💻 コンピュータサイエンス

Design of YOLOv8-SLAM Robot Path Planning Method for Outdoor Complex Environments

本論文は、小型ターゲットの検出を強化し、ビジュアルSLAMにおける動的な干渉を排除し、さらにハイブリッドな蟻コロニー最適化とダイナミックウィンドウアプローチを通じてグローバルからローカルへの経路計画を最適化する、屋外移動ロボット向けの統合されたYOLOv8-SLAMフレームワークを提案しており、その結果、複雑な環境における知覚精度、軌道推定、およびナビゲーション成功率を大幅に向上させている。

Zhang Tingting, Xie Qiang2026-09-25
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Knowledge Mapping and Frontier Analysis of Artificial Intelligence Applications in Mental Health Interventions: A CiteSpace‑Based Bibliometric Analysis

CiteSpaceを用いた1,685本のWeb of Science論文の計量書誌学的分析は、2023年以降、AI駆動型のメンタルヘルス介入に関する研究が急増していることを明らかにしており、中国と米国からの主要な貢献を強調するとともに、大規模言語モデルや倫理的課題における現在のホットスポットを特定し、標準化された臨床応用と多国籍間の協力に対する切実なニーズを浮き彫りにしている。

Yaxin Xiao, Pan Su, Yujun Lian, Pei Zhou, Lihua Jin2026-09-25
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Object-Centric Low-Data Datasets for Artificial Intelligence Research: A Multi-Domain Data Resource

本論文は、人工知能研究における制御された低データ実験および再現可能な拡張ワークフローを促進するために設計された、標準化されたオブジェクト中心のマルチドメイン・データセットのコレクションを紹介するものである。

Vasile Marian, Yong-Bin Kang, Alexander Buddery2026-09-25
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Explainable artificial intelligence in interface design influences user outcomes and cybersecurity literacy

本研究は、説明可能な人工知能(XAI)をインターフェース設計ツールに統合することが、UI設計タスクにおける創造的自信、知覚された学習、信頼、自律性、およびユーザビリティを含むユーザーのアウトカムを大幅に向上させることを実証しており、これはXAIがAIによる推奨事項への批判的な関与を促進することを示唆すると同時に、サイバーセキュリティおよびプライバシーのリテラシー行動に対するその影響を直接測定するための今後の研究の必要性を浮き彫りにしている。

Ahmed Al-sa'di, Mahmoud Al-Sarayreh, Esraa Ahmad2026-09-25
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Using LLMs for Ontology generation by video summarization

本論文は、YouTubeの動画URLからテキストによる要約を作成し、次いでそれを構造化されたドメイン表現へと変換することにより、スポーツのデータセットにおいて90%の精度を達成する、大規模言語モデルを活用してRDFオントロジーを自動生成する二段階のアルゴリズムを提示するものである。

Khaled Omar2026-09-25
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Right-to-Sell Verification for Industrial Supply Chains via DKIM and Zero-Knowledge Proof on a Public Blockchain

本論文は、プラットフォームへの統合や専用ハードウェア、あるいは機密性の高い取引履歴の開示を必要とすることなく、DKIM署名付き電子メールとゼロ知識証明を用いて、リセラーが市場や国境を越えて製品を販売する権利を検証する、ポータブルでプライバシー保護機能を備えた産業用ブロックチェーンシステムを提案するものである。

Shinsaku Ashizawa2026-09-25
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Automated Dimensional Verification of Textile Cuts Using Improved U-Net and ResUnet Models

本研究は、布地の変形という課題を克服し、従来の目視による測定や固定アーキテクチャによる測定手法を凌駕するために、複合損失関数と適応型選択メカニズムを備えた改良型U-NetおよびResUnetモデルを活用した、テキスタイルカットのミリメートルスケールでの寸法検証のための完全自動化されたスケーラブルなシステムを提示するものである。

Robert Falcon, Marcelo Barrionuevo, Carlos H. Inga Espinoza2026-09-25
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Separating AI-assisted authoring from governed execution through specification-driven composition A design framework and industrial experience report for explainable automation in regulated data transformation

本論文は、AIによる支援を伴う作成工程と統治された実行工程を分離することで、検証済みかつバージョン管理され、かつ完全なトレーサビリティを備えたアーティファクトのみが構成および実行されることを保証し、規制対象となるデータワークフローにおけるAIの安全な利用を可能にする、仕様駆動型のコンポジションフレームワークを提案するものである。

Rostislav Markov2026-09-25
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ScaleCal: Scale-Aware Confidence Calibration for Small Language Models

ScaleCalは、温度校正されたロジットベースの信号と選択的な意味的一貫性サンプリングを組み合わせることで、小規模言語モデルにおける信頼度信号の劣化に対処し、計算コストを低く抑えたまま較正誤差と失敗検出能を大幅に向上させる、学習を必要としないフレームワークである。

Wei Chen2026-09-25
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Rethinking Learning with Noisy Labels: A CriticalReview of Structured Supervision, RepresentationDynamics, and Robust-Learning Pipelines

この批判的なナラティブ・レビューは、ランダムな誤差の仮定を超えて、構造化された教師信号の不一致、表現のダイナミクス、およびロバストなパイプラインを分析することにより、ノイズの付いたラベルを用いた学習を再定義し、最終的には、現代の基盤モデルおよびオープンワールドのエコシステムにおける課題に対処するために、ノイズの仮定とリスク補正および評価プロトコルを結びつけるものである。

Wenxiao Fan, Kan Li2026-09-25