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726 articoli

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3D vision-guided adaptive trajectory planning for complex spatial welds based on multi-source point cloud fusion

Questo articolo propone un framework di pianificazione di traiettoria adattiva per la saldatura robotica, guidato dalla visione 3D e privo di necessità di CAD, che utilizza la fusione di nuvole di punti multi-sorgente e una nuova caratteristica di Densità di Punto e Curvatura per ottenere una saldatura a ciclo chiuso ad alta precisione su pezzi in lavorazione complessi e personalizzati.

Yetao Ma, Xingwang Bai, Ningning Liao, Fan Yang, Yuelai Zang2026-07-13
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Numerical and Experimental Characterization of Melting Kinetics in Sub- Zero Thermal Energy Storage Units: Influence of Enclosure Geometry

Questo studio combina la modellazione numerica e la validazione sperimentale per dimostrare che le geometrie di involucro rettangolari ottimizzano la cinetica di fusione per una rapida scarica termica nello stoccaggio di energia a temperature sub-zero, mentre le forme triangolari ostacolano la convezione e i design cilindrici offrono la più alta accuratezza predittiva.

Ankit Kumar Deshmukh, P.S. Minz, Rohit H. K, Sumit Mehta, Chitranayak Sinha2026-07-13
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Flexible transmission via permeability variation: a universal approach for soft actuators

Questo articolo propone una "Trasmissione Magnetica a Permeabilità Regolata" universale e senza contatto che sfrutta le variazioni della permeabilità magnetica per fornire un'amplificazione della forza flessibile e ad alta intensità per diversi attuatori soft, consentendo così la loro miniaturizzazione e un miglioramento dell'efficienza energetica.

Huaying Yuan, Lintao Yu, Xuelong Zhang, Tao Xiong, Sichen Ou, Yingbo Ma, Lining Sun2026-07-13✓ Author reviewed ⓘ
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Single-Shot Narrowband Link Discovery via Space-Polarization Encoded Metasurfaces

Questo articolo introduce un nuovo paradigma di scoperta del collegamento single-shot per reti millimetriche e sub-terahertz che utilizza metasuperfici a codifica spazio-polarizzazione per mappare le direzioni spaziali in firme di polarizzazione distinte, consentendo un allineamento del fascio accurato senza scansioni iterative o larghezze di banda elevate.

Yasaman Ghasempour, Haoze Chen2026-07-10
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Multi-Time Scale Optimal Dispatching of Virtual Power Plants under Carbon-Green Certificate Interconnected Trading

Questo articolo propone un framework di dispacciamento ottimale multi-scala temporale per le Centrali Elettriche Virtuali che integra un meccanismo di scambio interconnesso di certificati carbonio-verdi per prevenire i rischi di mercato, impiega un modello robusto a due livelli per la pianificazione day-ahead e utilizza il controllo predittivo distribuito basato su modello per gli aggiustamenti intra-day, ottenendo così un funzionamento a basse emissioni di carbonio, economico e affidabile sotto le incertezze delle energie rinnovabili.

Mingchen Huang, Renping Zhu, Hongzhe Li, Xiaohui Yang, Haojie Liu, Jiajing Xu2026-07-10
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Utilization of Electric Arc Furnace (EAF) Slag in Concrete as Coarse Aggregate: A Case Study in Bangladesh

Questo caso di studio in Bangladesh dimostra che la sostituzione dell'aggregato naturale con il 50–75% di scoria di forno ad arco elettrico (EAF) migliora significativamente la resistenza alla compressione e la durabilità del calcestruzzo riducendo al contempo l'assorbimento d'acqua, offrendo una soluzione sostenibile per lo sviluppo delle infrastrutture.

Md. Muktadir Billah, Surya Akter, Nusrat Jahan Snigdha, Md. Rajbanul Akhond, Munim Shahriar Jawad, Ahmed Sharif, Fahmida (…)2026-07-10
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Interpretable Kolmogorov-Arnold Network Using Vertical NAND Flash Memory

Questo articolo dimostra un'implementazione interpretabile e a basso consumo di calcolo in memoria di reti di Kolmogorov-Arnold utilizzando la memoria flash V-NAND a cella a triplo livello commerciale, che raggiunge un'elevata accuratezza di predizione per la rilevazione multimodale di gas riducendo significativamente il consumo energetico e i requisiti di memoria rispetto ai tradizionali percettroni multistrato.

Jong-Ho Lee, Sung-Ho Park, Jonghyun Ko, Yeongheon Yang, Jiseong Im, Ryun-Han Koo, Chayeong Lee, Kangwook Choi, Hunhee Sh (…)2026-07-10
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Vision-guided robotic system for automated stitch removal in end-of-life footwear disassembly

Questo articolo presenta un sistema robotico guidato dalla visione che integra un robot collaborativo a sei gradi di libertà, la visione artificiale basata su YOLO e la fresatura a controllo di forza per identificare e rimuovere automaticamente le cuciture dalle calzature a fine vita, raggiungendo una precisione di posizionamento sub-millimetrica per facilitare il recupero efficiente dei materiali e il riutilizzo dei componenti.

Federico Gentilucci, Matteo Forlini, Giacomo Palmieri, Matteo Claudio Palpacelli, Massimo Callegari2026-07-10
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Flexural Performance of Asphalt Mixtures under Unnotched SCB Test: Effects of Specimen Thickness, Loading Rate, and Aggregate Gradation

Questo studio investiga sistematicamente come lo spessore del provino, la velocità di carico e la granulometria degli aggregati influenzino la prestazione flessionale delle miscele asfaltiche in prove di flessione su semicircolo non intagliato, rivelando che lo spessore del provino influenza significativamente le proprietà misurate e rende necessaria la standardizzazione dei parametri di prova per confronti prestazionali affidabili.

Simai Qu, Chenxin Ling, Chen Chen, Guoqiang Chen2026-07-10
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A Dual-Stream Deep Learning Model for Full-Cycle Landslide Prediction and Intelligent Risk-Informed Decision-Making

Questo studio propone un modello di deep learning a doppio stream integrato in una piattaforma di digital twin per consentire la previsione di frane su scale temporali multiple e il processo decisionale informato sul rischio, colmando efficacemente il divario tra la risposta all'emergenza a breve termine e la pianificazione ingegneristica a lungo termine.

Fengyi Guo, Jun Sun, Kaixin Huang, Bing Lu, Xin Wang2026-07-10