-सुधार करने वाले उत्तोलन उपकरणों के निर्माण का मार्ग प्रशस्त करता है।

तकनीकी सारांश: अनुनादी ध्वनिक उत्तोलकों (Resonant Acoustic Levitators) में ध्वनिक क्षेत्र की स्थिति के लिए गैर-आक्रामक MEMS माइक्रोफोन सेंसिंग

समस्या विवरण
स्थिर ट्रैपिंग बनाए रखने के लिए अनुनादी ध्वनिक उत्तोलकों (Resonant acoustic levitators) को ध्वनिक क्षेत्र की स्थिति का सटीक ज्ञान होना आवश्यक है, क्योंकि तरंग दैर्ध्य (wavelength), तापमान, वस्तु के प्रवेश और यांत्रिक संरेखण (mechanical alignment) के साथ इष्टतम ट्रांसड्यूसर-रिफ्लेक्टर दूरी बदलती रहती है। मौजूदा सेंसिंग दृष्टिकोण पूरक सीमाओं का सामना करते हैं:

इन-कैविटी सेंसर (जैसे माइक्रोफोन प्रोब) ध्वनिक क्षेत्र को बाधित करते हैं, नमूने तक पहुंच को रोकते हैं, और अक्सर उत्तोलन के लिए आवश्यक उच्च ध्वनि दबाव स्तरों (SPLs) को सहन नहीं कर पाते हैं।
ऑप्टिकल विधियाँ (जैसे श्लिएरेन, इंटरफेरोमेट्री) गैर-आक्रामक हैं लेकिन इनके लिए व्यापक उपकरणकरण की आवश्यकता होती है और इन्हें कॉम्पैक्ट सिस्टम में एकीकृत करना कठिन होता है।
विद्युत अवलोकन योग्य (Electrical observables) (जैसे ट्रांसड्यूसर करंट, प्रतिबाधा/impedance) आसानी से उपलब्ध हैं लेकिन वे सीधे ध्वनिक क्षेत्र की उत्तोलन क्षमता को मापने के बजाय जुड़े हुए ट्रांसड्यूसर-इलेक्ट्रॉनिक्स सिस्टम का वर्णन करते हैं।
रिफ्लेक्टर-साइड फोर्स सेंसिंग (सटीक बैलेंस) एक प्रत्यक्ष कैविटी-स्तरीय संदर्भ प्रदान करता है लेकिन यह धीमा, स्थिर है, और उन कॉम्पैक्ट या सक्रिय ट्रांसड्यूसर-ट्रांसड्यूसर आर्किटेक्चर के साथ असंगत है जिनमें निष्क्रिय रिफ्लेक्टर का अभाव है।

परिणामस्वरूप, ऐसे गैर-आक्रामक, कैविटी-बाहरी सेंसरों की आवश्यकता है जो कार्यक्षेत्र को बाधित किए बिना या रिफ्लेक्टर-साइड माउंट की आवश्यकता के बिना ध्वनिक क्षेत्र की स्थिति के सापेक्ष अवलोकन योग्य (relative observables) प्रदान कर सकें।

कार्यप्रणाली (Methodology)
लेखकों ने ऑफ-एक्सिस बाहरी ध्वनिक सेंसर के रूप में ट्रांसड्यूसर-माउंटेड माइक्रो-इलेक्ट्रोमैकेनिकल सिस्टम (MEMS) माइक्रोफोन के उपयोग की जांच की। अध्ययन में एक एकल-ट्रांसड्यूसर अनुनादी उत्तोलक का उपयोग किया गया जिसमें एक सटीक बैलेंस पर लगा हुआ रिफ्लेक्टर, ध्वनिक विकिरण बल ( $F_{ARF}$ ) के लिए ग्राउंड-ट्रुथ संदर्भ के रूप में कार्य करता है।

सेंसर कॉन्फ़िगरेशन: दो माइक्रोफोन व्यवस्थाओं का परीक्षण किया गया:
- रैखिक विन्यास (Linear Configuration): ध्वनिक अक्ष के साथ अक्षीय रूप से संरेखित तीन माइक्रोफोन, ताकि दूरी-निर्भर प्रतिक्रियाओं और औसत स्थानिक विविधताओं का मूल्यांकन किया जा सके।
- रिंग विन्यास (Ring Configuration): ट्रांसड्यूसर के चारों ओर 120° के अंतराल पर वितरित तीन माइक्रोफोन, ताकि गैर-अक्षीय स्थितियों (जैसे ट्रांसड्यूसर-रिफ्लेक्टर झुकाव) के प्रति स्थानिक संवेदनशीलता का मूल्यांकन किया जा सके।
हार्डवेयर: SPV01C8LR5H-1 (JAMILA) MEMS माइक्रोफोन का उपयोग किया गया। उत्तोलन गुहा (cavity) में उच्च SPLs (145–165 dB) को प्रबंधित करने के लिए, संतृप्ति (saturation) और हार्मोनिक विरूपण को कम करने के लिए ध्वनिक पोर्ट्स को जानबूझकर निर्माता की सिफारिशों से नीचे रखा गया।
प्रायोगिक प्रोटोकॉल:
- डिस्टेंस स्वीप्स (Distance Sweeps): अनुनाद मोड $n=5$ से $n=8$ तक ट्रांसड्यूसर-रिफ्लेक्टर की दूरी ( $H$ ) को स्वीप किया गया।
- तुलना: माइक्रोफोन आयाम ( $V_{pp}$ ) और चरण ( $\phi_{mic}$ ) की तुलना बैलेंस-व्युत्पन्न $F_{ARF}$ और पीक-टू-पीक ट्रांसड्यूसर करंट ( $I_{pp}$ ) से की गई।
- डायनेमिक टेस्ट: आवृत्ति-शिफ्ट परीक्षण (frequency-shift test) द्वारा चरण-आधारित सुधार दिशा का मूल्यांकन करने, वस्तु प्रवेश द्वारा स्थिर बदलावों का परीक्षण करने, और वस्तु दोलन (object oscillation) द्वारा गतिशील लिफाफा मॉड्यूलेशन (dynamic envelope modulation) का परीक्षण करने के लिए प्रयोग शामिल थे।
- टिल्ट टेस्ट: ट्रांसड्यूसर-रिफ्लेक्टर कोण को गैर-अक्षीय क्षेत्र अवस्थाओं का पता लगाने की रिंग कॉन्फ़िगरेशन की क्षमता का आकलन करने के लिए बदला गया।

प्रमुख योगदान और परिणाम

अनुनाद संकेतक के रूप में आयाम (Amplitude as a Resonance Indicator):
- चैनल-मीन माइक्रोफोन वोल्टेज ( $V_{pp}$ ) ने स्थानीय अधिकतम (local maxima) प्रदर्शित किए जो बैलेंस-व्युत्पन्न बल मैक्सिमा ( $F_{ARF}$ ) के साथ निकटता से मेल खाते थे।
- चार अनुनाद मोडों में, माइक्रोफोन-व्युत्पन्न पीक स्थितियाँ बल मैक्सिमा के दो सैंपल किए गए दूरी अंतराल (अधिकतम 30 µm) के भीतर थीं।
- इन माइक्रोफोन-व्युक्त पीक्स पर, बरकरार बल अधिकतम का कम से कम 98.3% था।
- परीक्षण सेटअप में, माइक्रोफोन आयाम ने बल के अधिकतम को पीक-टू-पीक ट्रांसड्यूसर करंट की तुलना में अधिक तीव्रता से स्थानीयकृत किया, जो बल पीक के आगे भी ऊंचा बना रहा।
दिशात्मक अवलोकन योग्य के रूप में चरण (Phase as a Directional Observable):
- एक फ्रीक्वेंसी-शिफ्ट प्रयोग में, ट्रांसड्यूसर करंट के सापेक्ष माइक्रोफोन चरण ने सुधार की दिशा का अनुमान लगाने के लिए एक 'प्रूफ ऑफ प्रिंसिपल' प्रदान किया।
- अनुनाद के पास चरण प्रवणता (phase gradient) काफी बढ़ जाती है। एक ज्ञात संदर्भ बिंदु से रैप्ड फेज विस्थापन (wrapped phase displacement) की तुलना करके, सिस्टम यह अनुमान लगा सकता था कि पिछले ऑपरेटिंग स्टेट को बहाल करने के लिए ट्रांसड्यूसर-रफ्लेक्टर की दूरी बढ़ानी चाहिए या घटानी चाहिए।
- लेखक नोट करते हैं कि पूर्ण चरण (absolute phase) एक सार्वभौमिक अनुनाद मार्कर नहीं है क्योंकि यह तरंग दैर्ध्य पर निर्भर करता है, लेकिन यह एक स्थानीय रूप से आरंभित दिशात्मक संकेत के रूप में कार्य करता है।
गतिशील और स्थानिक संवेदनशीलता (Dynamic and Spatial Sensitivity):
- वस्तु दोलन (Object Oscillation): एक दोलन करती वस्तु के उत्तोलन के दौरान, माइक्रोफोन वोल्टेज एनवेलप ने चैनल-निर्भर मॉड्यूलेशन (11.5% पीक-टू-पीक तक) दिखाया। इसने प्रदर्शित किया कि बाहरी माइक्रोफोन उन तेज़, गतिशील ध्वनिक परिवर्तनों को पकड़ सकते हैं जो बैलेंस के धीमे रीडआउट द्वारा औसत (average) हो जाते हैं।
- टिल्ट डिटेक्शन: जब ट्रांसड्यूसर-रिफ्लेकर झुकाव को बदला गया, तो रिंग कॉन्फ़िगरेशन ने चैनल-निर्भर चरण प्रतिक्रिया दिखाई। हालांकि, प्रतिक्रिया अद्वितीय या कैलिब्रेटेड नहीं थी; चरण परिवर्तन अनुनाद से बाहर भी हुए, जिससे वर्तमान सेटअप के साथ एक निश्चित टिल्ट अनुमान लगाना असंभव हो गया।
उच्च-SPL संचालन (High-SPL Operation):
- अध्ययन ने पुष्टि की कि यदि ध्वनिक पोर्ट्स को कम किया जाए और सिग्नल गुणवत्ता (हार्मोनिक सामग्री) की निगरानी की जाए, तो MEMS माइक्रोफोन उच्च-SPL वातावरण में काम कर सकते हैं। संतृप्ति और विरूपण को सेंसिंग समस्या के हिस्से के रूप में माना गया, जिसमें नॉनलीनियर शासन (nonlinear regimes) की पहचान करने के लिए हार्मोनिक विश्लेषण का उपयोग किया गया।

महत्व और दावे
यह शोध दावा करता है कि बाहरी MEMS माइक्रोफोन अनुनाद-संबंधी ध्वनिक क्षेत्र अवस्थाओं का आकलन करने के लिए प्रभावी सापेक्ष अवलोकन योग्य (relative observables) के रूप में कार्य करते हैं। प्राथमिक योगदान यह प्रदर्शन करना है कि:

बाहरी माइक्रोफोन आयाम बिना लेविगेशन कैविटी के भीतर सेंसर रखे, उच्च सटीकता (लगभग ~30 µm के भीतर) के साथ ध्वनिक विकिरण बल के अधिकतम को स्थानीयकृत कर सकते हैं।
माइक्रोफोन चरण, अनुनाद शिफ्ट के बाद आवश्यक सुधार की दिशा के संबंध में पूरक, स्थानीय रूप से आरंभित जानकारी प्रदान कर सकता है।
ये सेंसर उन आर्किटेक्चर में कॉम्पैक्ट, ट्रांसड्यूसर-साइड फीडबैक के लिए एक मार्ग प्रदान करते जहाँ रिफ्लेक्टर-साइड सेंसिंग (बैलेंस) संभव नहीं है, जैसे कि ट्रांसड्यूसर-ट्रांसड्यूसर या एरे-आधारित सिस्टम।

लेखक एक सीमित दायरा बनाए रखते हैं, स्पष्ट रूप से कहते हैं कि माइक्रोफोन कैलिब्रेटेड प्रेशर या फोर्स प्रोब नहीं हैं और पूर्ण ध्वनिक क्षेत्र का अद्वितीय पुनर्निर्माण प्रदान नहीं करते हैं। परिणाम भविष्य के कॉम्पैक्ट फीडबैक सिस्टम के आधार के रूप में प्रस्तुत किए गए हैं, जिसमें सेंसिंग सिद्धांत को आगे के प्रयोगात्मक सत्यापन के अधीन अन्य एरे-आधारित आर्किटेक्चर में स्थानांतरित किया जा सकता है।

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