💻 コンピュータサイエンス

Dynamic Visual SLAM: Collaborative Optimization of Lightweight Segmentation and Adaptive Cauchy Kernel

本論文は、フロントエンドにおける精密な動的物体セグメンテーションのための最適化された軽量なYOLOv8-segと、バックエンドにおけるロバストな残差外れ値抑制のための適応型一般化コーシーカーネルを統合することにより、複雑な屋内環境における自己位置推定精度を向上させる動的な視覚的SLAMシステムを提案し、最先端の手法と比較して大幅な誤差減少を実現している。

Shulei Ni, Dan Li, Meijiu Qi, Shuwen Shen2026-09-29
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Reliability-Aware Temporal Memory for Long-Term Drift Reduction in End-to-End Visual Odometry under Domain Shift

本論文は、信頼性の高い新規な視覚的・時間的表現を選択的に保存し、それらを適応的に融合することによって、ドメインシフト下での長期的なドリフトを軽減する、エンドツーエンドのビジュアルオドメトリのための信頼性考慮型時系列メモリフレームワークを提案しており、ベースライン手法と比較して優れた軌跡精度と堅牢性を実現している。

Dhayaa Khudher, Roger Powell2026-09-29
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Building Frontier Education Organizations With Artificial Intelligence and Agentic Systems in East Africa: A Systematic Review

28の文献を対象としたこの系統的レビューは、東アフリカの教育におけるAI導入に対するインフラ、能力、およびガバナンスの決定的な障壁を特定すると同時に、台頭する現地のイノベーションを強調し、持続可能で文脈に即したフロンティア教育組織の開発を導くための4つの柱からなるフレームワークを提案している。

Gezae Geberdngl, Tedros Kebede2026-09-29
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A Resource-Constrained Evaluation of Fine-Tuned Deep Learning and Local Zero-Shot Vision-Language Models for Brain MRI Slice Classification

本研究は、リソースが制約されたローカルなハードウェア条件下において、微調整されたディープラーニングモデルが、未適応のゼロショット・ビジョン・ランゲージモデルを脳MRIスライス分類において大幅に上回ることを実証するとともに、データセットの完全性、破損への堅牢性、および高い性能スコアに対する保守的な解釈の極めて高い重要性を強調している。

Zhu-Ai Wu, C.-Y. Yeh2026-09-29
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Vision-Based Real-Time Sign Language Recognition: A Comparative Benchmark of Landmark Tracking and Deep Sequential Architectures

本論文は、リアルタイムのビジョンベースによるアメリカ手話認識に向けた10種類の機械学習およびディープラーニング・パイプラインの比較ベンチマークを提示し、ランドマークに基づくXGBoostおよび双方向LSTMモデルが、消費者向けハードウェアに適した低遅延の推論を維持しつつ、署名者の変動性に対する優れた精度と耐性を達成していることを実証するものである。

Muhammad Tayyab2026-09-29
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AnoMLP-TCP: A Lightweight Feedforward Neural Network Approach for Anomaly-Aware Test Case Prioritization in Continuous Integration

本論文では、より複雑なAnoLSTM-TCPモデルに匹敵するテストケース優先順位付けの有効性を実現しつつ、パラメータ数と学習時間を大幅に削減した、軽量な異常検知型多層パーセプトロンであるAnoMLP-TCPを提案する。

MUSA ISYAKU, Abdulsalam Ya'u Gital, Haruna Chiroma2026-09-29
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Multi-output pairwise computation in a shared finite-relaxation neural medium: two synthetic benchmarks

本論文は、2つの合成ベンチマークを用いたマルチ出力ペアワイズ計算において共有有限緩和ニューラルメディアを評価し、当該システムは固定位置の二次計算を実行できるものの、リソース面での優位性を示せず、フーリエニューラルオペレータのような独立型または特化型モデルの精度にも及ばないことを明らかにしている。

DeKun Yang2026-09-29
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Optimizing Journal Selection in Computer Science: A Hybrid Framework Integrating TF-IDF, GloVe, and Sentence-BERT

本研究は、言語的な差異に関わらず研究トピックを適切なQ1〜Q4の出版物に効果的にマッピングすることにより、コンピュータサイエンスにおけるジャーナル・ランキングの変動を分析し、ジャーナル選択戦略を最適化するための、TF-IDF、GloVe、およびSentence-BERTを統合したハイブリッド・フレームワークを提案するものである。

Trinh Quang Minh2026-09-29
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The Collateral Damage Trap: Understanding UPGen and Proteus for Censorship Evasion

本論文は、UPGenおよびProteusの検閲回避システムを評価し、UPGenの「連鎖的被害の罠(collateral damage trap)」が理論上は大規模な連鎖的被害を伴わない遮断を防止するものである一方で、実験による再現では、公開されているアーティファクトは、標準的な分類器がそれらのトラフィックを良性プロトコルから確実に識別できるため、この耐性を達成できていないことを明らかにしている。

Lakshit Singh Bisht2026-09-29✓ Author reviewed ⓘ
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Fine-Grained Symptom-Aware Arabic Mental Health Disorder Classification Using MentalMARBERT

本研究は、5つのアラビア語のメンタルヘルス疾患の最先端のきめ細かな分類を実現し、従来の二値検出アプローチの限界に対処するために、MentalMARBERTとDSM-5-TRに基づいたマスキングを活用した、新しい2段階の症状認識フレームワークを導入するものである。

Fatimah Almalki, Areej Alhothali, Lulwah Alharigy2026-09-29