⚡ electrical engineering

ContactlessCaging: Collective Contactless Transport via Distributed Acoustic Caging in a Physical Robot Swarm

本論文は、4台の同期されたTurtleBot3ロボットによる分散型移動フェーズドアレイを通じて共有音響トラップを合成することにより、壊れやすい物体の協調的かつ非侵襲的な搬送を可能にする物理的スウォームロボティクスシステムであるContactlessCagingを提案する。

Narsimlu Kemsaram, Sriram Subramanian2026-09-15
⚡ electrical engineering

A seven-parameter optical fiber sensor based on surface plasmon resonance (SPR) for simultaneous detection of temperature, magnetic field, methane, relative humidity, voltage, hydrogen and hydrogen sulfide

本論文は、表面プラズモン共鳴に基づく、温度、磁場、メタン、相対湿度、電圧、水素、および硫化水素を高感度で同時検出することを可能にし、製造プロセスを簡略化した、複雑な石油・ガス抽出、環境モニタリング、および産業製造への適用に非常に適した新しい7パラメータ光ファイバセンサを提案するものである。

Weiqiang Wang, Jingwei Lv, Famei Wang, Jianshe Li, Xili Lu, Jianxin Wang, Wei Liu, Zao Yi, Qiang Liu, Chao Liu2026-09-15
⚡ electrical engineering

Why Variance Metrics Cannot Validate ComBat Harmonization: Evidence from Three-Vendor Mammography Radiomics

本研究は、従来の分散に基づく指標は、ベンダー固有の非線形なパターンの残存や生物学的信号の消失を検出できないため、ComBatによるハーモナイゼーションに対して同語反復的かつ誤解を招く妥当性確認を提供していることを示しており、それゆえに、クロスベンダー間の比較可能性を真に評価するためには、独立した非線形分離能テストの使用が必要であることを示している。

XU ZHANG, YUNJIANG LI, RUI FENG, QINQIN AI, YUHAI XIE, WENBIN NI2026-09-15
⚡ electrical engineering

Integrating Seismic Safety into Development Control: A Screening Approach to Setbacks and Inter-Building Separation in Siliguri, India

本論文は、インドのシリグリにおける1,106棟の建物から得られた迅速視覚スクリーニング(RVS)データを用い、破片の到達範囲および建物間の衝突に関連する地震リスクを定量化するための自治体向けスクリーニング・フレームワークを提示しており、建物の大部分がセットバックおよび離隔基準に抵触していることを明らかにするとともに、的を絞った規制介入のための主要な幾何学的予測因子を特定している。

Arpan Paul Singh Golla, Shankha Pratim Bhattacharya, Sumana Gupta2026-09-15
⚡ electrical engineering

Study on the dynamic behavior of articulated flexible drilling tools in wellbore based on semi-implicit method

本研究は、坑内の連結された柔軟なドリルツールの非線形動的挙動および接触特性をモデル化するための半陰解法的な数値手法を提案し、軸方向力が横方向の振動を抑制する一方で衝突力を増大させることを明らかにしており、これにより超短半径水平井掘削の安全性確保および振動低減設計のための理論的知見を提供するものである。

Min Luo, Zhiqiang Lin, Tingting Xu, Qiaozhen Li2026-09-14
⚡ electrical engineering

Quantized IRS Phase Control under Limited Observation with Short-History State Stacking

本論文は、短履歴の状態スタッキングがDDQNファミリーのコントローラーにおける時間的入力表現を強化し、限定的な観測下における量子化インテリジェント反射面(IRS)の位相制御において、標準的な手法や幾何学的ヒューリスティックと比較してスペクトル効率を大幅に向上させることを実証するものである。

Hongzhang Guo, Heng Yang, Shanshan Li, Yuwei Kong, Zicheng Yue, Lei Zhang, Jiahan Xu, Sixue Liu, Fangwei Li2026-09-14
⚡ electrical engineering

Upstream Breakthrough Harvesting: A New Process Architecture for Helium Recovery Emerging from the Convergence of Mature Adsorption Paradigms

本論文は、成熟した極低温吸着の原理を統合して、従来の精製工程の上流で一過性のヘリウム高濃度排気を回収する新しいプロセスアーキテクチャであるアップストリーム・ブレイクスルー・ハーベスティング(UBH)を提案し、これによりヘリウム回収システムの規模、コスト、およびエネルギー要件を大幅に削減すると同時に、弱電離によるさらなるプロセス強化のための反証可能な仮説を導入するものである。

Luis Eduardo Juanicó2026-09-14
⚡ electrical engineering

Physics-guided lightweight detection of stealthy false data injection attacks under communication impairments and model shift

本研究は、IoT対応スマートグリッドにおける隠密な誤データ注入攻撃を特定するための物理学誘導型軽量検出器(PG-LFD)を提案および評価し、通信障害やモデルシフトに対するその堅牢性を実証するとともに、AC/DC動作点の不一致によって引き起こされる誤警報を軽減するための適応的キャリブレーションの極めて高い必要性を強調するものである。

Yiding Duan2026-09-14
⚡ electrical engineering

Effects of InAlAs Barrier and Spacer Thicknesses on MOCVD-Grown InP-HEMTs for Enhancement-Mode Operation

本研究は、MOCVD成長させたInP-HEMTにおいて、増幅モード動作を実現するためにはInAlAs障壁層の厚さの低減とスペーサー厚の最適化が極めて重要であることを実験的に実証するとともに、しきい値電圧のシフト、電子移動度、ゲートリーク電流、および相互コンダクタンスの間の固有のトレードオフを明らかにしている。

Yun-hee Shin, Jae-Phil Shim, Hyunchul Jang, Moon-Deock Kim2026-09-14
⚡ electrical engineering

Unified Multilaminate Constitutive Model for Clay and Sand

本研究は、境界表面定式化と状態依存的なダイラタンシー関係を統合した統一マルチラミネート構成モデルを提示するものであり、これにより、粘土と砂の両方の複雑で異方性かつ応力経路依存的な力学挙動を、単一の計算効率の高いフレームワーク内で正確に再現する。

Behnam Ghobadi, Ehsan Taheri, Mosleh Eftekhari2026-09-14