⚡ 工学

Machine Learning-Based Prediction and Optimization of Ship Design Particulars for CO₂ Emission Reduction

本研究は、船舶の設計諸元を予測し、CO₂排出量削減に向けたエンジン出力の最適化を行うために4つの教師あり学習アルゴリズムを用いたデータ駆動型フレームワークを開発しており、ガウス過程回帰が最も一貫した性能を示す一方で、排水量に基づく再定式化がブロック係数推定の物理的一貫性を向上させることを示している。

S M Rashidul Hasan, Md. Shariful Islam, Zobair Ibn Awal, Khandakar Akhter Hossain2026-08-11
⚡ 工学

Mechanics-Informed Semantic-Geometry Framework for Staged Lightweight Design of a Box-Type Thin-Walled Structure

本研究は、トポロジー、形状、および開口部の変更にわたって重要な構造的同一性と解析条件を維持することにより、ボックス型薄肉構造の協調的な多段階軽量化設計を可能にする、メカニクス情報を組み込んだセマンティック・ジオメトリ・フレームワークを提案し、最終的に機械的性能を維持または向上させつつ大幅な軽量化を実現するものである。

Lu Yin, Lars Penter, Steffen Ihlenfeldt2026-08-11
⚡ 工学

Attitude performance verification of the TUBIN small satellite from telemetry and imagery after its 4.5 years mission

本論文は、スタートラッカーの故障にもかかわらずシステムがほぼ完璧に動作したことを示し、将来のADCS検証のための再現可能なフレームワークを確立することにより、軌道上のテレメトリおよび画像データに複数の検証手法を適用することで、TUBIN小型衛星の4.5年間にわたるミッションにおける厳格な姿勢制御性能を検証するものである。

Clément Jonglez, Julian Bartholomäus, Philipp Werner, Enrico Stoll2026-08-11
⚡ 工学

Experimental Investigation of Aerodynamic Characteristics of NACA 0012 Airfoil With Surface Stippling

本研究は、風洞実験におけるNACA 0012翼型に対する様々な表面スティップリング・パターンの空気力学的効果を調査しており、特定のスティップリング構成(δ = 0.93%)が、失速の遅延、失速過程の平滑化、および失速後領域における揚力変動の低減によって性能を大幅に向上させることを明らかにしている。

Santhosh Sabapathy2026-08-11
⚡ 工学

Complementary Lag-Aligned Gauge Information and Pairwise Atmospheric Forcing for Coastal Water-Level Forecasting

本論文は、ラグ整合されたゲージ情報とペアワイズの大気強制力を組み合わせることで、特にテムズ・南北海ネットワークにおける補完的な領域ダイナミクスを捉え、極端な沿岸水位予測を改善できることを示す回帰グラフフレームワークであるCoastRelayを紹介するものである。

Jia Rong, Guanchao Tong2026-08-11
⚡ 工学

Sensorless Downhole Fluid Submergence Estimation for Progressive Cavity Pumps Using an Extended Kalman Filter

本論文は、拡張カルマンフィルタを用いてプログレッシブ・キャビティ・ポンプにおける坑底液の没入量を推定するセンサレス産業用モノトーン(IIoT)アーキテクチャを提示および検証し、特定の技術的制約があるにもかかわらず、生産の最適化、壊滅的な故障の防止、および運用コストの削減を通じて、多大な商業的価値を実証するものである。

John Doe2026-08-11
⚡ 工学

Fabrication and Electrical Characterization of AlGaN/GaN HEMTs with BST Gate Dielectric: A Comparative Study of Two- and Three-Terminal Devices

本論文は、スパッタ蒸着によるBSTゲート絶縁膜を組み込んだAlGaN/GaN HEMTの系統的な作製および電気的特性評価を提示するものであり、二端子オーム接触の研究から、明確なゲート制御電流変調能を有する機能的な三端子デバイスへの移行が成功したことを実証している。

Abdullah .2026-08-11
⚡ 工学

Adapting AUTOSAR for AI-Enabled Autonomous Driving: An Integrated Functional Safety, SOTIF, Cybersecurity, and Runtime Assurance Framework

本論文は、AUTOSAR Adaptive Platformのサービスを、ISOの機能安全、SOTIF、サイバーセキュリティ、およびソフトウェアアップデート規格と、学習型コンポーネントの安全かつ追跡可能で制御された自動運転システムへの展開を可能にするための新しいAIアシュアランス・ティア・モデルと統合した、AUTOSAR-AI安全性保証フレームワーク(AASAF)を提案するものである。

Emrah Ekrem KARABAG2026-08-11
⚡ 工学

A Web-Based Human Machine Interface with Real-Time Control and Usability Demonstration in Rehabilitation Robotics

本論文は、リハビリテーション・ロボティクスのリアルタイム制御のための再現可能なウェブベースのヒューマンマシンインターフェース・フレームワークを提示し、ベンチトップ、歩行、および比較実験室研究を通じて、そのタッチ操作可能でリモートアクセス可能な設計が、従来のデスクトップ型またはインターフェース非搭載の手法と比較して、タスクパフォーマンス、ユーザビリティ、およびワークロードの指標を大幅に向上させることを実証する。

ASHUTOSH TIWARI, Myunghee Kim2026-08-11