Swarical: An Integrated Hierarchical Approach to Localizing Flying Light Specks
Swarical è una tecnica di localizzazione gerarchica basata su sciami che consente alle minuscole Scintille Volanti di localizzarsi e illuminare forme complesse in modo accurato ed efficiente, sfruttando dati sensoriali specifici dell'hardware e orientamenti eterogenei, raggiungendo un'accuratezza all'avanguardia con una velocità più che doppia rispetto ai metodi decentralizzati esistenti.