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⚡ ingegneria elettrica

Robot Teams Sharing a Load: Compositional Decay Certificates

Questo articolo presenta un framework composizionale per certificare e progettare i tassi di decadimento dell'errore di velocità in team di robot che trasportano carichi condivisi, dimostrando che per architetture a albero di giunzione, i certificati locali possono raggiungere le prestazioni centralizzate abilitando al contempo una sintesi dei guadagni decompressa ed efficiente che riduce significativamente i requisiti di smorzamento rispetto agli approcci centralizzati.

Mehdi Heydari Shahna, Soyi Jung, Soohyun Park, Joongheon Kim, Jouni Mattila2026-10-19
⚡ ingegneria elettrica

Vehicle-Specific Configuration Space Distance Fields for Terrain-Aware Predictive Control of Heavy Robots

Questo articolo presenta un metodo di campo di distanza nello spazio di configurazione specifico per il veicolo che consente il controllo predittivo consapevole del terreno per robot pesanti a sterzata a slittamento, distinguendo le regioni percorribili supportate dalle ruote dagli ostacoli che ostruiscono il telaio, consentendo così la navigazione su terreni che appaiono occupati nelle mappe planari standard.

Tuukka Mattila, Mehdi Heydari Shahna, Pauli Mustalahti, Jouni Mattila2026-10-19
⚡ ingegneria elettrica

Ventilation feasibility envelopes for generator rooms with restricted openings and hot air recirculation

Questo studio presenta un quadro analitico e computazionale per la valutazione della fattibilità della ventilazione in sale generatori con aperture limitate e ricircolo di aria calda, dimostrando come l'integrazione di intervalli di incertezza ed effetti di densità dipendenti dalla temperatura riduca significativamente il numero di casi operativi nominalmente fattibili rispetto alle ipotesi nominali semplificate.

Mahmoud Abdelfattah Abbas Mahmoud2026-10-18
⚡ ingegneria elettrica

Experimental Study of Time Constant and Continuous Tests on a Solar Cylindrical Cavity Receiver Using Oil for Energy Governance Applications

Questo studio valida sperimentalmente la rapida risposta termica e la ritenzione del raffreddamento di un ricevitore cilindrico a cavità solare in condizioni reali, stabilendo una linea di base delle prestazioni ad alta fedeltà che unisce la dinamica termodinamica con la governance energetica, sostenendo l'adozione di metriche della costante di tempo e di quadri politici orientati all'esergia per migliorare la programmabilità della rete.

Reyhaneh Loni, Ezzatollah Askari Asli-Ardeh, Barat Ghobadian, Farzane Tashtari2026-10-16
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Consensus-Based Coordinated Frequency Regulation for VSC-HVDC Interconnected Power Systems with Heterogeneous Resources

Questo articolo propone un metodo di regolazione della frequenza coordinata a due livelli basato sul consenso per sistemi interconnessi VSC-HVDC che unifica risorse eterogenee come generatori sincroni e convertitori per migliorare la stabilità della frequenza transitoria e ridurre i costi operativi attraverso un controllo ottimizzato intra-area e inter-area.

Ruibin Jin, Xiaoyan Bian, Yong Cui, Chengquan Liu, Chunyu Xu, Yunwei Shen2026-10-16
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Development of a Foundation AI-Based Multimodal Human Machine Interaction Framework for Intelligent Accelerometer-Assisted Robotic Hand Glove Control in Parkinson's Disease

Questo studio propone un framework multimodale basato su un'IA di fondazione che integra un guanto robotico ricco di sensori con l'elaborazione di dati vocali, visivi e fisiologici per fornire una riabilitazione dell'arto superiore personalizzata e adattiva per i pazienti affetti da malattia di Parkinson attraverso il riconoscimento in tempo reale dell'intenzione di movimento e l'assistenza a controllo di impedenza.

Princy Naveena Chandrasegar, Rajalakshmy Pallissery, Bondala Ramakrishna, Vairavel Madheswaran, Rajpradesh Thangaraj2026-10-16
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Deformation Mechanism and Dual-Arch Synergetic Support in Large-Span Roadways under Multi-Seam Dynamic Loading

Questo studio investiga i meccanismi di deformazione delle gallerie a grande luce sotto carichi dinamici multi-livello e propone un sistema di supporto sinergico a doppia volta basato su un principio di adattamento tra profondità di rottura e rigidezza dell'arco, il quale riduce significativamente l'abbassamento del tetto e la convergenza delle pareti attraverso l'ottimizzazione delle strutture a bulloni-rete e ancoraggi-cavità.

Quande WEI, Quanjie ZHU, Haoyuan LIU, Guangyu YANG, Xiaoguang SHANG, Yi LIU, Qiling HAO2026-10-16
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A Data-Driven Predictive Maintenance Framework for Reliability Optimization of Safety-Critical Oilfield Equipment in Production Systems

Questo studio presenta un framework di manutenzione predittiva completamente riproducibile e basato sui dati che integra l'apprendimento automatico, la modellazione dell'affidabilità di Weibull e la simulazione economica Monte Carlo per ottimizzare le decisioni di manutenzione per le attrezzature petrolifere critiche per la sicurezza, dimostrando una potenziale riduzione del 29,2% dei costi annuali attraverso la prioritizzazione basata sul rischio su un benchmark sintetico trasparente.

Elizabeth Chinyerem Ndubuisi, Shola Rachel Awesu, Progress Chuka Mormah2026-10-16
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Physics-guided machine learning for trochoidal milling: force and power prediction and limits of cross-diameter generalisation

Questo articolo dimostra che un modello di apprendimento automatico compatto e physics-informed, che incorpora lo spessore massimo del truciolo non tagliato e un descrittore di severità semplificato, predice efficacemente le forze di taglio medie e la potenza del mandrino nella fresatura trocoidale di AA7075-T651, offrendo un'alternativa robusta e interpretabile ai modelli complessi per lo screening preliminare del processo, nonostante i limiti nel catturare i picchi transitori delle forze.

Gorka Urbikain Pelayo, Daniel Olvera-Trejo, Luis Norberto López de Lacalle, Alex Elías-Zuñiga2026-10-16
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A Two-Phase Fuzzy Quality Function Deployment Framework for Customer-Driven Intelligent Design of Hotel Service Robots

Questo studio propone un framework di Quality Function Deployment fuzzy in due fasi che traduce sistematicamente i requisiti soggettivi dei clienti in attributi di progettazione intelligenti e tecnologie abilitanti prioritari per i robot di servizio alberghiero, dimostrandone l'efficacia attraverso un caso di studio in cui la consapevolezza del contesto, l'interazione sicura e l'affidabilità operativa sono stati identificati come priorità di progettazione chiave.

Ali Jamea, Adam Ismaeel, Gaosheng Ye, Yuexiang Du, Xiaohu Chen2026-10-16