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💻 computer science

NPU-Accelerated Neuro-Fuzzy Safety Assistance with Decision-Level Multimodal Fusion for Teleoperated Assistive Robots

Questo articolo presenta un framework di controllo condiviso Edge-AI per robot assistivi teleoperati che utilizza un'NPU Hailo-8L per eseguire simultaneamente un Adaptive Neuro-Fuzzy Inference System e un rilevatore YOLOX-S, fondendo i loro output per ridurre significativamente i tassi di collisione e gli interventi di emergenza pur mantenendo il pieno funzionamento locale.

Sarra Ben Halima, Faten Ben Abdallah, Joseph Haggege2026-09-14
💻 computer science

A Lightweight, Distributed Energy-Aware Clustering Algorithm for Heterogeneous IoT Sensor Networks Using Adaptive Thresholding

Questo articolo propone AdaHet-Clust, un algoritmo di clustering distribuito leggero che utilizza la soglia adattiva per selezionare dinamicamente i cluster head in base alle condizioni energetiche locali nelle reti IoT eterogenee, estendendo così significativamente la durata della rete e riducendo l'overhead di controllo rispetto ai metodi esistenti.

Naeem A. Askar, Ismail Y. Maolood, Azad A. Ameen2026-09-14
💻 computer science

Embodied AI Agents in Urban Healthcare Systems: An Organisational Transformation Framework and Narrative Synthesis for Sustainable Implementation

Questo articolo presenta un framework di trasformazione organizzativa e una sintesi narrativa che identifica cinque domini interdipendenti e sei dimensioni misurabili per guidare l'implementazione sostenibile di agenti di IA incarnata nei sistemi sanitari urbani, andando oltre la semplice adozione tecnologica verso una profonda integrazione sociotecnica e il rafforzamento delle capacità istituzionali.

Ali Asadollahi2026-09-14
💻 computer science

Tessera: Lossless-First, Vendor-Free Session Compression for Long-Horizon Agent Harnesses

Tessera è un proxy di compressione delle sessioni vendor-free e lossless-first che riduce i costi dei token e la latenza per gli agenti LLM a lungo orizzonte impiegando un sistema di memoria a tre livelli per riscrivere deterministicamente la cronologia della conversazione preservando al contempo l'accesso verificabile ai dati originali tramite il Model Context Protocol.

Mohammad Mosafer2026-09-14
💻 computer science

Human-Verified AI-Assisted Evidence Interpretation in Comparative Malware Analysis: WhiteSnake, Donex, and Emotet Samples

Questo articolo presenta un flusso di lavoro assistito dall'IA e verificato dall'uomo per l'interpretazione dell'analisi statica e dinamica di campioni di malware WhiteSnake, Donex ed Emotet all'interno di un ambiente isolato FLARE VM, utilizzando dati archiviati di progetti universitari per identificare indicatori comportamentali specifici, segnalando esplicitamente i limiti riguardanti l'esfiltrazione non confermata, la crittografia e la cattura stabile dei processi.

Abba Abdullahi Wakili2026-09-14
💻 computer science

Comparative Analysis of Clinical Finding Retrieval Difficulty in Chest X-ray Retrieval Models

Questo studio dimostra che la composizione dei pool di frasi candidate nei sistemi di recupero di radiografie del torace influisce significativamente sia sulle prestazioni di recupero a livello di reperto sia sull'accordo tra modelli sulla difficoltà, suggerendo che il consenso osservato sulle sfide di recupero possa essere guidato più dal bias del pool di valutazione che dalle capacità intrinseche dei modelli.

Areesha farid2026-09-14
💻 computer science

LDIF: Latent Dual Interaction Flow

Questo articolo introduce LDIF, una nuova architettura neurale basata su PyTorch che modella l'evoluzione dello stato nascosto utilizzando campi di interazione simmetrici e antisimmetrici combinati tramite un meccanismo di gating condizionato dalla risposta e uno spettro a basso rango adattivo, dimostrando prestazioni superiori sia su dataset statici che sequenziali rispetto ai tradizionali baseline di machine learning e deep learning.

Muhammad Waseem Ashraf, Muhammad Muhaimin, Shahzadi Tayyaba2026-09-14
💻 computer science

A Comprehensive Survey of Quantum and Quantum-Inspired Image Segmentation in the Context of Modern Segmentation Methods

Questa survey fornisce una revisione completa dei metodi di segmentazione delle immagini quantistici e ispirati al quantum, contestualizzandoli all'interno della più ampia evoluzione della ricerca sulla segmentazione attraverso la categorizzazione degli approcci esistenti, l'analisi dei loro principi computazionali e delle sfide, e l'identificazione delle tendenze attuali e delle direzioni future nel campo.

Marie Gogolin, Yannick Werner, Alexander Geng, Paul Lukowicz, Ali Moghiseh, Maximilian Kiefer-Emmanouilidis2026-09-14
💻 computer science

An Investigation of Cross-Subject Variability in EEG-EMG Fusion Models

Questo studio presenta un'analisi secondaria di dataset pubblici per investigare come la variabilità tra i soggetti influenzi la generalizzazione dei modelli di fusione EEG-EMG per la decodifica dell'intenzione motoria, con l'obiettivo di quantificare il degrado delle prestazioni attraverso diverse strategie di fusione e valutare il potenziale del transfer learning nel mitigare tali differenze interindividuali.

Albert Schulle2026-09-14