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⚡ ingegneria elettrica

Experimental Investigation and Process Window Development in ER70S-6 DED-Arc Additive Manufacturing

Questo studio stabilisce e valida sperimentalmente una finestra di processo per la produzione additiva DED-Arc con ER70S-6, analizzando 170 deposizioni a cordone singolo per definire i limiti di deposizione stabili, dimostrare che il rapporto di velocità predice accuratamente la geometria del cordone e confermare la ripetibilità dei parametri selezionati attraverso prove multi-strato.

Shafi Uddin, Mohsen Amraei, Ashish Ganvir, Antti Salminen2026-09-18
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Challenges Facing Post-War Infrastructure Projects in Khartoum State, Sudan

Sulla base di un sondaggio del 2024 condotto su 133 professionisti e di una modellazione statistica avanzata, questo articolo identifica l'instabilità della sicurezza, il grave deterioramento delle infrastrutture e la corruzione come le principali barriere alla ricostruzione post-bellica di Khartoum, dimostrando che una strategia completa che combini la riforma della governance, la stabilizzazione della sicurezza e il finanziamento innovativo è essenziale per ridurre significativamente le sfide dei progetti.

Eltahir Elshaikh2026-09-18
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Optimization of ZE41 hybrid composite density through an integrated hybrid ANN-GA and RSM models

Questo studio propone un framework integrato RSM–ANN–GA per ottimizzare la densità di compositi ibridi ZE41 rinforzati con Ti₃SiC₂, NiTi e ossido di grafene, identificando con successo una composizione che minimizza la densità a 1,9086 g/cm³ con un'elevata accuratezza predittiva e un basso errore sperimentale.

Abreham Dereje Abebe, Habtamu Beri Tufa, Esmael Adem Esleman, Devendra Kumar Sinha2026-09-18
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Real-Time Preview Control of Active Suspensions Under Actuation Limits via Learned MPC Surrogates and Online Identification

Questo articolo presenta un framework di controllo in tempo reale e consapevole dei vincoli per sospensioni attive che combina il controllo predittivo basato su modello di pre-visione stradale, un surrogato a rete neurale per una computazione rapida e l'identificazione del sistema online per ottenere una significativa riduzione delle vibrazioni rispettando al contempo i limiti di saturazione dell'attuatore.

Zuqiang Yuan, Muxin Weng, Mingyi Liu2026-09-18
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IoT-Based Automation of Production Planning and Control

Attraverso una revisione sistematica e un'analisi dei cluster, questo articolo dimostra che la tecnologia IoT migliora la pianificazione e il controllo della produzione consentendo il monitoraggio in tempo reale e il processo decisionale dinamico, superando così le inefficienze degli approcci di pianificazione statica di fronte a variabili manifatturiere imprevedibili.

Adriano Celin, Paulo Sérgio de Arruda Ignácio2026-09-18✓ Author reviewed ⓘ
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Secure Cyber-Physical Robotic Automation for Energy-Efficient Industry 5.0

Questo articolo presenta un framework integrato ORPABPM per l'Industria 5.0 che combina la pianificazione dei task a efficienza energetica e il rilevamento di minacce avversarie per ottenere un'elevata accuratezza di esecuzione, efficienza del throughput e resilienza in sistemi di produzione robotica cyber-fisici sicuri.

Abdul Razaque, Zhuldyz Kalpeyeva, Meenhoon Khan, Jeffrey Hough, Dina S. M. Hassan, Meer Jaro Khan, Aizhan Kassymova, M.A (…)2026-09-18
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Improving Claims Processing in the Medical Aid Sector Through Robotic Process Automation: A Scoping Review

Questa revisione sistematica dimostra che l'Automazione dei Processi Robotici (RPA) migliora significativamente l'efficienza, l'accuratezza e i tempi di elaborazione nelle richieste di rimborso delle assicurazioni mediche, sebbene una implementazione di successo richieda la risoluzione delle sfide relative all'integrazione dei sistemi, alla qualità dei dati e alla prontezza organizzativa, con una nota necessità di ulteriori ricerche specificamente nel contesto sudafricano.

masego Precious mmotlana2026-09-18
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Sonification of 361 Standard Acupoints: Development of a Reproducible Auditory Mapping Framework

Questo studio presenta un framework di sonificazione riproducibile che mappa i 361 punti di agopuntura standard in distinti pattern uditivi basati sulla loro posizione anatomica, sulla struttura dei meridiani e sulle relazioni delle Cinque Fasi, offrendo così un metodo innovativo per visualizzare e confrontare le caratteristiche strutturali delle combinazioni di punti di agopuntura.

Eisuke Iwamoto2026-09-18
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Biomass L-Lysine Modified PVDF-TrFE Composite Triboelectric Nanogenerator for High-Efficiency Mechanical Energy Harvesting and Self-Powered Intelligent Sensing

Questo studio presenta una strategia ecosostenibile, mediata dalla biomassa e utilizzando la L-lisina per modificare il PVDF-TrFE, creando un nanogeneratore triboelettrico ad alte prestazioni che raggiunge un output elettrico superiore e consente applicazioni di rilevamento intelligente autoalimentate e guidate dall'IA.

Wei Li, Mouyue Zhu, Ziliang Xie, Hongji Guan, Qiyuan Zong, Kexin Chen, Shenyu Qiu, Xuan Peng, Wenchao Zhai2026-09-18
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Confidence-Aware ESKF–MSCKF Fusion of Visual–Inertial and UWB/TDOA Measurements for Robust UAV Localization in GPS-Denied Environments

Questo articolo propone un framework di fusione consapevole della confidenza che integra dinamicamente la Visual-Inertial Odometry e le misurazioni UWB/TDOA mediante la scalatura adattiva della covarianza all'interno di un'architettura ESKF–MSCKF per ottenere una localizzazione UAV robusta e ad alta precisione in ambienti privi di GPS, dimostrando una riduzione del 45,9% dell'errore di posizione rispetto ai metodi a covarianza fissa in condizioni di degradazione combinata dei sensori.

Md Shahanur Islam Shagor2026-09-18