Relational Semantic Reasoning on 3D Scene Graphs for Open World Interactive Object Search
Il paper introduce SCOUT, un metodo innovativo che utilizza grafi di scena 3D e una distillazione procedurale offline da grandi modelli linguistici per abilitare una ricerca interattiva di oggetti in ambienti aperti, superando i limiti di velocità e costo delle soluzioni precedenti mantenendo un'efficace generalizzazione semantica.