💻 コンピュータサイエンス
Adversarial robustness and confidence miscalibration in emotion-based HRI systems
本論文は、ロボット工学における表情認識システムが、クリーンなデータセットに対しては高い精度を達成する一方で、敵対的攻撃下では壊滅的かつ構造的に較正不可能な信頼度の誤較正に陥り、非常に高い確信度を示しているにもかかわらず、物理的な制御において根本的に安全ではないことを実証するものである。
💻 Category
cs
3615 件の論文
💻 コンピュータサイエンス
Fine-Grained Remote Sensing Semantic Segmentation via Optical–DSM Collaborative Enhancement and Frequency-Guided Decoding
本論文は、モダリティ固有のエンコーディング、階層的なクロスモーダル相互作用、および周波数ガイド付きデコーディングを通じて光学画像とデジタル表面モデルを統合することにより、微細な構造の認識、境界の精度、および小物体検出における課題に効果的に対処する、新しいリモートセンシング・セマンティックセグメンテーション・フレームワークを提案する。
💻 コンピュータサイエンス
Background-Robust Static Hand Gesture Recognition]{Background-Robust Static Hand Gesture Recognition with Synthetic Scene Compositing: A Grouped Fivefold Ablation Across Five CNN Backbones
本研究は、5つのCNNバックボーンを用いたリーケージを考慮したグループ化された5分割交差検証プロトコルを通じて評価された合成シーン合成パイプラインが、外部データセットにおける可視な転移ギャップを維持しつつ、背景に頑健な静的手 gestures 認識精度を48.0%から97.1%へと大幅に向上させることを示している。
💻 コンピュータサイエンス
Evaluating Evidence Sensitivity and Robustness of Hallucination Detectors in Retrieval- Augmented Generation
この研究は、ハルシネーション検出器がイン・ドメインでは高い性能を達成する一方で、分布シフト、証拠の摂動、およびコンテキストノイズの増加に対してはその信頼性が著しく低下することを示しており、集計されたベンチマーク精度のみでは、それらの堅牢性と汎化性能を評価するには不十分であることを明らかにしている。
💻 コンピュータサイエンス
Evaluating the Safety Tolerances of Speech Recognition AI for Look-Alike/Sound-Alike (LASA) Clinical Nomenclature under Acoustic Stress
本研究は、標準的な単語誤り率（Word Error Rate）指標では、臨床現場におけるオープンソース音声認識モデルの重大な安全上のリスクを捉えきれないことを実証しており、それらのモデルは音響的ストレス下において非線形な性能崩壊および危険な類似音・類似表記（Look-Alike/Sound-Alike）の薬剤転記エラーを示す。
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ArguGenCourt: Courtroom Argument Generation using Judicial Multi-agent Large Language Models
本論文は、米連邦最高裁判所の事案における法廷での弁論をシミュレートするために、ローカルな判例検索を用いて議論の質と下流の判決予測精度を大幅に向上させるマルチエージェントLLMシステムであるArguGenCourtを提案し、併せてArguEvalと呼ばれる新しい評価指標を導入するものである。
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Quantifying Uncertainty in LLM-Extracted Causal Relations for Safety-Critical Decision Support
本研究は、マルチソース信号と共形予測を用いて、安全性が極めて重要なナラティブからLLMが抽出した因果関係における不確実性を定量化する包括的なフレームワークを提案および評価し、較正された信頼度推定が抽出精度を大幅に向上させ、信頼性の高いリスクに基づいた意思決定のための費用対効果の高い専門家によるトリアージを可能にすることを実証するものである。
💻 コンピュータサイエンス
ARES: Conflict Escalation Early Warning System
本論文は、検証されていない予測的主張よりも運用の透明性と追跡可能性を優先しながら、異種混合のデータストリームをモジュール式アーキテクチャに統合することで、解釈可能な地政学的エスカレーション・リスク・スコアを生成する、説明可能なマルチソース早期警戒システムであるARESを紹介するものである。
💻 コンピュータサイエンス
MedAgent-RAG: an agentic retrieval-augmented system for adaptive clinical history-taking, with a network analysis of medical interviews
本論文は、患者の応答に動的に適応することで自動的な臨床問診を大幅に改善するマルチエージェント・リトリーバル拡張型システムであるMedAgent-RAGを紹介するとともに、231件の医学的インタビューを分析し、臨床知識が症候学的モジュールへと区分けされていること、および問診が明確な二段階のマルコフ的な流れに従うことを明らかにする。
💻 コンピュータサイエンス
Deep Learning-Based Breast Ultrasound Lesion Segmentation Using Cross-Scale Attention and Edge-Aware Supervision
本論文は、乳房超音波病変セグメンテーションのためのクロススケール・アテンションおよびエッジ認識型教師あり学習を用いた修正版Attention U-Netを提案しているが、その臨床的有用性は、低いDice係数、再現率、およびIoUに加え、さらなる検証とベースラインとの比較を必要とする未検証のデータ分割および矛盾する性能指標によって、現在は限定的である。