💻 computer science

GeoDualNet: Geometry-Aware Dual-Latent Neural Codec with Epipolar Cross-Attention for Joint Disparity Vector and Depth Prediction in Multi-View Video Coding

Questo articolo propone GeoDualNet, il primo codec neurale end-to-end che apprende congiuntamente la predizione del vettore di disparità e la codifica della mappa di profondità attraverso uno spazio latente geometrico unificato caratterizzato da cinque componenti innovativi, ottenendo un risparmio significativo del bitrate e una migliore qualità delle viste sintetizzate rispetto al tradizionale 3D-HEVC e ai codec multiview esistenti basati su apprendimento.

Reka Sandaruwan Gallena Watthage, Anil Fernando2026-07-14
💻 computer science

Guarantees That Survive a Missing Scan: Modality-Conditional Conformal Prediction for Multimodal Medical Diagnosis

Questo articolo introduce la Modality-Conditional Conformal Prediction (MC²), un metodo che ripristina garanzie di copertura valide e informative per i modelli di diagnosi medica multimodali in presenza di input con modalità mancanti, stratificando la calibrazione in base ai pattern di disponibilità delle modalità senza richiedere il riaddestramento del modello.

Aaron Ajit2026-07-14
💻 computer science

Issue-Centric Autonomous Thinking Scheduling for Robots in Dynamic Environments

Questo articolo propone ICATS, un framework di pianificazione del pensiero autonomo incentrato sulle problematiche (Issue-Centric Autonomous Thinking Scheduling) che consente ai robot in ambienti dinamici di dare priorità all'elaborazione cognitiva interna trattando fattori diversi, come compiti non terminati e rischi emergenti, come problematiche dinamiche, superando così i metodi tradizionali a base fissa in termini di ricompensa ponderata e rilevamento dello stato.

Hong Su2026-07-14
💻 computer science

An Interactive Decision Support Dashboard for Monitoring and Forecasting UAC Care System Operations Using Streamlit and Power BI

Questo articolo presenta una dashboard interattiva di supporto alle decisioni per il sistema UAC Care, sviluppata utilizzando Python, Streamlit, SQLite e Power BI, che integra il monitoraggio in tempo reale, l'analisi predittiva e la pianificazione di scenari per migliorare la visibilità operativa e il processo decisionale basato sulle evidenze per i gestori dell'assistenza del settore pubblico.

Gunjan Sahoo2026-07-14
💻 computer science

RL-Trust RPL: A Reinforcement Learning-Based Adaptive Trust Framework for Sinkhole Attack Mitigation in Multicast RPL Networks

Questo articolo propone RL-Trust RPL, un framework di fiducia adattivo basato sul Reinforcement Learning che mitiga gli attacchi sinkhole nelle reti RPL Multicast monitorando i comportamenti dei nodi, come la consegna dei pacchetti e il consumo energetico, per rilevare e isolare i nodi malevoli, migliorando così la sicurezza del routing e le prestazioni della rete.

P. Deepavathi, Chockalingam A, Pavitha A, Preethi C, Thangaselvi P, Kalaiselvi S2026-07-14
💻 computer science

A Hybrid GA-DL Framework for Energy-Efficient Clustering and Lifespan Extension in RWSNs

Questo articolo propone un framework ibrido di Algoritmo Genetico e Deep Learning che integra un modello ResNet leggero con uno schema di ottimizzazione personalizzato guidato da GA per consentire una selezione dei cluster head rapida ed efficiente dal punto di vista energetico nelle Reti di Sensori Wireless Ricaricabili, ritardando così significativamente la Morte del Primo Nodo e ottenendo prestazioni quasi in tempo reale senza l'overhead iterativo dei metodi euristici tradizionali.

Yen-Wu Ti, Rei-Heng Cheng, Songlin Wei, Wenfeng Huang, Chih-Min Yu2026-07-14
💻 computer science

Predicting Traffic Accidents and Fatalities with Transformer-Based Models and Big Data for Enhanced Policy and Safety Insights

Questo studio propone un framework scalabile, basato sui big data, che utilizza un Trasformer Parallelo Spazio-Temporale (STPT) e tecniche di clustering per prevedere accuratamente gli incidenti stradali e i decessi a Bangkok, consentendo così interventi politici basati su evidenze per migliorare la sicurezza stradale urbana.

Sudarat Sukjaroen, Xiaodan Dong, ST Boris Choy, Weidong Huang, Adel Fadhl Noor Ahmed2026-07-14
💻 computer science

PHUE: Progressive hardness-aware undersampling ensemble for imbalanced data classification

Questo articolo propone PHUE, un metodo di ensemble di sottocampionamento progressivo consapevole della difficoltà (hardness-aware) che seleziona dinamicamente i campioni critici della classe maggioritaria vicino al confine di decisione e impiega un'integrazione pesata multi-metrica per superare significativamente gli algoritmi esistenti nella classificazione di dati sbilanciati.

Qiangkui Leng, Kexin Zhang, XinLian Pan, ChangZhong Wang2026-07-14