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⚡ ingegneria elettrica

Flux-map-based optimal current reference generation for copper-loss minimization and fault-tolerant control of a six-phase electrically excited synchronous motor

Questo articolo propone e valida sperimentalmente una strategia di tabella di consultazione a campo variabile per motori sincroni a eccitazione elettrica a sei fasi che utilizza mappe di flusso concatenato non lineari per generare riferimenti di corrente ottimali, minimizzando così significativamente le perdite nel rame e garantendo il funzionamento tollerante ai guasti in presenza di guasti di fase singola aperta.

Mohamed Ahmed Osman, Ayman Samy Abdel-Khalik, Ragi Ali Hamdy, Abdelrahman Ismail2026-10-20
⚡ ingegneria elettrica

Convergence-Assured Probabilistic Inference Across Edge-to-Cloud Tiers: How Three-Layer Service Decomposition Affects MCMC Reliability in Building Systems

Questo articolo dimostra che nell'analisi degli edifici edge-to-cloud, il posizionamento architettonico delle trasformazioni dei dati influisce significativamente sull'affidabilità della convergenza di Markov Chain Monte Carlo (MCMC), rendendo necessario un protocollo diagnostico consapevole dei livelli (tier-aware) piuttosto che affidarsi esclusivamente alla validazione del livello cloud.

McKenzie Izev2026-10-20
⚡ ingegneria elettrica

Numerical and Experimental analysis of interlaminar stresses in bonded composite patch repairs

Questo studio valida un modello a elementi finiti 3D che combina UMAT, XFEM e la modellazione della zona coesiva rispetto ai dati sperimentali per dimostrare che i patch di composito in fibra di carbonio incollati ripristinano efficacemente la resistenza a trazione e riducono le concentrazioni di tensione in piastre composite laminate danneggiate con una deviazione inferiore al 5% nelle previsioni del carico ultimo.

Amin HOUARI, Boutkhil mohamed GUEMOUR, Salah AMROUNE, Bassima TABLIT, Ahmed CHELLIL, Mohamed SLAMANI, Chouaib ARIBI, Eus (…)2026-10-20
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Towards Non-Invasive Multiparameter Monitoring from a Single Fingertip Photoplethysmogram: Prototype Design and Preliminary Evaluation of Heart Rate, SpO2, Blood Pressure, and Glucose Estimation

Questo articolo presenta la progettazione e la valutazione preliminare di un prototipo di fotopletismografia a singolo polpastrello a basso costo capace di stimare la frequenza cardiaca, la SpO2, la pressione sanguigna e la glicemia, dimostrando la fattibilità attraverso uno studio su una piccola coorte in cui la regressione Random Forest ha ottenuto le previsioni del glucosio più accurate, pur sottolineando la necessità di una validazione su larga scala e indipendente dal soggetto prima dell'applicazione clinica.

Muhammad Noman, Haseeb Ur Rehman, Muhammad Ahsen, Rida Afzal, Muhammad Hamza Zulfiqar, Nida Iqbal2026-10-20
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Prospective frame certification and deterministic spectral mask design for nonuniform Fourier-domain optical coherence tomography

Questo articolo propone un framework di certificazione del frame prospettico e un'euristica di progettazione della maschera spettrale deterministica chiamata frame-certified gap filling (FCGF) per garantire l'invertibilità stabile e minimizzare l'errore di ricostruzione nella tomografia a coerenza ottica nel dominio di Fourier non uniforme prima di selezionare un algoritmo di ricostruzione specifico.

Fujio Takenari2026-10-20
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System boundary harmonization reveals conditional energy crossover in chip interconnects

Questo articolo dimostra che le affermazioni riguardanti il crossover dell'efficienza energetica tra interconnessioni di chip elettriche e ottiche dipendono fortemente dalle definizioni del confine di sistema, rivelando che i guadagni a livello di componente si traducono in vantaggi a livello di sistema solo quando tutti gli overhead sono contabilizzati congiuntamente.

Fujio Takenari2026-10-20
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Evaluation of Machine Learning Models for Geothermal Downhole Temperature Prediction Using Hydrogeochemical Datasets

Questo studio dimostra che i modelli di apprendimento automatico, in particolare gli algoritmi basati su alberi come CatBoost e Random Forest, prevedono efficacemente le temperature geotermiche di fondo pozzo utilizzando set di dati idrogeochimici, offrendo un'alternativa robusta per la valutazione delle risorse in aree con misurazioni dirette limitate.

Mohammed Ali Belay, Elias Mamushet, Assnake Bekele, Tarekegn Tadesse2026-10-20
⚡ ingegneria elettrica

External and Internal Impedance for Robot Teams Sharing a Load: Exact Decoupling and Decay Certificates

Questo articolo presenta un framework di disaccoppiamento esatto tra impedenza esterna e interna in squadre di N robot con attuazione ridondante, dimostrando che gli sforzi interni non inducono bias di movimento e che gli errori di inseguimento convergono esponenzialmente sotto modellazione esatta, validando l'approccio attraverso simulazioni e una dimostrazione fisica di quattro umanoidi che trasportano un carico pesante.

Mehdi Heydari Shahna, Jouni Mattila2026-10-20
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Collision-Aware Coordination of Dual Drilling Manipulators Using RoboCompiler and Control Barrier Functions

Questo articolo presenta un framework di coordinamento consapevole delle collisioni per manipolatori di perforazione idraulici duali che integra modelli di meccanismo generati da RoboCompiler con l'ottimizzazione centralizzata delle Funzioni di Barriera di Controllo per ottenere una perforazione simultanea sicura ed efficiente, dimostrando una riduzione del 42,5% del tempo di missione rispetto all'operazione sequenziale pur mantenendo rigorosi vincoli di distanza e contatto.

Mehdi Heydari Shahna, Tuomo Kivelä, Jouni Mattila2026-10-20