Design of YOLOv8-SLAM Robot Path Planning Method for Outdoor Complex Environments
本論文は、小型ターゲットの検出を強化し、ビジュアルSLAMにおける動的な干渉を排除し、さらにハイブリッドな蟻コロニー最適化とダイナミックウィンドウアプローチを通じてグローバルからローカルへの経路計画を最適化する、屋外移動ロボット向けの統合されたYOLOv8-SLAMフレームワークを提案しており、その結果、複雑な環境における知覚精度、軌道推定、およびナビゲーション成功率を大幅に向上させている。