MobileRACMA: Reliability-Aware Cross-Modal Attention for Efficient RGB–Thermal Monocular Depth Measurement on Edge Platforms
Questo articolo introduce MobileRACMA, un'architettura di attenzione cross-modale leggera e consapevole dell'affidabilità che fonde immagini RGB e termiche per ottenere una stima della profondità monoculare metrica robusta su piattaforme edge, garantendo formalmente uno scambio di informazioni limitato per prevenire l'instabilità del modello sotto degradazione fotometrica.