⚡ 工学
GPR-Assisted Whale Optimization for PID Controller Tuning in Automotive Cruise Control Systems
本論文は、自動車のクルーズコントロールシステム向けに、迅速かつ堅牢で計算効率の高いPID制御器のチューニングを実現するために、ホエール最適化アルゴリズムとガウス過程回帰を統合した新しいハイブリッドフレームワークを提案しており、従来の方式よりも収束速度と追従精度において優れている。
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eess
2968 件の論文
⚡ 工学
Thermal Performance of Additively Manufactured Lattice and Honeycomb Sandwich Cores for Heat Shielding
本研究は、数値解析を通じて、付加製造されたオクテット・トラス・ラティス・コアが、より低い有効熱伝導率、低減された裏面温度、および減少した熱変形を示すことにより、熱遮蔽において従来のアルミニウム・ハニカム・コアを凌駕し、それによって次世代の航空宇宙用熱防護システムのための優れた多機能な代替案を提供することを実証している。
⚡ 工学
Enhanced RIME-Based Energy Management Strategy for Techno-Economic Optimization of Standalone Hybrid Micro-grid
本研究は、エジプトのザファラナにおける独立型ハイブリッド・マイクログリッドの20年間のライフサイクルコストを最小化するために、優れた収束性と解の安定性を備えた42次元の最適化問題を通じて、カオス初期化と適応メカニズムを組み込んだ改良型RIME（E-RIME）アルゴリズムを提案し、PSOおよびベースラインのRIMEを凌駕することを目指すものである。
⚡ 工学
Analytical Prediction in a Double-Rotor Single-Stator Switch Reluctance Machine with Core-less Stator Taking into Consideration Saturation for Bearingless Applications
本論文は、コアレスステータを持つダブルロータ・シングルステータ・スイッチレラクタンスマシンのための、飽和補償技術を用いた厳密な解析的サブドメインモデルを提案し、任意の歯構成にわたるベアリングレス用途のための径方向圧力の正確な予測を可能にするものである。
⚡ 工学
A Hybrid AI–Ontology Framework for Tropical Cyclone Forecasting, Risk Assessment, and Intelligent Disaster Decision Support
本研究は、LSTMおよびANNモデルを統合してサイクロンの経路と影響を予測し、セマンティック推論を用いて生の予測を解釈可能かつ地域固有のリスク評価と実行可能な意思決定支援へと変換するハイブリッドAI–オントロジー・フレームワークを提案し、近年のベンガル湾におけるサイクロンのケーススタディによってその妥当性を検証するものである。
⚡ 工学
Water- and energy-efficient dialysate flow optimisation in haemodialysis using a data-driven porous media model
本研究は、高い溶質除去能を維持しつつ水とエネルギーの消費を大幅に削減する透析液流量を特定することにより、より持続可能で患者個別の透析戦略のための枠組みを構築する、データ駆動型の多孔質媒体モデルを導入するものである。
⚡ 工学
Prediction of Local Scour Depth Around Cylindrical Bridge Piers in Cohesive Soil Using Advanced Machine Learning Algorithms
本研究は、122件の実験室記録を用いて粘性土における円柱形橋脚周囲の局所洗掘深を予測するための5つの機械学習アルゴリズムを評価し、QNETモデルが最も高い精度（R² = 0.9958）を達成した一方で、フルード数の決定的な影響と、サンプルサイズの小ささによる慎重な解釈の必要性を明らかにしている。
⚡ 工学
Experiments with Higher Order Sliding Mode Differentiators: Practical Considerations
本研究は、不連続な符号関数を飽和関数に置き換えることで、低サンプリングレートに起因する安定性と精度の低下を軽減できることをサーボモータを用いて実証的に評価し、それによってハードウェア制約のあるアプリケーションへの実用的な実装指針を提供するものである。
⚡ 工学
In-Hand Manipulation Planning for Grippers with Active Surfaces
本論文は、従来の物体中心の手法の限界を克服するために指と物体の結合された状態空間で動作する新しい手内操作計画フレームワークを提案し、アクティブサーフェスグリッパーがシミュレーションおよび実世界実験の両方において高い成功率を達成する制御されたスライディング軌道を計画・実行することを可能にするものである。
⚡ 工学
Detection Method of Ballasted Track Fasteners in Dark Environment Based on Deep Learning
鉄道検査における低照度、複雑な背景、およびバラストによる干渉といった課題に対処するため、本論文では、ASFF、SCConv、およびCoTAttentionメカニズムを組み込んだ改良型D-fineベースのディープラーニングモデルを提案し、これにより暗所環境におけるバラスト軌道締結装置検出の精度を大幅に向上させている。