⚡ 工学

IoT-Based Automation of Production Planning and Control

本論文は、系統的なレビューとクラスター分析を通じて、IoT技術がリアルタイムのモニタリングと動的な意思決定を可能にすることで、予測不可能な製造上の変数に直面した際の静的な計画手法の非効率性を克服し、生産計画および制御を強化することを実証している。

Adriano Celin, Paulo Sérgio de Arruda Ignácio2026-09-18✓ Author reviewed ⓘ
⚡ 工学

Secure Cyber-Physical Robotic Automation for Energy-Efficient Industry 5.0

本論文は、セキュアなサイバーフィジカル・ロボット製造システムにおいて、高い実行精度、スループット効率、およびレジリエンスを実現するために、エネルギー効率の高いタスクスケジューリングと敵対的脅威検知を組み合わせた、インダストリー5.0のための統合的なORPABPMフレームワークを提示する。

Abdul Razaque, Zhuldyz Kalpeyeva, Meenhoon Khan, Jeffrey Hough, Dina S. M. Hassan, Meer Jaro Khan, Aizhan Kassymova, M.A (…)2026-09-18
⚡ 工学

Improving Claims Processing in the Medical Aid Sector Through Robotic Process Automation: A Scoping Review

このスコーピングレビューは、ロボティック・プロセス・オートメーション(RPA)が医療保険請求処理における効率性、正確性、およびターンアラウンドタイムを大幅に向上させることを示しているが、その導入を成功させるにはシステム統合、データの品質、および組織の準備態勢に関連する課題に対処する必要があり、特に南アフリカの文脈におけるさらなる研究の必要性が指摘されている。

masego Precious mmotlana2026-09-18
⚡ 工学

Sonification of 361 Standard Acupoints: Development of a Reproducible Auditory Mapping Framework

本研究は、361箇所の標準経穴を、その解剖学的部位、経絡構造、および五行関係に基づいた明確な聴覚的パターンへとマッピングする再現可能なソニフィケーション(可聴化)フレームワークを提示し、それによって経穴の組み合わせの構造的特性を可視化および比較するための新たな手法を提供するものである。

Eisuke Iwamoto2026-09-18
⚡ 工学

Biomass L-Lysine Modified PVDF-TrFE Composite Triboelectric Nanogenerator for High-Efficiency Mechanical Energy Harvesting and Self-Powered Intelligent Sensing

本研究は、L-リシンを用いたバイオマス媒介による環境に優しい戦略によりPVDF-TrFEを修飾することで、優れた電気出力を達成し、自己発電型のAI駆動型インテリジェントセンシングアプリケーションを可能にする高性能な摩擦帯電型ナノ発電機を提示するものである。

Wei Li, Mouyue Zhu, Ziliang Xie, Hongji Guan, Qiyuan Zong, Kexin Chen, Shenyu Qiu, Xuan Peng, Wenchao Zhai2026-09-18
⚡ 工学

Confidence-Aware ESKF–MSCKF Fusion of Visual–Inertial and UWB/TDOA Measurements for Robust UAV Localization in GPS-Denied Environments

本論文は、GPSの利用できない環境下での堅牢かつ高精度なUAV自己位置推定を実現するために、ESKF–MSCKFアーキテクチャ内での適応的共分散スケーリングを用いて、視覚慣性オドメトリとUWB/TDOA計測値を動的に統合する信頼度認識型融合フレームワークを提案し、センサーの劣化が複合的に発生する条件下において、固定共分散法と比較して位置誤差を45.9%削減することを実証する。

Md Shahanur Islam Shagor2026-09-18
⚡ 工学

Preparing Construction Managers for AI-Enhanced Water-Energy-Food Nexus Decision-Making

本研究は、現在の建設管理教育と、AIによって強化された水・エネルギー・食料ネクサス(WEFネクサス)の意思決定に対する業界のニーズとの間にある決定的な乖離を特定し、将来のマネージャーが複雑なサステナビリティのトレードオフを戦略的に乗り越えるために必要なシステム思考とデータ・フルーエンシー(データの習熟度)を備えるための、新たなカリキュラム・フレームワークを提案するものである。

Albert Schulle2026-09-18
⚡ 工学

Spectral CT reconstruction algorithm combining total variation and low-rank regularizations based on the Chambolle-Pock method

本論文は、ディテールを保持しつつ量子ノイズと階段状アーチファクトを効果的に抑制するために、Chambolle-Pock最適化フレームワーク内で全変動正則化と低ランク正則化を組み合わせた効率的なスペクトルCT再構成アルゴリズムを提案する。

Jiaqi Kang, Pengcheng Zhang, Yi Liu, Niu Guo, Lei Wang, Liyuan Zhang, Zhiguo Gui2026-09-18
⚡ 工学

Segmenting Low-Contrast X-ray Computed Tomography Images of Concrete: An Unsupervised Approach

本論文は、低コントラストなコンクリートのX線CT画像における骨材とモルタルを効果的にセグメンテーションするために、スーパーピクセルアルゴリズムとCNNベースの受容野を組み合わせた教師なし自己アノテーション手法を提示しており、ラベル付きの学習データを必要とせずに従来の閾値処理手法を凌駕する性能を実現している。

Kaustav Das, Gaston Rauchs, Jan Sykora, Anna Kucerova2026-09-17
⚡ 工学

Distributionally robust low-carbon dispatch of multi-data-center integrated energy systems considering user response uncertainty

本論文は、時空間的に移転可能なコンピューティング負荷と水素貯蔵の共有を活用することで、供給側と需要側の不確実性を効果的に管理しつつ、運用コストと制約違反リスクを最小化する、マルチデータセンター統合エネルギーシステムのための分布ロバスト低炭素ディスパッチ・フレームワークを提案するものである。

Xiangqing Liu, Yanbo Che, Xiao Guo2026-09-17