💻 コンピュータサイエンス

Development of a Computer Vision System for Stone Segmentation During CVAC 2.0 In-Scope Aspiration Ureteroscopy

本論文は、CVAC 2.0支援下尿管鏡検下における残留結石片の検出およびピクセルレベルのセグメンテーションにおいて高い精度を実現するAI駆動型コンピュータビジョンシステムであるStoneClearの開発と検証を提示し、それによって結石除去のリアルタイムな術中評価のための強固な基盤を確立するものである。

Kavita Gupta, Bahram Jafrasteh, Michael Tzeng, Alexandra Farhangui, Patrick Samson, Joseph Del Pizzo, Michael Amirian, Q (…)2026-10-27
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Classroom Assignment: A Two-Stage Constraint Formulation

本論文は、構造的制約による探索空間の劇的な削減を明らかにし、解決時間がインスタンスのサイズに対して劣指数関数的にスケールすることを示し、さらに、教室の重複予約は希少性ではなく主に非効率な割り当てに起因することを実世界のキャンパススケジュールの監査を通じて示し、それによってどのハード制約を緩和すべきかを特定するためのデータ駆動型の枠組みを提供する、二段階のMiniZincタイムテーブリングモデルを紹介するものである。

Jhojan Alexander Velasquez Erazo, Carlos Andres Delgado Saavedra2026-10-27
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GPU-Accelerated 3D Non-Local Means for Python: A Toolchain-Free, Pip-Installable CuPy Implementation

本論文は、CUDA ToolkitやC++コンパイラを必要とせず、scikit-imageによるCPUベースのリファレンスと比較して出力の精度とインタラクティブな操作性を維持しながら100倍以上の高速化を実現する、単一ファイルでpipインストール可能なCuPy実装によるGPU加速された3D Non-Local Meansデノイジングを導入するものである。

Matin Mahzad2026-10-27
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A Dual-Stream Network with Spatial Alignment and Swin Transformer Fusion for Visible-Infrared Object Detection

本論文は、空間的な不整合とモダリティ間の差異を効果的に解決するために、ウェーブレットベースの特徴モデリング、空間アライメントのためのOffsetNetモジュール、およびクロスモーダル特徴融合のためのSwinFusionモジュールを統合した、デュアルストリーム可視光・赤外線物体検出ネットワークを提案し、それによって検出精度を向上させるものである。

Jingtao Hu, Yunxiang Zhu, Yangkun Zhu, Zhenzhou Shao, Donghan Kim, Yibo Zou, Junying Yang2026-10-27
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When Does Context Compaction Pay in Long-Horizon Agents?

本論文は、コンテキストの圧縮が長期的なエージェントにとっていつ利益をもたらすかを調査しており、圧縮は高価なキャッシュ読み取りを回避することでコストを削減できる一方で、要約の生成や追加のリクエストを誘発することによるオーバーヘッドのために、総費用とレイテンシを増加させることが多く、十分な将来の作業が残っており、かつキャッシュ読み取りの価格が極端に高い場合にのみ有利であることを明らかにしている。

Yuyao Wang2026-10-27
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Hierarchical Translation Architecture for a Client-Based International Patient Summary Viewer

本論文は、国際患者サマリー(IPS)ビューアのための階層的なクライアント側翻訳アーキテクチャを提案するものであり、これは、静的な国際化および用語サーバから機械翻訳に至る高品質な翻訳ソースを優先させるためにFHIRの構造化データを活用することで、意味的な整合性を維持しつつ、国境を越えたeHealthエコシステムにおけるフォールバック管理およびデータ保護の課題を透過的に処理するものである。

Emmanuel Benoist, Alexander Kreutz, Dominik Steiger2026-10-27
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Continuous Temporal Line Graphs for News Recommendation: A Novel Approach to Modeling User Interest Drift

本論文は、相互作用を連続的な時間的線グラフ内のエッジノードとしてモデル化し、動的な自己注意ネットワークを利用することで、長期的な嗜好と短期的な行動の変化の両方を捉え、既存のベースラインモデルを凌駕する、ニュース推薦におけるユーザーの興味のドリフトに対処する新しいフレームワークであるCTLGNNを提案する。

Zhaozhong Wu, Zibo Zhou, Wei Dai, Huimin Chen2026-10-27
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Constraint-Aware Evolutionary Task Planning for Adaptive Modular Assembly under Execution Disturbances

本論文は、制約を考慮した遺伝的タスク計画法(CGTP)を導入するものであり、これは、実行時の妨害に対して、わずかな静的な性能コストと引き換えに、優れた信頼性と構造的な回復力を実現する、先行順序の整合性が保証されたタスクシーケンスおよび堅牢で状態を考慮した部分的な再計画をモジュール式ロボット組立において可能にする進化計算アルゴリズムである。

Yiping Meng, Yiming Sun, Mounika Balina2026-10-27
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APrivacy-Preserving Architecture for On-Device Intelligent Computing Using a Small Language Model with Input and Output Guardrails: Prototype Implementation and Preliminary Evaluation

本論文は、ローカルな小型言語モデルに、悪意のあるプロンプトを阻止し機密データをマスキングするための入出力ガードレールを統合した、プライバシー保護型のオンデバイス・アシスタントのプロトタイプを提示しており、軽量なパイプラインの実現可能性を示すと同時に、現在の検出におけるギャップと、より厳格な評価の必要性を浮き彫りにしている。

Harshal Gadekar2026-10-27