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DARA: Distributed Agent Reinforcement-based Adaptive routing in Flying Ad-hoc Network Environments

Questo articolo propone DARA, un framework di routing completamente decentralizzato per le reti FAN (Flying Ad-hoc Networks) che utilizza l'apprendimento per rinforzo distribuito per consentire agli UAV di selezionare autonomamente i relay next-hop ottimali basandosi su informazioni locali, migliorando così significativamente la consegna dei pacchetti, riducendo la latenza e bilanciando il consumo energetico rispetto ai protocolli di routing convenzionali.

Badia Bouhdid, Adel Ben Mnaouer, Adnan Ahmed Abi Sen, Bassem Ouni2026-06-29
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Integrated Quantitative Assessment of Fatigue, Corrosion and Vibration Effects on the Reliability and Ageing of Pumping Jack Systems

Questo studio presenta un quadro quantitativo integrato, utilizzando dati sul campo provenienti dal giacimento petrolifero di Binagadi, per dimostrare come gli effetti sinergici di fatica, corrosione e vibrazioni riducano significativamente la vita utile dei sistemi di pompa a bilanciere fino al 70%, informando così le strategie di manutenzione predittiva.

Alesker M. Aliyev2026-06-29✓ Author reviewed ⓘ
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Comparative in silico mechanobiological modeling of CMN and DHS osteosynthesis under peptide-inspired healing modulation

Questo studio presenta un nuovo modello meccanobiologico in silico utilizzando MATLAB/Simulink per confrontare l'osteosintesi con chiodo cefalomedullare (CMN) e vite dinamica d'anca (DHS) sotto modulazione della guarigione ispirata ai peptidi, dimostrando che il CMN offre un profilo meccanico più favorevole e validando un modulo predittivo per la stratificazione degli scenari di fissazione.

Ivana Mitrevska, Ivan Mickoski, Igor Merdzanoski2026-06-29
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Probabilistic Electric Vehicle Availability Modelling from Large-Scale Travel Survey Data for Grid Integration Studies

Questo studio presenta un framework probabilistico che utilizza dati su larga scala provenienti da indagini di viaggio e modelli di miscela gaussiana per modellare la disponibilità di veicoli elettrici, rivelando che le assunzioni deterministiche sovrastimano significativamente il potenziale di integrazione nella rete trascurando la mobilità stocastica e i vincoli di ricarica.

Princely Kolle Epie, Gokhan Coskun2026-06-29
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Optimizing Bridge Pier Design:Experimental Analysis of Inclination Angle Impact on Scour Depth Reduction in Clear- Water Conditions

Attraverso esperimenti di laboratorio sistematici che hanno coinvolto 60 prove, questo studio dimostra che i pile di ponti inclinati riducono significativamente la profondità di scalzamento — fino al 72% con un angolo di 30° — alterando la dinamica del flusso e indebolendo i vortici a ferro di cavallo, fornendo così un modello empirico validato e linee guida pratiche per migliorare la resilienza strutturale in condizioni di acqua limpida.

Peiman Eskafi, Mohammad Mahmoudian Shoushtari, Mohsen Solimani Babarsad, Mohammad Hosein Pourmohammadi, Behrooz Dahanzad (…)2026-06-29
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ALERT: Adaptive Lane Emergency Routing andTraffic Signal Optimization – A Pilot Implementationof a Smart Green Corridor System in SignalizedUrban Intersections

Questo articolo propone e simula un sistema di "Corridoio Verde" automatizzato e scalabile che utilizza geotag, GPS e rilevamento basato su telecamere per ottimizzare preventivamente i segnali stradali per i veicoli di emergenza senza richiedere l'installazione di hardware, ottenendo una riduzione del 65% dei tempi di risposta e migliorando la preparazione degli ospedali attraverso avvisi in tempo reale.

Jerline Sheebha Anni Dhanaraj, Chin-Shiuh Shieh, Mong-Fong Horng, prabu Mohandas2026-06-29
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A computer-aided manufacturing tool for analyzing the tool-workpiece contact during the micro grinding of dental prostheses

Questo studio utilizza uno strumento di produzione assistita dal computer per analizzare il contatto tra utensile e pezzo durante la micro-rettifica di protesi dentarie, rivelando che la lavorazione su tre assi è limitata da forti variazioni spaziali della velocità di rettifica e da una significativa inaccessibilità nelle regioni anatomiche critiche, evidenziando così la necessità di strategie multi-asse avanzate per garantire la qualità del restauro funzionale.

Nicolas LEBON, Laurent TAPIE2026-06-29
⚡ electrical engineering

Experimental Thermal-Hydraulic Analysis of Double-Pipe Exchanger with Helical Fins and Al₂O₃/Water Nanofluid

Questo studio sperimentale dimostra che l'integrazione di alette elicoidali interne con nanofluidi Al₂O₃/acqua in uno scambiatore di calore a doppia tubazione in controcorrente migliora significativamente le prestazioni termiche e l'efficienza complessiva, raggiungendo un Criterio di Valutazione delle Prestazioni massimo di 1,33 nonostante un moderato aumento della caduta di pressione.

Firas Aziz Ali, Ahmed Hani Ghanim, Asmaa Taha Ahmed, Mohammed Taha Luhaibi2026-06-29
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Toward Safer Bicycle Infrastructure: Policy Insights from Temporal Stability and Heterogeneous Crash Severity in Bike Lane-Involved Crashes

Questo studio analizza i dati relativi agli incidenti nelle piste ciclabili in Texas dal 2021 al 2024 utilizzando un quadro ibrido di modelli Logit a parametri casuali, interpretabilità SHAP e analisi narrativa BERTopic per rivelare che, sebbene l'illuminazione e il contesto stradale influenzino costantemente la gravità delle lesioni, fattori specifici come il mancato uso del casco, le manovre di svolta e i conflitti con i vialetti di accesso aumentano significativamente i rischi di lesioni gravi, sottolineando la necessità di interventi infrastrutturali e politici specifici per il contesto.

Sazzad Bin Bashar Polock, Subasish Das, Md Monzurul Islam2026-06-29
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A New Insight into Cutting and Chip Formation Mechanisms in Ultrasonic Vibration-Assisted Drilling via Kinematic Modeling, Experiments, and Finite Element Analysis

Questo studio mette in discussione il paradigma convenzionale del taglio interrotto nella foratura assistita da vibrazioni ultrasoniche dimostrando, attraverso modellazione cinematica, esperimenti e FEA, che i miglioramenti delle prestazioni derivano dalla modulazione continua dell'interfaccia utensile-truciolo e dagli effetti di micro-martellamento piuttosto che dalla macro-separazione, portando a una migliore rottura del truciolo e a una riduzione delle forze di taglio.

Muhammad Fadhlan Afif, Jiunn-Jyh Wang, Ahmed Aly Diaa Sarhan2026-06-29