A Unified Two-Phase Motion Regime-Aware Hybrid Multi-Sensor Data Fusion Framework for Navigation of Intelligent Systems
本論文は、自律走行車両のナビゲーション精度を向上させ、GPSスプーフィングに対する堅牢性を高めるために、レジーム認識型のモーション分類パイプラインと、カルマンフィルタのノイズパラメータに対する強化学習ベースの適応的チューニングを統合した、統一的な二段階ハイブリッドフレームワークを提案する。