Post Fusion Bird's Eye View Feature Stabilization for Robust Multimodal 3D Detection
Il paper propone il Post Fusion Stabilizer (PFS), un modulo leggero che stabilizza le rappresentazioni BEV intermedie nei sistemi di rilevamento 3D multimodali, migliorando significativamente la robustezza rispetto a guasti dei sensori e cambiamenti di dominio senza richiedere modifiche architetturali o riaddestramento.