Beyond the Proving Ground: Independent Public-Road Testing of Assisted Lane Change Systems using LiDAR
यह शोध पत्र LiDAR-आधारित सेंसिंग का उपयोग करते हुए A31 फ्रांसीसी मोटरवे पर असिस्टेड लेन चेंज सिस्टम के पहले स्वतंत्र सार्वजनिक-सड़क परीक्षण अभियान को प्रस्तुत करता है, जिससे यह पता चला कि जबकि पद्धति UNECE विनियमन 79 के अनुपालन का प्रभावी ढंग से आकलन करती है, परीक्षण किए गए सिस्टमों ने कई ऐसे युद्धाभ्यास (maneuvers) की अनुमति दी जो नियामक सुरक्षा दूरी आवश्यकताओं को पूरा करने में विफल रहे।
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कल्पना कीजिए कि आप एक राजमार्ग पर गाड़ी चला रहे हैं, और आपने लेन बदलने का निर्णय लिया। आप संकेत देते हैं, अपने दर्पणों को देखते हैं, और जब रास्ता साफ होता है, तो आप मुड़ जाते हैं। दशकों तक, यह एक मानवीय निर्णय रहा है, जो गति और दूरी का एक क्षणिक निर्णय है। हालाँकि, आज, कई नई कारें यह आपके लिए कर सकती हैं। ये प्रणालियाँ, जिन्हें 'असिस्टेड लेन चेंज' (सहायक लेन परिवर्तन) के रूप में जाना जाता है, सड़क पर नज़र रखने के लिए सेंसर का उपयोग करती हैं, यह गणना करती हैं कि क्या अंतराल सुरक्षित है, और फिर बिना ड्राइवर द्वारा पहिया छुए कार को बगल में ले जाती हैं। लेकिन हमें कैसे पता चलेगा कि ये मशीनें सही निर्णय ले रही हैं? वर्तमान में, कार निर्माता इन प्रणालियों का परीक्षण नियंत्रित वातावरण जैसे कि 'प्रूविंग ग्राउंड्स' में करते हैं, जहाँ वे एक ही परिदृश्यों को बार-बार दोहराते हैं। जबकि यह सुनिश्चित करता है कि परीक्षण दोहराने योग्य हैं, यह अक्सर वास्तविक यातायात की अव्यवस्थित और अप्रत्याशित वास्तविकता को छोड़ देता है। इसके अलावा, कई प्रणालियाँ "जियो-फेन्स्ड" (भू-बद्ध) हैं, जिसका अर्थ है कि वे केवल विशिष्ट राजमार्गों पर काम करती हैं, और निर्माता अक्सर परीक्षण डेटा तक पहुंच को नियंत्रित करते हैं, जिससे स्वतंत्र विशेषज्ञों के लिए स्वयं सुरक्षा को सत्यापित करना कठिन हो जाता है।
यूरोपीय आयोग के संयुक्त अनुसंधान केंद्र के शोधकर्ताओं की एक टीम ने इस परीक्षण को बंद कोर्स से निकालकर खुली सड़क पर लाने का निर्णय लिया। वे देखना चाहते थे कि क्या व्यावसायिक कारें, जिन्हें बिक्री के लिए आधिकारिक तौर पर अनुमोदित किया जा चुका है, वास्तव में लेन बदलते समय दुर्घटनाओं को रोकने के लिए डिज़ाइन किए गए सख्त सुरक्षा नियमों का पालन करेंगी। विशेष रूप से, उन्होंने एक नियम को देखा जो कहता है कि एक कार को लेन नहीं बदलनी चाहिए यदि बगल वाली लेन में कोई वाहन बहुत तेज़ी से और बहुत करीब आ रहा हो। ऐसा करने के लिए, उन्होंने फ्रांस में डिजोन और नैंसी के बीच A31 मोटरवे पर गाड़ी चलाई, जिसमें एक विशेष सेटअप का उपयोग किया गया था जिसने उन्हें निर्माता की मदद के बिना या सटीक सैटेलाइट संकेतों पर निर्भर हुए बिना, जो सुरंगों या ग्रामीण क्षेत्रों में अविश्वसनीय हो सकते हैं, उच्च सटीकता के साथ दूरियों को मापने की अनुमति दी।
शोधकर्ताओं ने एक टेस्ट वाहन का उपयोग किया जो एक लेजर स्कैनर से लैस था, एक ऐसा उपकरण जो वस्तुओं से प्रकाश को परावर्तित करके परिवेश का एक विस्तृत 3D मानचित्र बनाता है। यह स्कैनर एक दूसरी कार पर लगाया गया था जो "आने वाले वाहन" के रूप में कार्य करती थी, जो टेस्ट कार के बगल वाली लेन में तेज़ गति से चल रही थी। एक तीसरी कार पीछे चल रही थी ताकि टेस्ट कार को अन्य यातायात द्वारा कट न जाए। टीम ने परीक्षणों की एक श्रृंखला आयोजित की जहाँ उन्होंने विभिन्न गति और दूरियों पर लेन-परिवर्तन प्रणाली को सक्रिय किया। वे देखना चाहते थे कि क्या सिस्टम लेन परिवर्तन को तब सही ढंग से रोक देगा जब आने वाला वाहन बहुत करीब हो, और क्या पर्याप्त स्थान होने पर यह आगे बढ़ेगा। उन्होंने इन विशिष्ट युद्धाभ्यासों के 27 परीक्षण किए, जिसमें 100 से 130 किलोमीटर प्रति घंटा की गति और 20 से 60 मीटर के बीच की दूरी शामिल थी।
परिणामों से पता चला कि सिस्टम हमेशा पूर्ण नहीं था। 27 प्रयासों में से, कार ने 18 लेन परिवर्तन सफलतापूर्वक पूरे किए और 9 को सही ढंग से रोका। हालाँकि, पूरे किए गए छह युद्धाभ्यासों में, कार ने लेन बदल ली जबकि आने वाला वाहन सुरक्षा नियमों की अनुमति से अधिक करीब था। जब शोधकर्ताओं ने अपने लेजर माप की सूक्ष्म त्रुटि को ध्यान में रखते हुए इन छह मामलों का अधिक बारीकी से विश्लेषण किया, तो उन्होंने पाया कि उनमें से तीन मामलों में, कार ने निश्चित रूप से न्यूनतम सुरक्षा दूरी का उल्लंघन किया था। इन स्थितियों में, आने वाला वाहन इतना करीब था कि आधिकारिक सुरक्षा नियमों के अनुसार, लेन परिवर्तन को रोका जाना चाहिए था। दिलचस्प बात यह है कि ये उल्लंघन तब हुए जब दोनों कारों के बीच गति का अंतर कम था, एक ऐसी विशिष्ट स्थिति जिसे निर्माताओं द्वारा उपयोग किए जाने वाले मानक सुरक्षा परीक्षण अक्सर कवर नहीं करते हैं।
यह अध्ययन प्रदर्शित करता है कि लेजर तकनीक का उपयोग करके सार्वजनिक सड़कों पर उन्नत ड्राइविंग प्रणालियों की सुरक्षा को स्वतंत्र रूप से सत्यापित करना संभव है, जो निर्माता के सहयोग या सटीक सैटेलाइट पोजिशनिंग की आवश्यकता को दरकिनार करता है। निष्कर्ष बताते हैं कि हालांकि ये प्रणालियाँ कई स्थितियों में अच्छी तरह से काम करती हैं, वे विशिष्ट वास्तविक दुनिया की स्थितियों में महत्वपूर्ण सुरक्षा सीमाओं को चूक सकती हैं जो वर्तमान परीक्षण विधियों द्वारा पूरी तरह से कैप्चर नहीं की जाती हैं। शोधकर्ता निष्कर्ष निकालते हैं कि उनका दृष्टिकोण अधिकारियों को इन वाहनों की सुरक्षा की निगरानी करने के लिए एक व्यवहार्य तरीका प्रदान करता है, यह सुनिश्चित करता है कि तकनीक सुरक्षित बनी रहे, भले ही सड़क की स्थितियाँ एक नियंत्रित टेस्ट ट्रैक की तुलना में अधिक जटिल हों।
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