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Differentiated Support of the West-Wing Auxiliary Haulage Roadway Passing through a Stopping-Line Coal Pillar

Questo studio propone e valida uno schema di ottimizzazione del supporto differenziato per zone per la galleria di estrazione ausiliaria dell'ala ovest della miniera di carbone di Banji, il quale mitiga efficacemente la deformazione severa e il cedimento plastico causati dall'influenza combinata dell'estrazione del pilastro di carbone di linea di arresto e del vuoto di estrazione, adattando le misure di rinforzo a zone specifiche ad alto stress.

Yingfu Li, Jiawei Yang, Shaoneng Du, Xun Zhang, Yuanfeng Fan, Guanfeng Chang2026-07-20
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Medium and Short-Term Wind Power Forecasting Using LCNN-Mamba Model Based on Quadratic Decomposition

Questo articolo propone un modello ibrido LCNN-Mamba potenziato dalla decomposizione quadratica (STL e CEEMDAN) per affrontare efficacemente la non stazionarietà e le fluttuazioni multiscala nei dati dell'energia eolica, raggiungendo una precisione superiore nelle previsioni a breve e medio termine attraverso l'integrazione sinergica dell'estrazione di caratteristiche convoluzionali locali e della modellazione della dipendenza dello spazio degli stati globale.

fan yang, Jiaying Zhang2026-07-20
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Finite-Time Barrier Function-Based Sliding Mode Control for Trajectory Tracking of Autonomous Sailboat

Questo articolo propone una nuova strategia di controllo a modo scorrevole basata su una funzione barriera a tempo finito che garantisce un inseguimento della traiettoria rapido, sicuro e accurato per le barche a vela autonome, garantendo la convergenza in tempo finito e vincolando esplicitamente gli stati del sistema entro limiti predefiniti nonostante le dinamiche non lineari e i disturbi ambientali.

Mohammad Reza Jalili, Ahmad Reza Vali, Mohammad Ali Alirezapouri, Hossein Nourmohammadi2026-07-20
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Pressure-Difference Control Method for the Pump Set of a Pile-Bottom Sediment Cleaning Robot Based on Flow-Balance Feedforward Compensation

Questo articolo propone e valida un metodo di controllo fuzzy-PID con feedforward a bilancio di flusso per il gruppo pompa di un robot per la pulizia dei sedimenti sul fondo dei pali, dimostrando attraverso simulazioni che esso riduce significativamente le deviazioni dei picchi di differenza di pressione e i tempi di assestamento rispetto ai controllori PID e fuzzy-PID tradizionali sotto varie perturbazioni di portata e di afflusso.

Yongrui Wang, Jinge Ma, Shuguang Wang, Qiang GAO, Zhe Ren, Duohua Wu, Zhenbao LI, Jian Zhang2026-07-20
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Hydraulic Effects of Longitudinal Debris Accumulation Upstream of Trash Screens in Open Channels

Questo studio dimostra, attraverso 75 esperimenti di laboratorio, che la lunghezza longitudinale dell'accumulo di detriti a monte delle griglie di protezione aumenta significativamente i livelli idrici a monte e riduce l'efficienza idraulica a valle, evidenziando la necessità di incorporare la lunghezza dell'accumulo nella progettazione e nella manutenzione dei sistemi a canale aperto.

Emam. A Osman, Ola. M Eraky2026-07-20
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Voltage regulation control for V2G bidirectional interleaved converters based on a cascaded extended state observer

Questo articolo propone un controllore di regolazione della tensione migliorato per convertitori interleave bidirezionali V2G che utilizza un osservatore dello stato esteso a cascata con un'architettura nidificata del terzo ordine a due strati e un meccanismo di feedforward cross-layer per bilanciare efficacemente la soppressione del rumore e l'accuratezza a regime, superando i metodi di controllo tradizionali nel tracciamento dinamico e nella reiezione dei disturbi.

Qi Wu, Yuan Tian, Qitao Lin, Yuan Ge2026-07-20
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Learning-Driven Autonomy Pipeline for Horizontal Wellbore Geology Prediction

Questo articolo presenta una pipeline di autonomia guidata dall'apprendimento per il geosteering di pozzi orizzontali che integra la regressione ridge per la previsione della geometria dello spessore verticale reale con un autoencoder variazionale condizionale a attenzione sparsa residua per fornire correzioni litologiche probabilistiche, quantificazione dell'incertezza e guida di sterzata azionabile.

Lakshman Mahto2026-07-20
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Learning Analytics-Driven Personalized Exercise Prescriptions in Secondary School Physical Education: A Quasi-Experimental Evaluation of an AI-Supported Formative Assessment System

Questo studio quasi-sperimentale dimostra che un sistema basato sull'intelligenza artificiale e guidato dall'analisi dei dati di apprendimento migliora significativamente i risultati dell'educazione fisica nelle scuole secondarie, fornendo prescrizioni di esercizi personalizzate e feedback azionabili, con i maggiori benefici osservati tra gli studenti con livelli di forma fisica di base inferiori.

bingbing shao, jing su, yongrong zhang, chuan fu2026-07-17✓ Author reviewed ⓘ
⚡ electrical engineering

Human-centric multi-objective optimisation of operator safety and productivity

Questo studio impiega l'ottimizzazione meta euristica multi-obiettivo per identificare i parametri di taglio che bilancino la sicurezza dell'operatore (minimizzando la frequenza cardiaca e il rischio percepito) con la produttività (massimizzando il tasso di asportazione del materiale) nelle operazioni di fresatura, rivelando che l'Algoritmo Genetico offre il miglior compromesso, mentre la velocità di avanzamento è il principale fattore determinante dello stress dell'operatore.

Gregoire Tambwe MBANGU, George STILWELL, Yilei ZHANG, Zuzhen Ji, Dirk PONS2026-07-17
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Pipe Network Parameter Estimation Using a Wave Propagation Path Strategy

Questo articolo introduce un nuovo framework di stima dei parametri scalabile per le reti di tubazioni che utilizza una strategia di percorso di propagazione delle onde e metodi probabilistici per stimare efficientemente le velocità delle onde e i fattori di attrito concentrandosi su caratteristiche grossolane dei segnali di pressione, evitando così equazioni non lineari complesse e dimostrando robustezza sia in sistemi teorici che in sistemi realistici di distribuzione dell'acqua urbana.

Aaron C. Zecchin, Nhu Do, Wei Zeng, Alireza Keramat, Martin F. Lambert2026-07-17