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本論文は、GPSの届かない環境下におけるドローン群のための整合性を考慮した視覚慣性推定アーキテクチャに関する包括的な数学的およびシステム的解析を提示し、再現可能なシミュレーションを通じて、低い画像残差だけでは信頼性の高い自己位置推定には不十分であることを実証し、幾何学的観測可能性と厳格なソフトウェア検証の極めて高い重要性を強調するものである。
本論文は、GPSの利用できない環境で作動する自律型UAVスウォームのために、暗号学的認証をランタイムの安全性および信頼性評価と統合し、9状態のサイバーレジリエンス・スーパーバイザに基づきコマンドを決定論的にゲート制御する、フェイルクローズドかつトラスト認識型のコマンド認可フレームワークを提示するものである。
本論文は、カオス的な地震反射のインスタンスセグメンテーションにおいてU-Netよりも優れた性能を達成するために、OpendTectとLabel Studioを通じて生成されたCOCO形式のデータセットとDetectron2を用いたディープラーニングフレームワークを提示し、ResNet101バックボーンが最も高いバウンディングボックス精度をもたらすことを実証している。
本研究は、複雑な海洋環境における船舶航行の経路長とエネルギー消費量の両方を最小化するために、結合された風・波・潮流条件と動的なパラメータ調整を統合した、環境適応型多目的蟻コロニー最適化（EA-MOACO）アルゴリズムを提案し、既存の手法を凌駕するものである。
本論文は、対角ゲートにおけるカード間通信を排除するための特殊なゲート実行戦略を用いることで、最大28量子ビットの完全な忠実度での検証済みシミュレーションを可能にし、4枚のXilinx Alveo U55C FPGAに全状態ベクトルを分割配置する高忠実度分散状態ベクトル量子回路シミュレータを提示する。
本論文は、従来の分類法ではなく建設能力に基づいて分散した月面現地資源利用（ISRU）宇宙建設特許をマッピングするために、作業分解構造統合技術分類（WBS–ITC）フレームワークを提案し、従来の特許マッピングが見落としている明確な技術集中と機能的な隣接性を明らかにするものである。
本研究は、GISフレームワーク内でのファジィC-meansクラスタリングを用いて、バングラデシュのコックスバザールにおける184箇所の医療施設の地震脆弱性とアクセシビリティを評価しており、最も深刻な地域ではハザードレベルが低い一方で、多基準分析によって、ハザードのみの評価では見落とされるであろう、ロヒンギャ難民人口を対象とする施設における重大なキャパシティのミスマッチが明らかになった。
本研究は、同方向および逆方向の旋回流を生じさせるV型ウィングレット付き二重穿孔ツイストテープインサートを備えた管状熱交換器の熱水力性能を予測および最適化するために、機械学習モデル、説明可能なAI、および多目的最適化を統合したデータ駆動型フレームワークを開発するものである。
本研究は、CFD解析を用いて、ブルー水素製造のために蒸気メタン改質器と固定床吸着ユニットを統合することが、低温、高圧、中程度のCO₂濃度、および低い空間ガス速度の条件下において、最適なCO₂回収率と水素純度を達成することを実証するものである。
本研究は、SHAP解析によって強化された、堅牢かつ解釈可能な勾配ブースティング決定木（GBM）モデルを提案し、セメント含有量と養生時間が強度に影響を与える最も重要な要因であることを明らかにすることで、セメント硬化型水圧バックフィルの一軸圧縮強度を正確に予測し、鉱山の安全性を最適化するための信頼できるツールを提供するものである。