TPIFM: A Task-Aware Model for Evaluating Perceptual Interaction Fluency in Remote AR Collaboration
この論文は、自由エネルギー原理に基づきタスク固有の「知覚的相互作用流暢さ（PIF）」の閾値（JND）を分類し、ネットワーク遅延や停止の影響を評価するタスク対応型モデル「TPIFM」を提案するものです。
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4073 件の論文
ForgeDreamer: Industrial Text-to-3D Generation with Multi-Expert LoRA and Cross-View Hypergraph
本論文は、産業分野におけるテキストから 3D 生成の課題であるドメイン適応と幾何学的推論の欠如を解決するため、カテゴリ間干渉を排除するマルチエキスパート LoRA 集合体と、高次構造依存関係を捉えるクロスビューハイパーグラフ幾何強化を導入した「ForgeDreamer」という新たなフレームワークを提案しています。
Entangling Like Mycorrhizae: Mixing Realities Through Touch in "FungiSync"
本論文は、複数の参加者が混合現実（MR）環境で触れ合うことで、菌根菌ネットワークの相互依存関係を身体的に体験し、加速する個人主義への批判的視点から「菌類の認識論」に基づく新たな倫理的・美的体験を提示する「FungiSync」という共同 MR 作品を紹介するものである。
Speeding Up the Learning of 3D Gaussians with Much Shorter Gaussian Lists
この論文は、ガウシアンリストの短縮とエントロピー制約を導入することで、3D ガウシアンスプラッティングの学習効率を大幅に向上させつつ、レンダリング品質を維持する新たな手法を提案しています。
From Ideal to Real: Stable Video Object Removal under Imperfect Conditions
この論文は、影、急激な動き、マスクの欠陥といった現実世界の不完美な条件下でも、MUSE、DA-Seg、カリキュラム学習に基づく 2 段階トレーニングという 3 つの主要な設計により、時間的安定性と視覚的一貫性を維持しながら物体を安定して除去する新しいフレームワーク「SVOR」を提案し、動画物体除去を理想的な環境から実世界応用へと進展させるものです。
Learning Convex Decomposition via Feature Fields
この論文は、古典的な凸性の定義に基づく自己教師ありの幾何学的目的関数を用いて連続的な特徴場を学習し、物理シミュレーションの衝突検出などに応用可能な高品質な凸分解を、メッシュやCAD モデル、ガウシアンスプラットなど多様な 3D 表現に対して汎用的に実行できる最初のフィードフォワードモデルを提案するものである。
CogBlender: Towards Continuous Cognitive Intervention in Text-to-Image Generation
CogBlender は、認知空間と意味多様体のマッピングとフローマッチング手法の再定式化により、画像生成プロセスにおいて価性や覚醒度などの認知属性を連続的かつ多角的に制御し、意図した心理的効果を持つ画像を生成する新しいフレームワークを提案するものです。
Exploring Modality-Aware Fusion and Decoupled Temporal Propagation for Multi-Modal Object Tracking
本論文は、マルチモーダル物体追跡において既存手法の課題である均一な融合と時系列情報の混在を解決するため、モダリティ固有の融合と時系列情報の分離伝達を実現する新しいフレームワーク「MDTrack」を提案し、複数のベンチマークで最先端の性能を達成したことを示しています。
ToolRosetta: Bridging Open-Source Repositories and Large Language Model Agents through Automated Tool Standardization
本論文は、大規模言語モデルエージェントがオープンソースのコードリポジトリを自動的に標準化された実行可能ツールに変換し、人間の介入を最小限に抑えて安全にタスクを完了させるための統合フレームワーク「ToolRosetta」を提案するものである。
See, Plan, Rewind: Progress-Aware Vision-Language-Action Models for Robust Robotic Manipulation
本論文は、タスクの進捗を可視的なマイルストーンとして監視し、失敗時に状態を巻き戻す「See, Plan, Rewind (SPR)」という新しいビジョン・言語・アクションフレームワークを提案し、追加学習なしでロボットの操作タスクにおける堅牢性と未知環境への適応能力を大幅に向上させることを示しています。
Latency Effects on Multi-Dimensional QoE in Networked VR Whiteboards
この論文は、ネットワーク遅延がネットワーク型 VR ホワイトボードのユーザ体験（QoE）に与える影響を、実用的・快楽的側面、協力モード、およびアバターの有無といった多角的な視点から体系的に評価し、システム最適化のための指針を提供するものです。
CORAL: Scalable Multi-Task Robot Learning via LoRA Experts
CORAL は、単一の事前学習済み VLA バックボーンにタスク固有の軽量 LoRA 専門家を動的に接続・切り替えることで、マルチタスク学習における干渉と忘却を回避し、実世界およびシミュレーション環境でスケーラブルなロボット学習を実現するフレームワークです。
Paralinguistic Emotion-Aware Validation Timing Detection in Japanese Empathetic Spoken Dialogue
本論文は、テキストに依存せず音声の非言語的特徴と感情情報を統合したモデルを提案し、共感的対話における「感情の受容（バリデーション）」の適切なタイミングを高精度に検出することで、より共感的な人間・ロボット対話の実現を目指す研究です。
External entropy supply for IoT devices employing a RISC-V Trusted Execution Environment
この論文は、RISC-V 基盤のトラステッド・エクスキューション・エンバイロメント（TEE）を活用して、エントロピー収集が困難な IoT データに対して外部から暗号学的に強固な乱数を供給する実用的なソリューションを提案し、その実現可能性と有効性をオープンソース実装を通じて実証したものである。
IntroSVG: Learning from Rendering Feedback for Text-to-SVG Generation via an Introspective Generator-Critic Framework
本論文は、生成された SVG のレンダリング結果を視覚的に評価し、そのフィードバックを生成プロセスに閉ループで組み込む「イントロスペクティブな生成器・批評家フレームワーク（IntroSVG）」を提案し、これにより既存の手法を凌駕する複雑で意味整合性の高い高品質なテキストから SVG への生成を実現したことを述べています。
NLiPsCalib: An Efficient Calibration Framework for High-Fidelity 3D Reconstruction of Curved Visuotactile Sensors
本論文は、従来の較正が手間とコストを要していた湾曲視触覚センサーに対し、身近な物体との数回の接触だけで高精度な 3 次元再構成を可能にする効率的な較正フレームワーク「NLiPsCalib」と、その検証用センサー「NLiPsTac」を提案するものである。
OddGridBench: Exposing the Lack of Fine-Grained Visual Discrepancy Sensitivity in Multimodal Large Language Models
本論文は、マルチモーダル大規模言語モデルの細粒度視覚差異検出能力の欠如を明らかにする新たなベンチマーク「OddGridBench」を提案し、カリキュラム学習と距離認識型報酬を統合した強化学習フレームワーク「OddGrid-GRPO」によってその検出能力を大幅に向上させる手法を提示しています。
Measuring onion website discovery and Tor users' interests with honeypots
2025 年 3 月から 4 月にかけて Ahmia 検索エンジン等を通じて展開されたハニーポットを用いた調査により、Tor ユーザーの関心は主に Ahmia 経由で形成され、特に児童性的虐待（CSAM）関連のサイトが他カテゴリを大きく上回る関与を示し、かつ英語版が最も多くの相互作用を生んだことが明らかになりました。
Dynamic Precision Math Engine for Linear Algebra and Trigonometry Acceleration on Xtensa LX6 Microcontrollers
本論文は、ESP32 などの低コストマイクロコントローラ向けに、Q16.16 固定小数点演算コア、CORDIC 三角関数モジュール、およびキャッシュ対応行列乗算カーネルを統合し、実行時に固定小数点と浮動小数点の精度を動的に切り替えることで、リアルタイム物理シミュレーションや制御システムにおける数値計算性能とエネルギー効率を大幅に向上させる「動的精度数学エンジン」の設計と評価を提案するものである。
Can ChatGPT Generate Realistic Synthetic System Requirement Specifications? Results of a Case Study
本論文は、プロンプト設計と反復的な改善を通じてチャット GPT で合成システム要件仕様書（SSyRS）を生成する手法を提案し、専門家の評価により一定の現実性が確認されたものの、矛盾や欠陥が存在するため LLM による自動評価は専門家による厳密な評価を完全に代替できないことを示したケーススタディの結果を報告するものである。