⚡ Category

eess

2814 articoli

⚡ ingegneria elettrica

A Coupled Geodetic-Atmospheric-Physiological Model of Sustainable Cycling Performance at Altitude

Questo studio presenta un modello accoppiato geodetico-atmosferico-fisiologico che dimostra come, mentre la velocità di percorrenza sostenibile in salita diminuisca costantemente con l'altitudine, il ciclismo in pianura presenti un ottimo dipendente dall'altitudine (intorno ai 2,0–2,5 km) guidato dalla complessa interazione tra la riduzione della densità dell'aria, le variazioni gravitazionali e i limiti fisiologici.

Carlos Alberto Gomez Tarazona, Carlos E. Guerra-Londoño, Daniel R. Izquierdo2026-09-16
⚡ ingegneria elettrica

Dynamics and experimental characterization of a symmetric four-gyroscope stabilization mechanism for a point-supported inverted rod

Questo studio presenta la modellazione analitica, la simulazione numerica e la validazione sperimentale di un meccanismo simmetrico a quattro giroscopi che stabilizza con successo una asta invertita appoggiata su un punto in posizione verticale senza feedback di assetto a ciclo chiuso, dimostrando resilienza contro impatti, variazioni della distribuzione di massa e carichi aerodinamici fino a 6,7 m/s.

Jie He2026-09-16
⚡ ingegneria elettrica

Inversion of thermal field-scale flow in porous media using conditional Karhunen-Loève expansion combined with Levenberg-Marquardt and Singular Value Decomposition schemes

Questo articolo presenta un robusto framework di ottimizzazione inversa per la ricostruzione di campi di permeabilità eterogenei in mezzi porosi geotermici combinando l'espansione di Karhunen–Loève condizionata con gli algoritmi Levenberg–Marquardt e Singular Value Decomposition, dimostrando un'elevata accuratezza ed efficienza nel far corrispondere i dati osservati di pressione e temperatura anche in condizioni di rumore.

Juarez dos Santos Azevedo, Jarbas A. Fernandes, Marcus V. Americano da Costa2026-09-16
⚡ ingegneria elettrica

Curve Target Extraction from Synthetic Aperture Sonar Image Based on Joint Direction Weighting

Questo articolo propone un metodo robusto per estrarre accuratamente target lineari a basso contrasto e fratturati, come cavi sottomarini e condotte, da immagini di sonar ad apertura sintetica, utilizzando un modello che pondera congiuntamente i valori di grigio dei pixel con l'allineamento tra le direzioni dei percorsi locali e le orientazioni lineari approssimative.

Zhizhong JIANG, Genxiang LI, Chaoyun YAO, Yaping ZOU2026-09-16
⚡ ingegneria elettrica

Method for restoring occluded boundaries of dense juvenile abalone in aquaculture environments based on discrete cosine transform

Questo articolo propone un nuovo metodo per il ripristino dei confini occlusi di abaloni giovanili densamente distribuiti in ambienti di acquacoltura, integrando un modulo di fusione delle caratteristiche cross-scala e un modulo di rumore apprendibile basato sulla trasformata discreta del coseno per migliorare l'accuratezza della segmentazione e affrontare le sfide legate alle piccole dimensioni, alla distribuzione densa e alle occlusioni complesse.

Jun Yue, Changyi Dai, Guangjie Kou, Zihao Mao2026-09-16
⚡ ingegneria elettrica

An Improved Adaptive Sliding Window Kalman Filter Approach for Target Tracking under Outlier Observations

Questo articolo propone un Filtro di Kalman Bayesiano Variazionale Iterativo Probabilistico Rilassato con Mediana Modificata (MMAPRIVBKF) che integra il filtraggio forward-backward, la stima del rumore bayesiano variazionale e una finestra mediana scorrevole per ottenere un tracciamento del bersaglio ad alta precisione e in tempo reale, robusto contro rumore ignoto e outlier, come dimostrato da significative riduzioni dell'errore quadratico medio rispetto ai metodi esistenti.

Miaomiao Wang, Zhentao Wang, Ziyan Ni, Xue Wang, Lifei Liang2026-09-16
⚡ ingegneria elettrica

Site selection from space for urban design: aligning EO surface thermal patterns with urban form and functions

Questo articolo presenta una nuova metodologia che integra i modelli termici superficiali derivati dall'osservazione della Terra con la forma e la funzione urbana attraverso il ranking multicriterio e il clustering per consentire una selezione dei siti efficace e orientata alla progettazione per la pianificazione urbana, come dimostrato dai casi di studio di Genova e Torino.

Gabriele Oneto, Luca Cenci, Filippo Fraschini, Luca Pulvirenti, Katia Perini2026-09-16
⚡ ingegneria elettrica

Engineering Characterization of Coarse Aggregates from Somalia for Structural Concrete: A Comparative Assessment with Imported Omani Aggregate

Questo studio presenta la prima caratterizzazione ingegneristica standardizzata degli aggregati grossolani provenienti da sette importanti regioni somale, dimostrando che diverse fonti locali esibiscono proprietà meccaniche e di durabilità favorevoli e comparabili ai benchmark omaniti importati, stabilendo così un database nazionale critico per supportare la progettazione di miscele di calcestruzzo basata su prove e ridurre la dipendenza dai materiali importati.

Abdulkadir A. Araye, Teh Sabariah Binti Abd Manan2026-09-15
⚡ ingegneria elettrica

Toward generic control for soft robotic systems

Questo articolo propone un nuovo framework di controllo per la robotica soft che sposta l'attenzione dalla generazione di azioni precise alla regolazione dei confini comportamentali, abilitando un'intelligenza motoria robusta e trasferibile attraverso diversi sistemi senza fare affidamento su modelli specifici.

Yu Sun, Yaosheng Deng, Wenjie Mei, Xiaogang Xiong, Yang Bai, Qiyi Wang, Masaki Ogura, Zeyu Zhou, Mir Feroskhan, Michael (…)2026-09-15