2968 件の論文
本論文は、GPSの届かない環境におけるSLAMおよびオドメトリに関するセンサ中心のサーベイを提示するものであり、性能のトレードオフを分析し、マルチセンサ融合やニューラル統合といった主要なトレンドを特定するために、センシング手法と成熟度の階層によって文献を整理しており、堅牢な自己位置推定には補完的なセンシングと不確実性を考慮した推定器の組み合わせが必要であることを論じるとともに、断片化されたベンチマークが発展における主要な障壁となっていることを強調している。
本研究は、約2万件の米国ロボット工学特許に対してトランスフォーマーベースのフレームワークを活用することで、意味的な新規性単独では特許の存続を予測できない一方で、前方的な意味的影響力は維持年金の失効の可能性を著しく減少させ、かつ新規性は既存の領域内で技術的に判読可能な状態に留まる場合にのみ保持に寄与することを実証している。
本研究は、バッキンガムの定理から導出された無次元パラメータを用いた機械学習フレームワークを開発することで、非凝縮性ガスが存在する水平チャネル内における水蒸気の凝縮伝熱を正確かつ効率的に予測する手法を構築し、XGBoostアルゴリズムが、特徴量を削減した状態でも高い精度を維持しつつ、従来の相関式や他のモデルを凌駕することを実証している。
本研究は、アルミニウム部品の内部欠陥を予測および監視するために、リアルタイムのCMT-WAAMプロセスパラメータと工業用CT由来の気孔率データを相関させる2段階の機械学習カスケードフレームワークを提示し、F1スコア0.47を達成するとともに、インサイチュ（in-situ）品質保証のためのスケーラブルなソリューションを提供するものである。
本論文は、生体医用ウェアラブルアプリケーション向けに設計・最適化された、コーナー部が正方形に切り欠かれた矩形スロットマイクロストリップパッチアンテナを提示し、小型化技術、6 dBの指向性、80 MHzの帯域幅、および生体適合性を保証する低い比吸収率（SAR）値を通じてその有効性を実証するものである。
本論文は、非定常な加法性ガウス・インパルス混合ノイズによって汚染された産業用センサおよび計測信号を効果的にデノイジングするために、ノイズ分類、SNR適応型ハイブリッド閾値処理、およびベイズ最適化を利用する、分類ベース適応型ベイズ・ウェーブレット・パケット変換（CABWPT）手法を提案する。
本研究は、単一方向性CFRP複合材料における横方向割れのモデル化を効果的に行うため、単位胞を連続要素として扱う立方体充填スキームを用いた新しい3次元離散要素法フレームワークを提示し、繊維分布は全体的な機械的応答に最小限の影響しか与えない一方で、繊維体積分率と半径が剛性、強度、および損傷の局在化を決定づけることを明らかにしている。
本研究は、天然凝集剤、特にパパイヤ（Carica papaya）およびモリンガ（Moringa oleifera）を用いて処理された生活排水を用いて製造されたインターロッキング舗装材が、飲料水を用いて製造されたものと比較して圧縮強度の向上および吸水率の低減を示しており、水資源の保全およびSDGsの目標6および11を支持する都市建設のための持続可能な解決策を提供するものであることを実証している。
本研究は、オフライン処理に依存することなく、歩行のセグメンテーションおよび時間的パラメータ推定において高い精度を達成し、日常生活におけるパーキンソン病患者の継続的かつ長期的なモニタリングのための低遅延なリアルタイム歩行解析を可能にする、完全に埋め込まれたウェアラブル足部センサーシステムを提示し、検証するものである。
本論文は、炭素繊維強化プラスチックにおける複雑な3D空隙形態を、トポロジーを保持したスケルトンツリー表現へと変換することで、従来の欠陥の理想化による限界を克服し、亀裂進展方向を正確に予測して構造的完全性を評価するフレームワークであるDefect2Treeを導入するものである。