Real-Time LiDAR-Based Stair and Elevation Change Detection on Consumer Mobile Hardware: A Single-User Study
本論文は、消費者向けのLiDAR搭載スマートフォン上で動作する計算効率の高いリアルタイム・アルゴリズムを提示および評価し、下降アプローチにおける固有の幾何学的制限にもかかわらず、階段および段差に対して92.5%の検出率とゼロの偽陽性を達成しており、低コストなデバイス上での視覚障害者向け支援ナビゲーションツールの実現可能性を実証している。