Distributed Consent Based Sociocracy 3.0 Governance Framework for Autonomous Robot Systems
यह शोध पत्र एक वितरित सहमति आधारित सोशियोक्रेसी 3.0 गवर्नेंस फ्रेमवर्क प्रस्तावित करता है जो स्वायत्त मल्टी-रोबोट सिस्टम में नैतिक, पारदर्शी और स्केलेबल समन्वय को बढ़ाने के लिए S3 सिद्धांतों को ROS 2 आर्किटेक्चर के साथ एकीकृत करता है, जो DROID 100 डेटासेट पर मूल्यांकन के माध्यम से संघर्ष में कमी, डिबगेबिलिटी (debuggability) और सहमति सफलता दरों में महत्वपूर्ण सुधार प्रदर्शित करता है।