💻 コンピュータサイエンス

GraphGarment: Data-efficient Learning of Garment Dynamics from Minimal Real-world Data

GraphGarmentは、シミュレーションで学習させたグラフニューラルネットワークと軽量な残差補正器を組み合わせることで、最小限の実世界データから衣類のダイナミクスを正確に予測し、堅牢なロボットによる衣類吊り下げを可能にする、データ効率の高いsim-to-realフレームワークである。

Wei Chen, Xiaoshuai Chen, Dongmyoung Lee, Kelin Li, Rui Zong, Petar Kormushev2026-07-07
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An Explainable Deep Learning Framework for Integrated Steel Microstructure Classification and Surface Defect Analysis

本研究は、鉄鋼製造における堅牢で解釈可能かつ自動化された品質管理を実現するために、ResNet50に基づく微細構造分類とYOLOv8に基づく表面欠陥検出をルールベースの深刻度推定と統合した、統一された説明可能なディープラーニングフレームワークを提示するものである。

Adisa Rasak, Samuel Ifada2026-07-07
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Pattern-Guided Thermal Buckling and Shrinkage Simulation for Yarn-Level Woven Cloth

本論文は、織組織のパターンを活用して方向性のある熱拡散と収縮勾配を算出することにより、従来の表面レベルのモデルでは捉えきれない、布地の複雑な熱座屈、ねじれ、および不均一なシワ挙動を正確に生成する糸レベルのシミュレーション手法を提案するものである。

Jong-Hyun Kim2026-07-07
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Algorithmic Penalty for Non-Native Voices: A Three-Arm Diagnostic Accuracy Audit of Five Commercial AI Text Detectors Against Pre-LLM Scientific Literature — Protocol for the AUDIT-AI Study

AUDIT-AI研究は、商用のAIテキスト検出器が、ネイティブスピーカーによる著作物や検証済みのAI書き換えと比較して、非英語圏の機関による長文の学術文献を、AI生成と系統的に誤分類するかどうかを定量化するために設計された、事前登録済みの3群比較による診断精度監査である。

Adnan Agha, Eram Anwar2026-07-07
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Memory Mechanisms in Multivariate Time Series: A Survey of Architectures, Retrieval, and Evolution

本サーベイは、多変量時系列予測におけるメモリメカニズムを、保持された状態、アクセス関数、および更新関数の間の相互作用として定式化し、近年の文献をアーキテクチャ、検索、および進化のカテゴリに整理することで、未解決の課題を特定し、監査可能で適応的な予測システムを設計するためのロードマップを提案するものである。

Sibo Qi, Peng Chen, Wuman Luo2026-07-07
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Research on intelligent compression and quality enhancement of surveillance videos based on lightweight algorithms

本論文は、高精度かつ低メモリ消費量を維持しながら、効果的な監視ビデオ圧縮と品質向上を実現するために、マルチティーチャー階層的漸進的知識蒸留および方向性圧縮を活用した、新しい軽量畳み込みTransformerモデルを提案する。

Junjie Zha, Aiguo Teng, Xinwen Shan, Jiaxin Lu, Jiajia Zhu, Zihan Liu2026-07-07
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PV-YOLO: Collaborative Lightweight Improved YOLOv8 for Micro-Defect Detection of Photovoltaic Cells in UAV Edge Inspection

本論文は、PV-YOLOを紹介するものであり、これはYOLOv8nの軽量かつ協調的な改良版であり、太陽電池における微細欠陥の検出精度と再現率を大幅に向上させつつ計算オーバーヘッドを削減する4つのカスタムモジュールを特徴とし、UAV上での140 FPSでのリアルタイム・エッジ検査を可能にするものである。

Yufen Liu, Zhixiong Guo, Yutong Chen2026-07-07
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A Machine-Checked Cost Analysis of the BMSSP Recurrence in Isabelle/HOL With a Non-Vacuous Size-Parametric Runtime Witness

本論文は、2025年の決定論的な O(mlog⁡2/3n)O(m \log^{2/3} n) SSSPアルゴリズムの基礎となるBMSSP漸化式に関する、Isabelle/HOLによる初の機械検証された形式化を提示するものであり、公理や未証明の仮定に依存することなく、非空かつサイズパラメトリックな、非有界グラフ族に対する O(∣V∣⋅(ln⁡∣V∣)2/3)O(|V| \cdot (\ln |V|)^{2/3}) の実行時間の証明を提供するものである。

Arthur Ramos, David Hulak, Ruy de Queiroz2026-07-07
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Character Classification in Industrial Environments with Restricted Alphabets: A Comparative Evaluation of Deep Learning Architectures

本研究は、限定的なアルファベットと乏しいデータを用いる産業用文字分類において、EfficientNet-B0がVision Transformerを含む他の深層学習アーキテクチャを凌駕することを示しており、このような制約のある環境における畳み込みによる帰納バイアスの継続的な優位性を強調している。

Christian Lazo, Mirko Gueregat, Israel Díaz2026-07-07
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Clinical Equivalence of Privacy-Preserving Federated Learning: A Consortium Blockchain Framework with Equivalence Testing

本研究は、差分プライバシー、準同型暗号、およびスマートコントラクトを統合したモジュール型コンソーシアム・ブロックチェーン・フレームワークが、病院の死亡率および放射線学的タスクにおいて標準的な連合学習と同等の臨床的有用性を達成することを示しており、強固なプライバシーおよびセキュリティ対策が予測有用性を損なわないことを証明している。

Zakariae SAIDI, Ouidad Akhrif, Younes El Bouzekri El Idrissi2026-07-07