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Questa ricerca propone un framework basato sul Digital Twin per ottimizzare il retrofit a emissioni zero per l'esistente patrimonio edilizio del Regno Unito, identificando le barriere significative all'adozione attraverso uno studio a metodi misti e raccomandando strategie politiche e collaborative per colmare il divario tra innovazione digitale e obiettivi di decarbonizzazione.
Questo articolo presenta un sistema di odometria visuale-inerziale economico per robot mobili che sfrutta dispositivi palmari commerciali per stimare lo spostamento lungo assi vincolati filtrando il rumore dei sensori, sopprimendo la deriva durante le fasi stazionarie e integrando senza interruzioni il GPS per l'operatività all'aperto, fornendo così una soluzione di registrazione a costo di integrazione zero per la robotica di campo strutturata.
Questo studio impiega un Modello di Scelta Ibrido per dimostrare che le piste ciclabili dedicate e le percezioni latenti positive dell'accessibilità alle stazioni guidano significativamente l'adozione del bike-sharing a Gorgan, in Iran, portando allo sviluppo di un Indice di Idoneità delle Stazioni che ottimizza il posizionamento del sistema e genera sostanziali benefici economici e ambientali annuali.
Questo studio dimostra che i compatti stagni solari a gradiente di salinità che utilizzano materiali a cambiamento di fase ibridi potenziati con nanoparticelle raggiungono prestazioni termiche e ritenzione del calore superiori rispetto ai sistemi convenzionali, con modelli di apprendimento automatico che prevedono accuratamente tali risultati per consentire l'ottimizzazione intelligente dello stoccaggio termico solare su piccola scala.
Questo articolo propone una metodologia di modellazione e controllo basata sul prodotto tensoriale data-driven per sistemi di Lotka-Volterra smorzati non lineari, utilizzando calcoli della pseudo-inversa e approssimazioni polinomiali per derivare le matrici di stato e gli input di Computed Torque Control, la cui efficacia è validata sia attraverso simulazioni che attraverso esperimenti con computer analogici fisici.
Questo articolo presenta un modello costitutivo iperelastico disaccoppiato multi-modo, implementato in ABAQUS tramite una subroutine VUMAT, per simulare e prevedere accuratamente il comportamento di formatura non lineare e anisotropo e i meccanismi di deformazione di preformati a incastro angolare tridimensionale su superfici complesse.
Questo studio presenta un dataset su larga scala di 48.453 mappe tematiche dal 1990 al 2025, annotate da esperti e costruite tramite un flusso di lavoro computazionale integrato, per analizzare sistematicamente l'evoluzione dei modelli di design cartografico, rivelando distinte differenze stilistiche tra mappe di riviste scientifiche e mappe web, fornendo al contempo una risorsa fondamentale per l'estetica empirica e il design cartografico intelligente.
HelioTR-Atlas è un framework riproducibile che integra l'irradianza diretta satellitare misurata con dati termodinamici validati da stazioni e corretti per il gradiente termico per fornire valutazioni della resa fotovoltaica spiegabili e ad alta risoluzione in terreni complessi, dimostrando che mentre l'irradianza detta i modelli di resa spaziale, la temperatura governa principalmente i rapporti di prestazione.
Questo articolo presenta un sistema di inseguimento della traiettoria robusto per un robot pesce bionico che integra una rete di generatori di pattern centrali a valori complessi, pilotata dal feedback del giroscopio per controllare pinne e coda, con un controllore di posizione basato sul controllo predittivo del modello sotto un modello dinamico esteso di Featherstone per navigare efficacemente lungo percorsi rettilinei e circolari nonostante le perturbazioni esterne.
Questo studio introduce un quadro riproducibile e oggettivo per valutare la coerenza strutturale tra i dati ERT e GPR utilizzando lo screening del cross-gradiente normalizzato e un Indice di Coerenza pixel per pixel, dimostrandone l'applicazione su set di dati su scala campus per superare la soggettività dei tradizionali confronti visivi.