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Computing L∞L_\infty Hausdorff Distances Under Translations: The Interplay of Dimensionality, Symmetry and Discreteness

Questo lavoro analizza la complessità computazionale fine della distanza di Hausdorff L∞L_\infty tra insiemi di punti sotto traslazioni, rivelando come dimensione, simmetria (distanza diretta vs. indistinta) e discrezione (continuo vs. discreto) influenzino in modo intricato i limiti superiori e inferiori del tempo di esecuzione, fornendo nuovi algoritmi quasi-lineari e dimostrando la durezza condizionale per diverse varianti del problema.

Sebastian Angrick, Kevin Buchin, Geri Gokaj, Marvin Künnemann2026-03-11💻 cs

A Decentralized Frontier AI Architecture Based on Personal Instances, Synthetic Data, and Collective Context Synchronization

Questo articolo propone l'architettura H3LIX, un modello di intelligenza artificiale decentralizzato che genera apprendimento collettivo attraverso la sincronizzazione contestuale di istanze locali e dati sintetici, riducendo la dipendenza da infrastrutture centralizzate e promuovendo la sostenibilità energetica.

Jacek Małecki, Alexander Mathiesen-Ohman, Katarzyna Tworek2026-03-11💻 cs

Exploring the Design of GenAI-Based Systems to Support Socially Shared Metacognition

Questo articolo esplora la progettazione di sistemi basati sull'IA generativa potenziati da strumenti di consapevolezza di gruppo, presentando principi preliminari per supportare la metacognizione socialmente condivisa autonoma nella collaborazione, evitando che gli utenti sviluppino una dipendenza eccessiva dalle istruzioni generate dall'IA.

Yihang Zhao, Wenxin Zhang, Amy Rechkemmer, Albert Meroño-Peñuela, Elena Simperl2026-03-11💻 cs

Comparative Analysis of Patch Attack on VLM-Based Autonomous Driving Architectures

Questo studio presenta un framework sistematico per valutare la vulnerabilità di tre architetture VLM per la guida autonoma agli attacchi fisici tramite patch, rivelando gravi difetti di robustezza e modelli di vulnerabilità specifici che ne compromettono l'affidabilità in scenari critici per la sicurezza.

David Fernandez, Pedram MohajerAnsari, Amir Salarpour, Long Cheng, Abolfazl Razi, Mert D. Pesé2026-03-11💻 cs

Design Guidance Towards Addressing Over-Reliance on AI in Sensemaking

Questo articolo esplora la progettazione di strumenti di consapevolezza di gruppo potenziati dall'IA generica per contrastare la sovrapposizione all'IA nel processo di costruzione del significato, proponendo principi preliminari che utilizzano la visualizzazione implicita dei dati collaborativi per stimolare conflitti cognitivi e favorire un elaborazione autonoma.

Yihang Zhao, Wenxin Zhang, Amy Rechkemmer, Albert Meroño Peñuela, Elena Simperl2026-03-11💻 cs

TIDE: Text-Informed Dynamic Extrapolation with Step-Aware Temperature Control for Diffusion Transformers

Il paper presenta TIDE, un metodo di estrazione senza addestramento per i Diffusion Transformer che risolve i problemi di degradazione strutturale e perdita di dettagli nelle immagini ad alta risoluzione bilanciando i token testuali e immateriali tramite un ancoraggio testuale e un controllo dinamico della temperatura basato sulla progressione spettrale.

Yihua Liu, Fanjiang Ye, Bowen Lin, Rongyu Fang, Chengming Zhang2026-03-11💻 cs

Unit Interval Selection in Random Order Streams

Questo lavoro presenta un algoritmo di streaming a passaggio singolo che, per il problema della selezione di intervalli unitari in ordine casuale, raggiunge un fattore di approssimazione atteso di 0,7401 utilizzando spazio lineare rispetto alla soluzione ottima, superando il limite di 2/3 noto per gli stream con ordine avversario e fornendo anche limiti inferiori sulla complessità spaziale necessaria per approssimazioni migliori.

Cezar-Mihail Alexandru, Adithya Diddapur, Magnús M. Halldórsson, Christian Konrad, Kheeran K. Naidu2026-03-11💻 cs

Integrating Virtual and Augmented Reality into Public Education: Opportunities and Challenges in Language Learning

Questo studio esamina le opportunità e le sfide dell'integrazione della Realtà Virtuale e Aumentata nell'insegnamento delle lingue nelle scuole pubbliche, concludendo che, sebbene queste tecnologie aumentino motivazione e apprendimento contestuale, la loro adozione efficace richiede il superamento di ostacoli tecnici, cognitivi e infrastrutturali attraverso migliori design, formazione degli insegnanti e adeguamento dei curricula.

Tanja Kojic, Maurizio Vergari, Giulia-Marielena Benta, Joy Krupinski, Maximilian Warsinke, Sebastian Möller, Jan-Niklas Voigt-Antons2026-03-11💻 cs

Dishonesty Tendencies in Testing Scenarios Among Students with Virtual Reality and Computer-Mediated Technology

Uno studio condotto su 22 volontari ha rivelato che il livello di comportamento disonesto durante i test è identico sia in ambienti di Realtà Virtuale sia su computer tradizionali, sfatando l'ipotesi che la tecnologia VR possa influenzare diversamente l'integrità accademica rispetto agli strumenti digitali convenzionali.

Tanja Kojic, Alina Dovhalevska, Maurizio Vergari, Sebastian Möller, Jan-Niklas Voigt-Antons2026-03-11💻 cs

SVG-EAR: Parameter-Free Linear Compensation for Sparse Video Generation via Error-aware Routing

Il paper presenta SVG-EAR, un metodo senza parametri che migliora l'efficienza della generazione video tramite Diffusion Transformers utilizzando una compensazione lineare basata su centroidi e un routing consapevole dell'errore per recuperare le informazioni perse nella sparsificazione, ottenendo significativi guadagni di velocità senza compromettere la qualità.

Xuanyi Zhou, Qiuyang Mang, Shuo Yang, Haocheng Xi, Jintao Zhang, Huanzhi Mao, Joseph E. Gonzalez, Kurt Keutzer, Ion Stoica, Alvin Cheung2026-03-11💻 cs

SurgCalib: Gaussian Splatting-Based Hand-Eye Calibration for Robot-Assisted Minimally Invasive Surgery

Il paper presenta SurgCalib, un framework automatico e senza marcatori basato su Gaussian Splatting per la calibrazione mano-occhio del robot chirurgico da Vinci, che risolve le sfide delle misurazioni imprecise dei robot a cavo attraverso un'ottimizzazione differenziabile sotto vincolo RCM, ottenendo errori di riproiezione e di distanza 3D ridotti sul benchmark dVRK.

Zijian Wu, Shuojue Yang, Yu Chung Lee, Eitan Prisman, Yueming Jin, Septimiu E. Salcudean2026-03-11💻 cs

Characterization, Analytical Planning, and Hybrid Force Control for the Inspire RH56DFX Hand

Questo articolo presenta tre miglioramenti per trasformare la mano robotica Inspire RH56DFX da dispositivo commerciale a strumento di ricerca: una caratterizzazione hardware, un modello MuJoCo validato per la pianificazione della presa e un controller ibrido velocità-forza, che insieme hanno dimostrato successi significativi in compiti di inserimento e presa su oggetti diversificati.

Xuan Tan, William Xie, Nikolaus Correll2026-03-11💻 cs