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Cross-platform integration of robotic intraoperative ultrasound using system-agnostic drop-in probes: technical feasibility and workflow standardization

Questo studio dimostra che un flusso di lavoro per l'ecografia intraoperatoria robotica standardizzato e indipendente dalla piattaforma, utilizzando sonde inseribili, è tecnicamente fattibile e riproducibile in quattro distinti sistemi di chirurgia robotica, supportando così il trasferimento di competenze tra piattaforme diverse e la chirurgia collaborativa teleguidata.

Chiara Innocenzi, Federico Espínola, Daichi Kitaguchi, Matteo Pavone, Antonello Forgione, Jacques Marescau, Mariano Edua (…)2026-07-16
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Fixed-Time Integral Sliding Mode Control Integrating RBF Network and Super-Twisting ESO for SPMSM

Questo articolo propone una strategia di controllo a modo scorrevole integrale a tempo fisso composito per motori sincroni a magneti permanenti montati in superficie che integra una rete neurale a funzione di base radiale e un osservatore dello stato esteso super-twisting per ottenere una regolazione della velocità robusta con convergenza a tempo fisso garantita, sopprimendo efficacementamente il chattering e compensando sia le incertezze interne che i disturbi esterni.

Rongfei Pan, Aimin An, Bo Yu, Chenchen Wang, Qiaoling Yang2026-07-16
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Analysis and Experimental Study of Obstacle-Crossing Performance of Natural Gas Pipeline Inspection Robots

Questo articolo presenta la progettazione, la modellazione teorica, la simulazione e la validazione sperimentale di un nuovo robot di ispezione in condotta per gasodotti DN1016, dimostrando la sua capacità di adattarsi a grandi diametri, navigare con successo curve 5D e superare ostacoli di saldatura circonferenziale fino a un'altezza di 8,5 mm mantenendo la stabilità alle velocità raccomandate.

Shengqian Ruan, Lei Shi, Penggao Guo, Wangliang Xiang, Xiangjin Lin2026-07-16
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Improving the Compressive Strength of Sandy Soil via the use of Biopolymers and Fibers

Questo studio dimostra che la combinazione di biopolimeri reticolati (gomma xantana e amido) con il rinforzo in fibre migliora significativamente la resistenza alla compressione e la duttilità del terreno sabbioso, superando il terreno convenzionale trattato con cemento e offrendo al contempo un'alternativa più sostenibile.

Eisteuck Ahmed, Mst. Mitu Khatun, BM Mustasim Billah, Md. Asif Hossen2026-07-16
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Performance and Emission Analyses of a Diesel Engine Fueled with Mango Seed Biodiesel-Butanol Blend Enhanced with Titanium Dioxide Nanoparticles

Questo studio dimostra che l'aggiunta di nanoparticelle di biossido di titanio a una miscela ternaria di biodiesel di semi di mango, butanolo e diesel migliora le emissioni di idrocarburi e l'efficienza termica a concentrazioni specifiche, sebbene comporti un aumento del consumo specifico di combustibile e delle emissioni di ossidi di azoto rispetto al diesel convenzionale.

Prashant Saini, Prem Shanker Yadav, Nishant Singh, Hakan Caliskan, Utku Kale, Artūras Kilikevičius2026-07-16
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A Dry Lab Verification Apparatus and Methodology for Evaluating Real-Time Arthroscopic AI

Questo articolo presenta la progettazione e la validazione preliminare di un nuovo apparato da laboratorio a secco che replica le condizioni di cinematica e di tracciamento artroscopico del ginocchio in tempo reale per fornire un quadro riproducibile e informato dalle normative per la valutazione degli algoritmi di IA prima del dispiegamento clinico, colmando così il divario tra il benchmarking dei dataset offline e gli studi su cadavere.

Dhruv Limaye2026-07-16
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Surgical Vision ROS2: a ROS2 Humble pipeline for intraoperative wound assessment and variable-autonomy arm control

Surgical Vision ROS2 è una pipeline ROS2 Humble che valuta le ferite intraoperatorie utilizzando un framework ABCDE per regolare dinamicamente il livello di autonomia di un braccio controllato da MoveIt2, ottenendo un significativo miglioramento dell'accuratezza dal 6,7% al 64,4% sostituendo la segmentazione a soglia adattiva in scala di grigi con la segmentazione della distanza del colore HSV.

Lamia Islam2026-07-16
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Algorithmic Blast Design through Deep Reinforcement Learning: A Transferable Simulation Framework from Central Asian Copper Megapits to Peruvian Mining and Public Spaces

Questo articolo propone e valuta un framework di Deep Reinforcement Learning basato su Proximal Policy Optimization che, attraverso la simulazione, dimostra miglioramenti significativi nell'uniformità della frammentazione e nel controllo delle vibrazioni per i mega-scavi di rame kazaki, delineando al contempo le condizioni tecniche e normative necessarie per la sua trasferibilità nelle operazioni minerarie peruviane e negli spazi pubblici urbani.

PAUL RICARDO PRUDENCIO GALVEZ2026-07-16