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Taylor-Series-Based Hybrid Adaptive Sliding Mode Control with Online Meal Disturbance Estimation for Artificial Pancreas Systems

Questo articolo presenta un framework di controllo a modo scorrevole adattivo basato sulla serie di Taylor per sistemi di pancreas artificiale che utilizza la stima online del disturbo da pasto per ottenere la convergenza in tempo finito, ridurre significativamente i picchi glicemici postprandiali ed eliminare il chatter senza richiedere la conoscenza preventiva dei limiti del disturbo.

Iyed zarai, Dorsaf Elleuch, Tarak Damak, Mouna Elleuch2026-07-23
⚡ electrical engineering

System Requirements for Service‑Oriented Cyber Ranges in CPS/OT Environments

Questo articolo presenta una metodologia di ingegneria dei sistemi allineata al SEBoK per colmare il divario tra gli obiettivi di missione di alto livello e le specifiche tecniche, risultando in un insieme strutturato di 65 requisiti prioritari e in un'architettura di riferimento Service-Oriented Range a otto livelli per ambienti di Sistemi Cyber-Fisici e Tecnologia Operativa.

Michail Takaronis, Georgios Kavallieratos, Vasileios Gkioulos2026-07-23
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Assessment of Geometric Deviations in a Complex Concrete Dome Using UAV Photogrammetry and Integrated Geodetic Techniques

Questo studio valuta le deviazioni geometriche di una complessa cupola in cemento presso la Chiesa di Santa Maria e San Giuseppe ad Alessandria, in Egitto, confrontando la fotogrammetria tramite UAV, la scansione laser e il rilievo con stazione totale, dimostrando infine che l'UAV e la scansione laser sono efficaci per rilevare irregolarità con deviazioni fino a 45 mm.

RAMY K. Kelliny, Ashraf A. A. Beshr, magdy Israil, Magda H. Farahan2026-07-23
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Design of a Digital Twin System for Multi-stage Robotic Assembly with Trajectory Optimization

Questo studio presenta un sistema basato su un gemello digitale per l'assemblaggio robotico multistadio che integra l'interazione fisico-virtuale in tempo reale tramite comunicazione a doppio canale e un Grey Wolf Optimizer potenziato per l'ottimizzazione della traiettoria, ottenendo riduzioni significative nei tempi di operazione e nel consumo energetico.

Mingrui Gao, Yujie Zhang, Ruifang Shi, Xiangqiang Zhong2026-07-23
⚡ electrical engineering

Research on Voltage Unbalance in Shared Transmission Corridors Based on Capacitance Parameter Matrix Asymmetry

Questo articolo investiga il meccanismo dello squilibrio di tensione trifase nei corridoi di trasmissione a coesistenza di fascia di servitù condivisa da 750 kV/35 kV causato dall'asimmetria della matrice di capacità, quantificando gli impatti dei fattori geometrici e di carico attraverso l'analisi degli elementi finiti e un modello di rete neurale BP ad alta precisione per fornire uno strumento efficiente per la progettazione ingegneristica.

Xiaofei Wang, Ziqiang Guo, Yutao Shi, Yanyan Bao, Bodong Chen, Ziyan HU, Ziyao Zhang, Honglaing Zhang2026-07-23
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Optimization of Processing Parameters in Clay–Coconut Shell Composite Filters Using Grey Relational Analysis

Questo studio ha utilizzato l'Analisi della Relazione Grigia per ottimizzare i parametri di lavorazione dei filtri per acqua in composito di argilla e gusci di cocco, identificando che una temperatura di cottura di 900°C, una composizione 60:10:30 e un peso di 39,09 g offrono il miglior equilibrio tra la velocità di flusso e l'efficienza di rimozione dei coliformi totali.

Adedayo Deborah Adeyinka-Aderanti, Ademola Abiona Agbeleye, Johnson Olumuyiwa Agunsoye, George William Atwoki Nyakairu (…)2026-07-22
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The Hidden Energy Cost of Scaling AI Hardware: A Comparative Analysis of Manufacturing and Operational Energy

Questo articolo rivela che la rapidamente crescente energia incorporata nella produzione di hardware per l'IA, in particolare la memoria ad alta larghezza di banda, è un costo ambientale critico e spesso trascurato che presto supererà il consumo energetico operativo, rendendo necessario un quadro più ampio per le valutazioni della sostenibilità dell'hardware.

Emre Salman, Abrar Abdurrob2026-07-22
⚡ electrical engineering

Data‑Driven Manpower Optimization for Gas Turbine Major Inspections: A Case Study Using WLA, WBS, and Time–Motion Analysis

Questo studio presenta un framework basato sui dati che integra l'Analisi del Carico di Lavoro, la WBS (Work Breakdown Structure) e l'analisi dei tempi e dei movimenti per ottimizzare la composizione della forza lavoro per le ispezioni principali delle turbine a gas, riducendo con successo la durata dell'indisponibilità da 50 a 46 giorni e generando oltre 650.000 dollari in risparmi combinati di manodopera e ricavi affrontando specifici squilibri della forza lavoro.

Ramli Ramli, Martin Fatah2026-07-22
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Energy-Consumption-Based Accessibility and User-Centered Spatial Optimization of EV Charging Infrastructure in Ningbo, China

Questo studio valuta l'accessibilità spaziale e le priorità di ottimizzazione incentrate sull'utente dell'infrastruttura di ricarica dei veicoli elettrici a Ningbo, in Cina, integrando la distanza della rete stradale e il consumo di energia di guida per rivelare significativi disallineamenti spaziali tra offerta e domanda e identificare 2.349 aree ad alta priorità per la futura ottimizzazione.

Weixin Zhu, Jie Wei, Huanqin Lv2026-07-22