Rigid Object Pose Estimation via High-order Feature Recalibration and Distribution-aware Geometric Reasoning
Questo articolo propone il framework Moment-guided Progressive Geometric Reasoning (MPGR), che affronta la stima della posa 6D robusta in condizioni di severa occlusione riformulando il compito come un problema di inferenza consapevole della distribuzione che utilizza la modellazione statistica di ordine superiore per riparare le strutture geometriche frammentate e migliorare la coerenza delle caratteristiche.