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Evaluating Bresenham-based Binary versus Siddon-based Weighted Ray-Tracing Algorithms for Sparse-View 3D Reconstruction of Coronary Vasculature

Questo studio dimostra che per la ricostruzione 3D a vista sparsa della vascolarizzazione coronarica da immagini C-arm rumorose, l'algoritmo di ray-tracing pesato di Siddon combinato con la minimizzazione della Variazione Totale supera significativamente l'approccio binario di Bresenham, ottenendo una maggiore accuratezza geometrica e una migliore soppressione del rumore.

Alireza Binesh, Piotr M. Szczypínski2026-06-30
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Robust Trajectory Tracking Control of Autonomous Agricultural Robots under Field Uncertainties: A Comparative Monte Carlo Study

Questo articolo presenta uno studio Monte Carlo comparativo che valuta il Pole Placement, l'LQR e lo Sliding Mode Control per un robot agricolo autonomo, rivelando che mentre lo Sliding Mode Control offre una precisione di rotta superiore e un minore sforzo di controllo, il Pole Placement e l'LQR forniscono un migliore tracciamento della posizione essenziale per i compiti di inseguimento dei filari, offrendo così una guida pratica per la selezione del controllore in base a specifici requisiti agricoli.

Ali M. Mohamed, Kareem Ouda, Ahmed sarag, Mahmoud Lebda, Mohamed elshahat, Mahmoud Saad, Mostafa Zedan, Mahmoud Zoiar, M (…)2026-06-30
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Application of Multi-Layer Particle Swarm Optimization Algorithm for ORPD in Renewable-Integrated Power Systems Incorporating FACTS Devices

Questo articolo propone un algoritmo di Ottimizzazione a Sciame di Particelle Multi-Livello (MLPSO) per risolvere il problema del Dispatch Ottimale della Potenza Reattiva in sistemi elettrici integrati con fonti rinnovabili e dispositivi FACTS, dimostrando prestazioni superiori nella minimizzazione delle perdite di potenza e delle deviazioni di tensione rispetto alle tecniche di ottimizzazione esistenti in vari sceni su una rete IEEE a 30 bus modificata.

Avinash Kumar, Saptarshi Gupta, Rupali Singh, Dharmbir Prasad, Pankaj Kumar2026-06-30
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Influence of Valley Morphology on Earth Pressure in Composite Face Rockfill Dam

Questo studio sviluppa una formula analitica 3D adattata alla valle per la pressione delle terre nelle dighe in materiali sciolti a nucleo composito che supera i limiti delle convenzionali teorie 2D quantificando come specifici parametri morfologici della valle governino significativamente l'entità e la distribuzione della pressione, fornendo così una base teorica per la progettazione raffinata e il monitoraggio della sicurezza di tali strutture.

ke chen, bobo xiong, bin tian, xi lu, qingshuang shen2026-06-30
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Multi-sensor dataset of a tendon-driven continuum robot in dynamic motion

Questo articolo presenta un dataset multi-sensore completo di un robot continuo a tendini a singolo segmento che compie movimenti quasi-statici e dinamici con interazioni di contatto, caratterizzato da sei modalità di rilevamento sincronizzate e organizzato in sottoinsiemi per supportare la ricerca nell'identificazione dei parametri meccanici, nella modellazione della dinamica, nella stima dello stato e nell'analisi delle interazioni di contatto.

Andrea Gotelli, Tongjia Zheng, Angela Peloso, Spencer Teetaert, Puspita Triana Dewi, Greg Zetko, Chengnan Shentu, Jessic (…)2026-06-30
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The Release Behavior of Natural Turfgrass Used in the National Football League Across a Range of Vertical Loads

Questo studio utilizza un sistema robotico a 6 gradi di libertà per caratterizzare l'elevata variabilità e il comportamento non lineare della forza di taglio di una superficie di erba naturale NFL sotto diversi carichi verticali, rivelando differenze meccaniche fondamentali rispetto alle superfici sintetiche che possono aiutare a spiegare le incongruenze nelle prestazioni e i rischi di infortunio.

Benjamin Koerber, Bronislaw Gepner, James Caldwell, Maria Carbon, Richard Kent, Eric Habib, Jason Kerrigan2026-06-30
⚡ electrical engineering

Physics-constrained identification of equivalent interfacial friction coefficients and load-transfer behavior in a wedge-loading planetary traction drive

Questo studio propone un framework di inversione vincolato dalla fisica che combina un modello meccanico quasi-statico, l'analisi agli elementi finiti e una rete neurale informata dalla fisica per identificare accuratamente i coefficienti di attrito interfacciale equivalenti e i comportamenti di trasferimento del carico nei sistemi di trazione planetaria a cuneo ad alta velocità, superando significativamente i modelli di base in termini di efficienza e accuratezza.

Zongxing Gong, Guangjian Wang, Chenbo Zhang, Hengyi Lei, Peng Gong2026-06-30
⚡ electrical engineering

Integrated Sustainability, Life-Cycle Cost, and Regional Suitability Assessment of RC Skeletal and Masonry Load-Bearing Systems in Low-Rise Residential Buildings

Questo studio sviluppa un quadro integrato di supporto alle decisioni che confronta i sistemi a telaio in cemento armato e quelli a muratura portante per gli edifici residenziali a bassa elevazione in Egitto, rivelando che mentre il secondo offre una superiore efficienza delle risorse, risparmio sui costi e minori emissioni di carbonio, il primo fornisce una maggiore flessibilità architettonica, supportando infine una selezione strutturale informata nelle fasi iniziali attraverso una valutazione multicriterio che include un proposto Indice di Efficienza della Sostenibilità e una valutazione di idoneità regionale.

Ahmed N. Elbelacy, Saeed Elbelacy, Mahmoud Zaghlal2026-06-30
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A Physically Constrained Energy-Based Excess Pore Pressure Model for Saturated Sands with an Ordinary Differential Equation Interpretation

Questo studio riformula il modello della pressione interstiziale in eccesso basato sull'energia per sabbie pulite sature interpretandolo come una soluzione di un'equazione differenziale ordinaria di Cauchy–Euler, garantendo così la limitatezza fisica, riducendo la calibrazione a un singolo parametro e ottenendo un'elevata precisione attraverso varie densità relative.

Ferruh Gündoğan, Ayfer Erken2026-06-30
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Impact of Non-Standard Road Bumps on Vehicle Suspension Dynamics, Ride Comfort, and Fatigue Life: A Comparative Study in Jordan

Questo studio utilizza simulazioni MATLAB e ANSYS per dimostrare che le irregolarità stradali comuni in Giordania causano vibrazioni, sollecitazioni e danni da fatica significativamente più elevati rispetto ai profili standard, riducendo così il comfort di guida e la durata delle sospensioni e raccomandando l'adozione di design di dossi standardizzati e regolari per migliorare le prestazioni e la longevità del veicolo.

Belal ALemour, Omar Badran, Ayman Alawein, Omar Al-Mashaqbeh, Saif Ahmad, Yaseen Al-Wahsh2026-06-30