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本研究は、天然凝集剤、特にパパイヤ（Carica papaya）およびモリンガ（Moringa oleifera）を用いて処理された生活排水を用いて製造されたインターロッキング舗装材が、飲料水を用いて製造されたものと比較して圧縮強度の向上および吸水率の低減を示しており、水資源の保全およびSDGsの目標6および11を支持する都市建設のための持続可能な解決策を提供するものであることを実証している。
本研究は、オフライン処理に依存することなく、歩行のセグメンテーションおよび時間的パラメータ推定において高い精度を達成し、日常生活におけるパーキンソン病患者の継続的かつ長期的なモニタリングのための低遅延なリアルタイム歩行解析を可能にする、完全に埋め込まれたウェアラブル足部センサーシステムを提示し、検証するものである。
本論文は、炭素繊維強化プラスチックにおける複雑な3D空隙形態を、トポロジーを保持したスケルトンツリー表現へと変換することで、従来の欠陥の理想化による限界を克服し、亀裂進展方向を正確に予測して構造的完全性を評価するフレームワークであるDefect2Treeを導入するものである。
本論文は、効率的な双方向動作を実現しつつ、深放電から電源を保護するために、MOSFETベースのHブリッジ・モータ制御、PWM速度調整、およびリアルタイムのバッテリー監視を統合した、Arduino Unoを用いた低コストかつ半自律型の電気自動車コントローラの設計とシミュレーションを提示するものである。
本報告書は、遠隔操作のためのデータ取得およびブラウザベースの可視化のために設計された低コストかつマルチモーダルな下肢モーションキャプチャシステムを提示するものであり、足首固定具の剛性における課題や定量的精度評価の除外が特定されたものの、ハードウェア・イン・ザ・ループ試験を通じてその有効性が検証された。
本研究は、TOPAS材料に埋め込まれた異方性金グレーティングを利用することで、116.13%の軸比帯域幅と斜入射下での堅牢な性能を実現し、高度なテラヘルツ通信および防衛アプリケーションに向けた、コンパクトで超広帯域な反射型直線偏波ー円偏波変換器を提示するものである。
本論文は、長期にわたる宇宙ミッションにおける自律的な水再生モニタリングのための、付加製造による導電性センサの作製を目的とした、アルミナ基板上への445 nmレーザーによる金・白金・パラジウムインクの焼結に関する研究である。
本研究は、肺容量を動的な粒子場へとマッピングするバイオレスポンシブな仮想現実システムが、ボックスブリージング（箱型呼吸）において呼吸の同期化を効果的に高め、意識状態の変化を誘発することを実証しているが、粒子対称性がこれらの結果に与える具体的な影響については依然として結論が出ていない。
V&A美術館におけるこの11年間にわたる研究は、デジタル・スペックル・パターン干渉法を用いることで、18世紀のフランス製キャビネットの引き出しが、強化に用いた接着剤の種類にかかわらず、数年以内にギャラリーの環境条件に順応することを示し、この急速な安定化が、処置を施された文化遺産の予防的保存に関連する一般的な現象であることを示唆した。
このベンチトップ研究は、仮想モデル制御に積分制御を付加し、さらに機械的安定化と空間キャリブレーションを段階的に改善することで、ロボットによる乾燥骨切削の精度が大幅に向上することを示すとともに、将来の高忠実度試験に向けた最適な動作パラメータを特定している。