6137 件の論文
この論文は、物理的に矛盾するアーティファクトを排除し、動的な実行可能性と接触イベントの正確な再現を確保するために、剛体ダイナミクスと接触相補性制約を明示的に組み込んだ「KinoDynamic Motion Retargeting (KDMR)」フレームワークを提案し、これにより下流の制御ポリシーの学習効率と歩行安定性が大幅に向上することを示しています。
この論文は、特定の回転システム下で Tetris のクリアや生存問題が、O 型のテトロミノを除くすべてのテトロミノ（I 型を含む）の単一ピースタイプに制限された場合でも NP 困難であることを証明し、I 型のみに関する 23 年前の予想を否定するとともに、ドミノや特定の条件下の 1×k ピースについては多項式時間アルゴリズムを構築したことを示しています。
本論文は、推論時の姿勢推定誤差を「レンダリングと比較（ReCo）」モジュールで補正し、長期シーンの処理を可能にするハイブリッド KV キャッシュ圧縮戦略を備えた、姿勢や内部パラメータの有無を問わない自己回帰型フィードフォワードガウススプラッティングモデル「ReCoSplat」を提案するものである。
TiPToP は、事前学習された視覚基盤モデルとタスク・モーションプランナーを組み合わせるモジュール式オープンボキャブラリシステムであり、ロボットデータを一切必要とせず、RGB 画像と自然言語指示から多段階の操作タスクを解決し、350 時間の実証データで微調整された VLA モデルと同等かそれ以上の性能を発揮します。
この論文は、SMT 問題を事前計算された理論レマと組み合わせることで d-DNNF へ変換し、既存の命題論理推論器を用いて多項式時間で SMT クエリを処理する汎用的なフレームワークを初めて提案し、その有効性を実証したものです。
この論文は、信念・欲求・意図（BDI）アーキテクチャとメタレベル計画推論を用いた自律型エージェントを提案し、ネットワーク中心戦に対応する統合防空システムにおける目標検出、脅威評価、兵器割り当てなどの指揮統制（C2）機能を人手なしで実行する意思決定アルゴリズムを提示しています。
この論文は、ソーシャルメディア上の合理的なユーザーが私的情報とバイラルなニュースフィードに基づいて情報を共有する均衡モデルを分析し、バイラルなコンテンツの提示が情報の集約を促進する一方で、誤った情報が自己永続的に広がる定常状態を生み出す可能性を示し、プラットフォーム設計への示唆を論じています。
本論文は、信頼区間を活用した非パラメトリック密度推定に基づく新たな統計学習手法を提案し、多品目オークションの実施コストを削減しつつ、高い確率で公平性や支配戦略インセンティブ両立性を保証する効率的な戦略を確立したことを示しています。
本論文は、ラベル分布のシフト下でもドメインラベルを必要とせず、不確実性に基づくカテゴリカル判別器と低次元特徴量による相互条件付きアライメントを通じて、Blended-Target 領域適用の性能を大幅に向上させる手法を提案するものである。
この論文は、YouTube の推薦システムに関するバイアスを推論する監査において、ログイン状態などの方法論的選択が結果に与える影響を分析し、精度を損なわずに監査コストを削減できる最適な設定と、慎重に考慮すべきパラメータを明らかにしています。
この論文は、両側にタイと下限クォータが存在する多対多マッチング問題において、下限クォータを最大限満たす「クリティカル」かつ「緩和安定」なマッチングが常に存在し、その最大基数を求める問題は NP 困難であるが、多項式時間で最大基数の 2/3 を保証する近似アルゴリズムを提案することを示しています。
本論文は、単一の RGB 画像や動画から MiDaS による深度推定や画像修復、高速な 3D 投影アルゴリズムを活用して、自由視点表示に対応する光場画像や動画を含む没入型 3D 体験を生成する拡張ライブラリ「altiro3D」を提案するものである。
本論文は、ロボットにおける意思決定や学習を人間の社会構造に類似した形で最適化するための基盤として、功利性理論に基づく認知モデルの進化、価値システムの応用、および将来の研究課題を包括的に調査・検討したものである。
本論文は、3GPP 規格の NR サイドリンク Mode 2 における SPS の具体的な動作を明示的にモデル化し、閉形式の MAC パケット受信率（PRR）式を導出するとともに、ns-3 シミュレーションで検証することで、6G 通信の信頼性向上に向けた SPS パラメータの調整指針を提供するものである。
本論文は、距離支配集合再構成問題について、の場合に分割グラフ上で多項式時間アルゴリズムを構築し複雑性の二項性を示す一方、平面グラフや二部グラフ、弦グラフなど他のグラフクラスではで完全であることを証明する結果を報告しています。
この論文は、ループベースのグラフにおける自動搬送車（AGV）のオンライン配送・経路計画問題に対して、任意の容量と順序付けられたジョブに対応する新しいループベースアルゴリズムを提案し、理論的および実世界の事例を用いた実験により、既存の手法と比較して同等以上の解をより短時間で得られることを実証しています。
この論文では、Play-Doh モデルを用いた大規模な 3D 異常検出データセット「PD-REAL」を提案し、その有効性を検証するために、教師ネットワークからの多段階指導を活用して局所的特徴と大域的文脈を統合するマルチスケール蒸留フレームワークを導入した。
本論文は、カメラ間の変動による Jaccard 距離の信頼性低下を解決するため、カメラ情報を活用して k-相互最近傍探索と局所クエリ拡張を統合した新たな「カメラ対応 Jaccard 距離（CA-Jaccard）」を提案し、Person Re-identification における高精度かつ低コストな距離指標を実現したことを示しています。
本論文は、ユーザーの多様性に対応する適応型意味通信（ASC）を導入し、5G 以降のネットワークにおけるユーザー接続とリソース割り当てをエネルギーと遅延制約下で最適化する効率的なアルゴリズムを提案し、既存手法を上回る性能を実証しています。
本論文は、ウィキペディアの「フラグ付き改訂」に関するアーカイブ分析とインタビューを通じて、理論や数値指標が優れていても既存の社会的規範と衝突したり、プラットフォームと自律的コミュニティの複雑な関係性が評価を困難にしたりすることで、コミュニティベースのモデレーション体制の再構築が直面する課題を明らかにしています。