Decoupled Entropic-Geometric Planning (DEGP): Verified Conditioning and a Measured Contact-Prediction Boundary in Latent World Models
Questo articolo introduce il Decoupled Entropic-Geometric Planning (DEGP), un framework che affronta il compromesso tra percezione robusta e ottimizzazione stabile della traiettoria nella pianificazione nello spazio latente combinando la separazione architettonica con limiti spettrali analitici e telemetria in tempo reale per definire i limiti operativi della predizione condizionata al contatto.