💻 コンピュータサイエンス
Open-Ended Cognitive Evolution for Autonomous Robots in Dynamic Environments
本論文は、未知の状況や環境の変化に応じて思考、学習、および相互作用のメカニズムを動的に適応させることを可能にするオープンエンドな認知進化フレームワークを提案しており、これは固定構造のアプローチと比較して、タスクの成功率、安全性、および効率性において大幅に優れた性能を示すものである。
💻 Category
cs
4092 件の論文
💻 コンピュータサイエンス
Unsupervised Satellite Image Change Detection Using Quantum-Inspired Mapping and Weighted Hybrid Neighborhood MRFs
本論文は、重み付き8近傍を持つコンテキスト依存型マルコフ確率場をQUBO問題として再定式化することで、OSCDベンチマークにおいて競争力のある性能を達成しつつ、将来の量子アニーリングアーキテクチャとの互換性を維持した、教師なし衛星画像変化検出フレームワークを提案する。
💻 コンピュータサイエンス
Memory or Generalization? Temporal Probing of Data Contamination in Bengali LLM Benchmarks
本論文は、ベンガル語のLLMベンチマークにおけるデータ汚染を測定するために、難易度を一致させたカットオフ後の項目を用いた直接的な妥当性テストである「テンポラル・プロービング（時間的探索）」を導入しており、現在のモデルがBoolQ-bnデータセットにおいて、静的な翻訳済みテストセットが普及しているにもかかわらず、記憶による有意なインフレを示さないことを明らかにしている。
💻 コンピュータサイエンス
A Governed Shared-Kernel Architecture for Persistent, Auditable Multi-Agent Societies Beyond the LLM Session
本論文は、論理的なアクターのアイデンティティを一時的なセッションから分離することで、永続的、監査可能、かつ回復可能なマルチエージェント・ガバナンスを強制する実験的な共有カーネル・アーキテクチャである「World 8」を評価し、一般的な要塞化が一般的な欠陥に対処する一方で、複雑な認可および改ざんの脆弱性を防ぐためには特定のガバナンス・ラッパーが特異的に必要であることを広範な試行を通じて実証するものである。
💻 コンピュータサイエンス
WVAB: A Low-Latency Wireless Assistive Vision Framework for Risk-Aware Navigation and Multilingual Audio Guidance
本論文は、ESP32-CAMによるセンシング、UDP転送、およびYOLOv8n推論を統合することで、低遅延かつリスクを考慮したナビゲーションと多言語音声ガイダンスを実現する、ホスト支援型無線アシスティブ・ビジョン・フレームワークであるWVABを提示し、プロトタイプ試験において78.6 msのGPU処理遅延と91.5%のプランナー一致率を実証しつつ、臨床検証における限界を認めるものである。
💻 コンピュータサイエンス
ChronosAttack: Adversarial Tool Scheduling Attacks on LLM Agents
本論文は、非同期的なLLMエージェントにおける正当なツールの応答タイミングを操作することで、内容を変更することなく意思決定の結果を変化させる新しい敵対的手法であるChronosAttackを紹介し、応答の順序自体が様々なモデルにわたる重要な攻撃対象であることを示している。
💻 コンピュータサイエンス
Quantifying Multilingual Safety Alignment Vulnerabilities: The Impact of Parameter Scale and Low-Resource Script Tokenization
本論文は、パラメータスケールの増大が英語における安全性へのアライメントを向上させる一方で、オープンウェイトモデルは、スクリプトのトークン化による断片化に起因して、ウルドゥー語やパンジャーブ語のような低リソース言語を処理する際にジェイルブレイクに対して著しく脆弱なままであることを実証的に示しており、現在の安全性ベンチマークにおける決定的な評価の盲点を明らかにしている。
💻 コンピュータサイエンス
Are Feature Selection and Feature Attribution the Same? A Comparative Survey -- Extended Version
本論文は、包括的なサーベイと統一された評価フレームワークを通じて、特徴量選択と特徴量寄与手法の関係を調査し、これら2つの研究分野間の隔たりを埋めるために、それらの類似点、相違点、および独自の強みを明らかにすることを目的としている。
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Development and Validation of a Localized Large Language Model for Preoperative Anesthesia Planning: Protocol for a Retrospective Observational Study and Clinical Turing Test
本論文は、Istishari病院の3,000件の過去の麻酔記録を用いて微調整されたローカライズされた大規模言語モデルを開発し、その術前麻酔計画の生成を、安全性と正確性に関する人間の専門家の基準に照らして、遡及的な「臨床チューリングテスト」において評価するためのプロトコルを概説するものである。
💻 コンピュータサイエンス
Chaotic Maps and Sliding Window Segmentation based Coverless Image Steganography Framework with Enhanced Embedding Capacity
本論文は、正弦波カオス写像を用いてスライディングウィンドウセグメントの最上位ビットに秘密ビットを一致させることにより、キャリア画像を変化させることなくデータを安全に伝送し、完全な不可視性を維持しながら様々な歪みやステガナリシスに対して高い耐性を実現する、ロバストなカバーレス画像ステガノグラフィのフレームワークを提案する。