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Skeleton-Guided Multi-OBB Decomposition for Vision-based Online Collision Detection of Robotic Manipulators in Unknown Environments

Questo articolo propone un metodo di decomposizione Skeleton-Guided Multi-OBB (SG-MOBD) che sfrutta la segmentazione RGB-D e la partizione a watershed basata su scheletro per generare volumi di delimitazione (bounding box) aderenti per ostacoli sconosciuti, riducendo significativamente i falsi allarmi e la latenza computazionale nel rilevamento delle collisioni robotiche online rispetto ai tradizionali volumi di delimitazione convessi.

Yingao Liu, Fanggui Cai, Zhenbo Zhang, Zhiying Cui, Yudai Wang, Liyan Qin, Lijia Chen2026-09-03
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Greener Roads Ahead: Exploring the Benefits of Natural and Recycled Materials in Asphalt Binders

Questo studio dimostra che la miscelazione di fibre naturali di pelo di capra con polvere di gomma derivata da pneumatici esausti crea un legante bituminoso ad alte prestazioni che riduce significativamente le emissioni di carbonio e il consumo di energia migliorando al contempo la durabilità meccanica, offrendo una soluzione sostenibile per l'infrastruttura stradale dell'Iran.

Shukri Murad, Nader Solatifar, Elham Ebrahimi2026-09-03
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Limit Support Pressure and Critical Cover-to-Diameter Ratio of Shallow-Buried Tunnel Faces in Sand-over- Clay Composite Ground

Questo studio combina prove di modelli in centrifuga, analisi PIV e analisi limite agli elementi finiti 3D a limite inferiore per rivelare che la stabilità e i meccanismi di rottura dei fronti di scavo di tunnel a bassa profondità in terreni compositi sabbia-argilla sono significativamente governati dalla posizione dell'interfaccia tra gli strati di suolo e dall'angolo di attrito interno dello strato superiore di sabbia, stabilendo infine una relazione lineare tra il rapporto critico copertura-diametro e l'angolo di attrito per guidare la progettazione della pressione di supporto.

Kun YANG, Jian XU, Bolin JIANG, Chen TANG, Weitong HE2026-09-03
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Microscopic Model of Interfacial Friction Properties of Concrete between Building Layers Based on Cyclic Coupling Effect

Questo articolo propone un modello microscopico che utilizza un algoritmo ADMM (Alternating Direction Method of Multipliers) potenziato per investigare e migliorare le proprietà di attrito interfacciale del calcestruzzo tra gli strati degli edifici sotto effetti di accoppiamento ciclico, dimostrando prestazioni superiori nel resistere al danno da stress e nel migliorare la stabilità strutturale rispetto ai metodi convenzionali.

Ming Wen, Yubian Wang2026-09-03
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Effect of fines content on reliquefaction resistance and consolidation–reconsolidation behavior of silty sand

Questo studio investiga come l'aumento del contenuto di fini (fino al 35%) migliori la resistenza alla rifl liquefazione della sabbia limosa e alteri il suo comportamento di consolidamento-riconsolidamento, rivelando che la resistenza supera le soglie di liquefazione iniziali quando il contenuto di fini raggiunge il 25% e il rapporto del coefficiente anisotropo proposto scende sotto 1.

Yeming Zhong, Xueqian Ni, Sheng Zhang, Zhao Zhang, Feng Zhang, Feng Shan2026-09-03
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Evidence-Constrained Machine-Learning Prediction and LLM-Assisted Controlled Online Updating for the Ultimate Axial Capacity of Concrete-Filled Steel Tube Columns

Questo studio presenta un framework di apprendimento automatico vincolato dall'evidenza, potenziato da un agente assistito da LLM che utilizza Gradient Boosted Regression Trees per una previsione accurata della capacità CFST e implementa un meccanismo di aggiornamento online a soglia di validazione per garantire una valutazione strutturale affidabile, interpretabile e adattiva.

Yue Wen, Dan Yuan2026-09-03
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A Simplified Reliability Model for Mars Rover Landing Systems Using Monte Carlo Simulation and Reduced Gradient Optimization

Questo articolo presenta una valutazione semplificata dell'affidabilità di un sistema di atterraggio per rover marziani ispirato alla missione Perseverance, utilizzando la simulazione Monte Carlo e l'ottimizzazione del Gradiente Ridotto Generalizzato per dimostrare che la retropropulsione è critica per la sopravvivenza, con entrambi i metodi che producono probabilità di guasto coerenti di circa il 35–37%.

Marcelo Araujo da Silva, Vitória M. da Silva, Jean Vasco2026-09-03
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Nonlinear Elastic Finite Element Analysis of Frictionless Orthogonal Cutting of Composite Materials Using a Bucket Sort Contact Detection Method

Questo studio presenta un framework computazionale unificato che integra un metodo di rilevamento del contatto basato su un bucket sort adattato con l'analisi agli elementi finiti non lineare per simulare accuratamente la asportazione ortogonale senza attrito di materiali compositi, raggiungendo un accordo inferiore all'1% con i benchmark di Abaqus/Standard e fornendo al contempo codice open-source per futuri estensioni della ricerca.

Faouzi Rahmouni, Mohamed Elajrami, Ziad Elajrami, Madani Kouider, Mohammed Benyettou2026-09-03
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​Filling behavior and process analysis of high-temperature-vulcanFilling behavior and process analysis of high-temperature-vulcanized silicone rubber insert injection molding for hybrid glass insulatorsized silicone rubber insert injection molding for hybrid glass insulators

Questo studio dimostra che l'ottimizzazione della temperatura dello stampo e l'impiego di strategie di iniezione a gradiente migliorano significativamente la stabilità di riempimento e l'uniformità dimensionale nell'iniezione di inserti in gomma siliconica vulcanizzata ad alta temperatura per isolatori in vetro ibridi, come validato da simulazioni accoppiate termo-flusso-vulcanizzazione e risultati sperimentali.

Riqing Chen, Xin Luo, Donglei Liu, Kailin Ren, Shaojian Zhang2026-09-03
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Design and Numerical Verification of an Electric Ducted-Fan Propulsion Experimental Platform with Two Configurations

Questo studio presenta la progettazione e la validazione numerica di una piattaforma sperimentale con ventola protetta elettrica in configurazioni ad ala e a condotto, dimostrando campi di flusso uniformi e elevati coefficienti di recupero della pressione totale che vengono ulteriormente potenziati attraverso l'ottimizzazione della geometria del condotto.

Xingyu Xu, Wei Wei, Qitian Tao, Lihui Sun, Xiaohua Liu2026-09-03