Humanoid Musical Robots as Experimental Interfaces for Music-Evoked Emotion
यह स्थिति पत्र संगीत-भावना अनुसंधान में पूर्व-रिकॉर्ड किए गए उद्दीपकों की सीमाओं को दूर करने के लिए मानवोयस (ह्यूमनॉइड) संगीतमय रोबोटों को नवीन प्रयोगात्मक इंटरफेस के रूप में उपयोग करने का प्रस्ताव करता है, जिससे बहुविध ध्वनिक, दृश्य और संवादात्मक चरों के नियंत्रित, पुनरुत्पादनीय हेरफेर को सक्षम किया जा सके, जैसा कि WAS-5 रोबोट के एक केस स्टडी के माध्यम से प्रदर्शित किया गया है।
मूल पेपर CC BY 4.0 (http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/) के तहत लाइसेंस किया गया है। नीचे दिए गए पेपर की यह व्याख्या AI से तैयार की गई है। इसे लेखकों ने न तो लिखा है, न इसका समर्थन किया है। तकनीकी सटीकता के लिए मूल पेपर देखें। पूरा डिस्क्लेमर पढ़ें
संगीत को लंबे समय से भावनाओं की एक भाषा के रूप में समझा गया है, जो मनुष्यों को एक-दूसरे से जुड़ने और अपनी स्वयं की भावनाओं को प्रेरित करने का एक तरीका है। दशकों से, संगीत को महसूस करने के हमारे तरीके का अध्ययन करने वाले वैज्ञानिक एक सरल, नियंत्रित पद्धति पर निर्भर रहे हैं: स्पीकर या हेडफ़ोन के माध्यम से एक रिकॉर्डिंग बजाना और लोगों से पूछना कि यह उन्हें कैसा महसूस कराता है। इस दृष्टिकोण ने हमें बहुत कुछ सिखाया है कि हमारा मस्तिष्क ध्वनि को कैसे संसाधित करता है। हालाँकि, यह एक शांत धारणा पर आधारित है कि ध्वनि ही पूरी कहानी है। वास्तविक दुनिया में, संगीत शायद ही कभी केवल एक ध्वनि होता है। यह एक पूर्ण-शरीर अनुभव है जिसमें कलाकार का दृश्य, उनकी सांसों की लय, उनके हाथों की गति और एक कमरे की साझा ऊर्जा शामिल होती है। जब हम एक लाइव प्रदर्शन सुनते हैं, तो हम केवल स्वर नहीं सुन रहे होते; हम एक इंसान को कुछ व्यक्त करते हुए देख रहे होते हैं, और वह दृश्य और सामाजिक संदर्भ हमारे संगीत को महसूस करने के तरीके को बदल देता है।
प्रयोगशाला और वास्तविक दुनिया के बीच का यह अंतर सोनी कंप्यूटर साइंस लैबोरेटरीज और वासेदा विश्वविद्यालय के शोधकर्ताओं द्वारा प्रस्तावित एक नए दृष्टिकोण का केंद्र है। उनका सुझाव है कि संगीत हमें कैसे प्रभावित करता है इसे वास्तव में समझने के लिए, हमें केवल ऑडियो का नहीं, बल्कि पूरे प्रदर्शन का अध्ययन करने के तरीके की आवश्यकता है। चुनौती यह है कि मानव कलाकार अप्रत्याशित होते हैं; कोई भी दो संगीत कार्यक्रम बिल्कुल एक जैसे नहीं होते, जिससे यह अलग करना कठिन हो जाता है कि किस विशिष्ट गति या हाव-भाव ने एक विशिष्ट भावनात्मक प्रतिक्रिया उत्पन्न की। इस समस्या को हल करने के लिए, शोधकर्ता संगीत संबंधी मानव रूपी रोबोटों (humanoid robots) का उपयोग न केवल मनोरंजन करने वालों के रूप में, बल्कि सटीक प्रयोगात्मक उपकरणों के रूप में करने का प्रस्ताव देते हैं। ये मशीनें हर बार बिल्कुल उसी ध्वनि और बिल्कुल उसी गति के साथ संगीत बजा सकती हैं, जिससे वैज्ञानिकों को एक छोटे से विवरण को बदलना संभव हो जाता—जैसे सिर घुमाने की गति या सांस लेने का बल—और यह देखना कि उस बदलाव ने श्रोता की भावनात्मक प्रतिक्रिया को कैसे बदला।
इस प्रस्ताव का मूल इन रोबोटों को देखने के हमारे नजरिए में बदलाव है। उन्हें केवल प्रदर्शन करने वालों के रूप में देखने के बजाय, लेखक तर्क देते हैं कि उन्हें "प्रयोगात्मक इंटरफेस" के रूप में उपयोग किया जाना चाहिए। एक रोबोट को एक ऐसी मशीन के रूप में सोचें जो अमूर्त संगीत विचारों को मापने योग्य और दोहराने योग्य शारीरिक क्रियाओं में बदल सकती है। जबकि जीवंत कला की समृद्धि को समझने के लिए मानव संगीतकार आवश्यक हैं, उनका उपयोग विशिष्ट वैज्ञानिक प्रश्नों का परीक्षण करने के लिए आसानी से नहीं किया जा सकता क्योंकि उनके प्रदर्शन बहुत अधिक भिन्न होते हैं। हालाँकि, एक रोबोट को एक विशिष्ट वॉल्यूम, एक विशिष्ट समय और उसके साथ एक विशिष्ट शारीरिक गति के साथ एक नोट बजाने के लिए प्रोग्राम किया जा सकता है, और फिर वह इसे ठीक उसी तरह से दोबारा कर सकता है। यह शोधकर्ताओं को ध्वनि को दृष्टि से, या गति को सामाजिक जुड़ाव से अलग करने की अनुमति देता है, जो एक मानव बैंड के साथ असंभव है।
इस विचार को तकनीकी रूप से संभव बनाने के लिए, पेपर में 'वासेदा सैक्सोफोनिस्ट' नामक एक विशिष्ट रोबट का केस स्टडी प्रस्तुत किया गया है, जिसे WAS-5 के नाम से जाना जाता है। यह एक मानव रूपी रोबोट है जिसे एक मानक ऑल्टो सैक्सोफोन बजाने के लिए डिज़ाइन किया गया है। यह केवल बटन दबाने वाली एक साधारण मशीन नहीं है; यह एक मानव वादक की जटिल जीव विज्ञान की नकल करता है। यह हवा के प्रवाह को नियंत्रित करने के लिए एक एयर पंप और वाल्व का उपयोग करता है, और इसमें लचीले प्लास्टिक से बना एक विशेष मुख तंत्र है जो आठ अलग-अलग दिशाओं में हिल सकता है ताकि ध्वनि को आकार दिया जा सके, ठीक वैसे ही जैसे एक मानव वादक अपने होंठों और जीभ का उपयोग करता है। शोधकर्ताओं ने दिखाया कि यह रोबोट अत्यधिक सटीकता के साथ संगीत के वॉल्यूम और टोन को नियंत्रित कर सकता है। परीक्षणों में, यह कुछ नोट्स के लिए 24 डेसिबल से अधिक के डायनेमिक रेंज के साथ, बहुत धीमी से लेकर बहुत तेज़ तक ध्वनि के स्तरों की एक विस्तृत श्रृंखला उत्पन्न कर सकता है। नियंत्रण का यह स्तर महत्वपूर्ण है क्योंकि इसका अर्थ है कि रोबोट उन सूक्ष्म बदलावों को बना सकता है जिनका उपयोग मनुष्य उदासी, खुशी या तनाव व्यक्त करने के लिए करते हैं, और वह ऐसा बिना किसी भिन्नता के बार-बार कर सकता है।
केवल नोट्स बजाने से परे, WAS-5 रोबोट का परीक्षण एक मानव श्रोता के साथ बातचीत करने की इसकी क्षमता पर भी किया गया था। एक प्रयोग में, प्रतिभागियों को रोबोट द्वारा बजाए गए संगीत की लय पर अपने पैर थपथपाने (tap) के लिए कहा गया था। रोबलेट को दो अलग-अलग तरीकों से कार्य करने के लिए प्रोग्राम किया गया था: कभी-कभी यह व्यक्ति की बात सुनेगा और उनकी गति से मेल खाएगा, और अन्य समय में यह नेतृत्व लेगा, व्यक्ति को धीरे-धीरे तेज़ या धीमा होने के लिए निर्देशित करेगा। परिणामों ने दिखाया कि रोबोट व्यक्ति की गतिविधियों के अनुसार अपने संगीत को सफलतापूर्वक अनुकूलित कर सकता था और व्यक्ति की गतिविधियों को रोबोट की लय से मिलाने के लिए भी प्रभावित कर सकता था। इसने यह प्रदर्शित किया कि रोबोट एक "क्लोज्ड-लूप" इंटरेक्शन में संलग्न हो सकता है, जहाँ मशीन और मानव वास्तविक समय में एक-दूसरे के प्रति प्रतिक्रिया करते हैं। यह एक महत्वपूर्ण कदम है क्योंकि यह दिखाता है कि रोबोट का उपयोग यह अध्ययन करने के लिए किया जा सकता है कि सामाजिक जुड़ाव और सिंक्रोनाइज़ेशन (तालमेल) हमारी भावनाओं को कैसे प्रभावित करते हैं, न कि केवल एक रिकॉर्डिंग के प्रति हमारी प्रतिक्रिया को।
इन तकनीकी उपलब्धियों पर निर्माण करते हुए, लेखक संगीत और भावना के अध्ययन के कई नए तरीके बताते हैं जो पहले असंभव थे। एक प्रस्तावित प्रयोग में लोगों को एक पर्दे के पीछे छिपे रहकर रोबोट को बजाते हुए सुनने के लिए कहा जाएगा, और फिर उसे देखते हुए सुनने के लिए, यह देखने के लिए कि रोबोट की दृश्य उपस्थिति भावनात्मक अनुभव को कितना बदल देती है। एक अन्य विचार में रोबोट की शारीरिक गतिविधियों को बदलना शामिल है—जैसे कि वह कितना झूमता है या उसकी आँखें कितनी चलती हैं—जबकि संगीत को बिल्कुल समान रखा जाए, ताकि यह पता लगाया जा सके कि कौन से विशिष्ट हाव-भाव संगीत को अधिक भावनात्मक बनाते हैं। तीसरा दिशा दर्शकों के माहौल में दो अन्य रोबोटों के बीच एक श्रोता को रखने से संबंधित है, यह देखने के लिए कि समूह का सिंक्रोनाइज़्ड मूवमेंट श्रोता के विश्वास और जुड़ाव की भावना को कैसे प्रभावित करता है। इन प्रयोगों का लक्ष्य संगीत के जटिल अनुभव को उसके व्यक्तिगत हिस्सों में तोड़ना है: ध्वनि, दृष्टि, गति और सामाजिक जुड़ाव, ताकि यह देखा जा सके कि प्रत्येक एक भावना के अहसास में कैसे योगदान देता है।
शोधकर्ता सावधानी बरतते हुए यह उल्लेख करते हैं कि इस दृष्टिकोण की सीमाएं हैं। वे स्वीकार करते हैं कि रोबोट मनुष्यों के पूर्ण विकल्प नहीं हैं; वे अपनी सामग्रियों और सेंसरों से सीमित हैं, और वे मानव प्रदर्शन की हर बारीकी को नहीं पकड़ सकते हैं। यह जोखिम भी है कि एक रोबोट जो बहुत अधिक मानव जैसा दिखता है लेकिन थोड़ा अलग चलता है, वह कुछ लोगों को असहज महसूस करा सकता है। इसके अलावा, पेपर यह दावा नहीं करता है कि इन रोबोटों ने पहले ही यह सिद्ध कर दिया है कि संगीत भावनाओं को कैसे जगाता; बल्कि, यह तर्क देता है कि वे इन प्रयोगों को ठीक से चलाने के लिए आवश्यक उपकरण प्रदान करते हैं। प्रस्तुत कार्य एक प्रस्ताव और व्यवहार्यता का प्रदर्शन है, जो यह दिखाता है कि इन कठिन प्रश्नों को पूछने के लिए तकनीक मौजूद है। इन मशीनों को सटीक, दोहराने योग्य उपकरणों के रूप में उपयोग करके, वैज्ञानिक संगीत के पूर्ण, मूर्त स्वरूप को समझने और रिकॉर्ड किए गए ऑडियो की सीमाओं से आगे बढ़ने की आशा करते हैं, जिससे यह समझा जा सके कि संगीत वास्तव में मानव हृदय को कैसे छूता है।
अपने क्षेत्र के पेपरों की भीड़ में उलझे हुए हैं?
आपके रिसर्च कीवर्ड से मेल खाने वाले सबसे नए और अलग सोच वाले पेपरों का रोज़ाना Digest पाएँ—तकनीकी सारांश के साथ, आपकी भाषा में।