Human-Centric Cooperative MARL for Reliable EV Charging Coordination in Smart Cities: A Controlled Multi-Seed Comparison of Centralised and Decentralised Training
本論文は、QMIXを用いた集中学習・分散実行(CTDE)アプローチが、スマートシティにおける電気自動車の充電調整において、独立Q学習(IQL)および非強化学習ベースラインを大幅に上回り、部分観測性や交通動態を効果的に管理しながら、より高い受容率と成功確率を達成することを実証している。