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💻 computer science

Optimization method for area controller scheduling integrating efficiency, fatigue, and fairness

Questo articolo propone un metodo di ottimizzazione collaborativa basato sull'algoritmo multi-obiettivo del predatore marino (MOMPA) e sulla programmazione vincolata per generare turni per controllori di traffico aereo di area che bilancino efficacemente l'efficienza operativa, il rischio di affaticamento e l'equità dei tempi di lavoro, dimostrando prestazioni superiori e fattibilità ingegneristica attraverso la validazione con dati reali.

Tiantian Niu, Haoran Gao, Zhengyi Hu, Cong Qian, Xin He, Xiaobo Zhu2026-07-06
💻 computer science

Obstacle-Avoidance Path Planning for a Basket-Carrying Robotic Arm Based on an Improved APF-RRT Algorithm

Questo articolo propone un algoritmo APF-RRT migliorato che integra guadagni repulsivi con decadimento secondo legge di potenza, un meccanismo di fuga a tre livelli e strategie adattive per migliorare significativamente l'efficienza della pianificazione del percorso, la fluidità e l'evitamento degli ostacoli per bracci robotici che trasportano cesti in complessi ambienti agricoli.

Shilei Lyu, Shengjun Shi, Guoning Zhang, Junxing He, Leyuan Chen, Xiongzhe Han, Peng Gao2026-07-06
💻 computer science

When Explanations Mislead: A Systematic Audit of Saliency Map Localization Failures in Chest X-Ray AI Despite Correct Predictions

Questo articolo dimostra sistematicamente che, nell'IA per la radiografia del torace, le previsioni corrette sono frequentemente accompagnate da spiegazioni delle mappe di salienza imprecise, rivelando un critico disaccoppiamento tra l'accuratezza della previsione e la fedeltità della localizzazione che rende necessari obbligatoriamente dei livelli di soglia di validazione prima dell'impiego clinico.

Siddhardha Nanda2026-07-06
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Multi-Agent LLM Collaborative Reasoning and Task Planning for Complex Task Solving

Questo articolo propone un framework multi-agente LLM caratterizzato da distinti ruoli di pianificatore, esecutore e verificatore che operano su un grafo di compiti consapevole delle dipendenze con parametri calibrati e meccanismi di memoria condivisa, il quale supera significativamente i baseline a singolo agente nella risoluzione di compiti complessi migliorando i tassi di completamento, l'accuratezza e la coerenza fattuale, riducendo al contempo gli errori degli strumenti.

Wentao Zhang, Tian Liao, Yihui Feng2026-07-06
💻 computer science

Stratum-eval: A Normative-First Evaluation Framework for Clinical Machine Learning

Il documento introduce Stratum-eval, un framework di valutazione basato sulla priorità normativa per l'apprendimento automatico clinico che impone un Documento di Specifiche Normative validato che definisca casi d'uso, compromessi sull'equità e confini tra gli stakeholder prima di calcolare qualsiasi metrica di prestazione, garantendo così che l'allineamento etico e normativo sia stabilito prima del dispiegamento del modello.

Hassan Farooq, Abdullah Jawad, Muhammad Salman Butt2026-07-06
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ISVEX: A method for the assessment of the risk exposure of intelligent systems

Questo articolo introduce ISVEX, un metodo completo di valutazione delle vulnerabilità caratterizzato da varianti sia "Strong" che "Lite", progettato per affrontare le specifiche limitazioni degli standard esistenti attraverso la quantificazione di rischi unici dell'IA, quali la manipolazione dei modelli, l'avvelenamento dei dati e le vulnerabilità agentiche, tramite un framework multi-metrico su misura.

Eduardo Arriols-Núñez, Mary Luz Mouronte-López2026-07-06
💻 computer science

Parallel Thinking-Trace-Guided Auto-Learning for Autonomous Robots

Questo articolo propone un framework di auto-apprendimento guidato da tracce di pensiero parallele per robot autonomi che integra un sistema di pensiero principale con sottosistemi paralleli di Auto-Learning e Obvious Learning per convertire efficientemente le tracce di ragionamento in modelli eseguibili, riducendo così significativamente la latenza e le invocazioni di ragionamento di alto livello pur mantenendo elevati tassi di successo nei compiti.

Hong Su2026-07-06
💻 computer science

SWST-Net: Semantic-aware Wavelet-drivenStructure and Texture Interaction Network forImage Inpainting

Il documento propone SWST-Net, una rete guidata dalle wavelet e consapevole della semantica che utilizza trasformate wavelet discrete per separare e ricostruire interattivamente strutture e texture delle immagini guidate da prior semantici, ottenendo prestazioni superiori nell'inpainting di immagini su molteplici dataset.

Lili Shen, Qi Li, Xinglin Wang, Ran Chen, Zhiyao Long2026-07-06
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Secure Peer-to-Peer Entropy Generatorfor Fairness in Blockchain-Based Games

Questo articolo propone e valida un generatore di entropia decentralizzato, peer-to-peer, che utilizza un protocollo commit-reveal e un'aggregazione ibrida per fornire casualità statisticamente uniforme, a basso costo e resistente agli attacchi per i giochi basati su blockchain, superando gli oracoli centralizzati come Chainlink VRF sia in termini di efficienza economica che di sicurezza.

Jonathas Tavares Neves, Jessica Mariella de Carvalho Oliveira, Carlos Augusto de Moraes Cruz2026-07-06