💻 computer science

Towards Accessible Physical AI: LoRA-Based Fine-Tuning of VLA Models for Real-World Robot Control

Questo articolo presenta una metodologia di fine-tuning efficiente dal punto di vista delle risorse che utilizza la Low-Rank Adaptation (LoRA) e la quantizzazione per implementare con successo grandi modelli Vision-Language-Action su piattaforme robotiche economiche e di consumo, dimostrando un'efficace performance di manipolazione nel mondo reale con dati limitati.

Abdullah Yahya Abdullah Omaisan, Ibrahim Sheikh Mohamed2026-07-07
💻 computer science

A Deep learning framework for early detection of Ransomware communication patterns in encrypted network using transfer learning Case study: Financial Enterprise Networking

Questo articolo presenta un framework di deep learning basato su LSTM che utilizza il transfer learning su caratteristiche di flusso di rete criptate per rilevare i ransomware senza la decrittazione del payload, dimostrando la necessità critica di cicli di riaddestramento di 12–18 mesi per contrastare il drift temporale del modello pur ottenendo un'elevata accuratezza di rilevamento attraverso un sistema di ensemble basato sulla confidenza integrato con Wazuh SIEM.

Jean chrysostome NDAYISABYE, ICYITEGETSE Theresie, IKUZWE Pascaline2026-07-07
💻 computer science

Immersive Virtual Reality in Education: A Systematic Review of Learning Outcomes, Challenges, and Future Directions

Questa revisione sistematica della letteratura dal 2020 al 2026 valuta l'impatto della realtà virtuale immersiva su diversi risultati educativi, riscontrando che, sebbene la VR aumenti significativamente il coinvolgimento, la ritenzione e la comprensione concettuale, la sua adozione diffusa è attualmente ostacolata da barriere quali i costi, la cybersickness e la formazione insufficiente degli insegnanti, delineando così una tabella di marcia per la ricerca futura nell'apprendimento adattivo, nell'analisi dei dati e nell'implementazione etica.

Zeynep Yılmaz2026-07-07
💻 computer science

Do-Calculus Interventions in Predictive Coding Networks: Formal Correspondence, Empirical Validation, and Architectural Prescriptions for Clinical Causal AI

Questo articolo stabilisce una corrispondenza formale tra la dinamica delle reti di codifica predittiva e il do-calculus di Pearl, dimostrando attraverso derivazione teorica e validazione empirica su benchmark clinici che specifiche interventi architettonici consentono a queste reti di eseguire accuratamente il ragionamento causale e di superare i modelli associativi standard nella stima degli effetti interventistici.

Hassan Farooq2026-07-07
💻 computer science

A Conceptual AI-Assisted Music Creation Framework for Individuals with Amusia: Neural Pitch Correction and Adaptive Auditory Feedback

Questo articolo propone l'AI-Assisted Music Creation Framework (AAMCF), un'architettura concettuale a cinque livelli che sfrutta la correzione neurale dell'intonazione, l'armonizzazione generativa e il feedback adattivo per consentire alle persone affette da amusia di creare e percepire la musica, delineando al contempo le sue fondamenta teoriche, le metriche di valutazione e le considerazioni etiche per una futura validazione empirica.

Snigdha Saha, Md. Maruf Sharker Munna2026-07-07
💻 computer science

Embedding Formal Worst-Case Latency Proofs and Memory-Safety Certificates into the snn-mlir MLIR Lowering Pipeline for IEC 62304-Compliant Edge Deployment of Spiking Neural Networks

Questo articolo introduce una pass di analisi MLIR di post-elaborazione per il compilatore snn-mlir che genera prove di latenza massima verificabili dalla macchina e certificati di sicurezza della memoria, consentendo così l'implementazione conforme alla norma IEC 62304 Classe B delle reti neurali spiking per dispositivi medici edge critici per la sicurezza come i rilevatori di crisi epilettiche.

Hassan Farooq2026-07-07
💻 computer science

Twos All the Way Down: A Hidden Condition Every Deployed RoPE Schedule Satisfies

Questo articolo identifica e valida una condizione precedentemente non articolata di "max_cluster = 1", che richiede la distinzione a coppie di tutte le frequenze RoPE, dimostrando che la violazione di questo vincolo implicito durante l'inferenza causa un degrado catastrofico delle prestazioni nei grandi modelli linguistici, provando al contempo che gli schemi geometrici standard lo soddisfano intrinsecamente a causa della natura trascendente delle loro basi logaritmiche.

Sungmin Ryu2026-07-07
💻 computer science

DBHMT: Dynamic Balancing Hybrid Merkle Tree– Design, Optimization and Evaluation in IOTA Tangle for IoT-Enabled Healthcare 4.0

Questo articolo propone il Dynamic Balancing Hybrid Merkle Tree (DBHMT), una struttura dati ottimizzata per l'Healthcare 4.0 basata su IOTA Tangle, che impiega un meccanismo di pruning dinamico per ottenere una riduzione dei costi di archiviazione di quattro volte pur mantenendo la sicurezza per gli ambienti IoT con risorse limitate.

Basker Palaniswamy, Md Noor-A-Rahim, Paolo Palmieri, Francesco Regazzoni, Ashok Kumar Das, Vivekananda Bhat K2026-07-07
💻 computer science

Mapping Curricula to Occupational Work Activities Using a Shared DWA Ontology: Evidence from the Course-Skill Atlas and O*NET

Questo studio introduce un framework di analisi del curriculum che mappa i segnali dei corsi di Informatica con i requisiti professionali del Data Scientist utilizzando un'ontologia condivisa delle Attività Lavorative Dettagliate, rivelando che, sebbene il curriculum copra tutti i compiti necessari, esso presenta un significativo divario di enfasi nel loro peso relativo.

Hairu Fan, Shiyuan Wang, Ming Liu2026-07-07