⚡ 工学

A Method for Real-Time Milling Monitoring Based on Tool Engagement Analysis in Hybrid Micro-Manufacturing

本論文は、アディティブ製造に起因する表面完全性の低下によって引き起こされる不安定な切削条件という課題に対し、ハイブリッドマイクロマニュファクチャリングにおける工具の噛み合いおよび亀裂検出をリアルタイムで監視するための、計算が単純でキャリブレーションを必要としない手法を提案するものである。

Marcin Gołaszewski2026-08-07
⚡ 工学

Disruption-aware reserve-constrained dispatching of battery-electric AGVs for brownfield manufacturing intralogistics

本研究は、ブラウンフィールド型の工場におけるバッテリー電気式AGVを対象とした、割り当ての充電器到達可能性をスクリーニングし、複数の運用要因を用いてそれらをランク付けする、中断を考慮したリザーブ制約付きディスパッチング(RCRD)ルールを導入するものであり、需要とルートのストレスが同時に発生する条件下において、エネルギー重視型のベースラインと比較して平均遅延を統計的に有意に減少させることを実証している。

Muhammad Rafay Ikram2026-08-07
⚡ 工学

Force Sensing and Haptic Feedback in Robotic Surgery: A Bibliometric and Knowledge-Mapping Analysis of Technological Evolution and Translational Trajectories

2010年から2026年までの2,872件の出版物を対象としたこのビブリオメトリック分析は、ロボット手術における力覚センシングと触覚フィードバックが中国と米国に主導された急速な成長段階にあることを明らかにしており、それらは基本的なテレオペレーションの概念から統合されたインテリジェントなシステムへと進化してきた一方で、翻訳的軌道を前進させるための標準化された報告と前向きな臨床検証の必要性を強調している。

Xue Zhang, Zhichao Fu, Feng Xin2026-08-07
⚡ 工学

Survival Analysis Outperforms Regression for Field Prognostics of Valve-Regulated Lead-Acid Batteries: A Reproducible Benchmark on 1,027 Solar Off-Grid Systems

本論文は、1,027件の太陽光オフグリッドシステムからの大規模なフィールドデータセットを用いて、弁調整型鉛蓄電池(VRLA)の予兆診断における初の再現可能なベンチマークを確立し、生存解析が、残存有効寿命および故障リスクの予測において回帰分析や単純なヒューリスティックを大幅に上回ることを実証している。

Dikshant Dikshant2026-08-07
⚡ 工学

A Dual-Gate TIPS-Pentacene OTFT with Asymmetric HfO2/SiO2 Stacks for Low-Voltage, Threshold-Tunable Operation

本論文は、Ge/HfO2高誘電率(high-k)誘電体スタックとpoly-Si/SiO2制御ゲートを備えた非対称デュアルゲートTIPS-ペンタセン有機薄膜トランジスタ(OTFT)の物理ベースの設計およびシミュレーションを提示し、誘電体厚さや界面電荷といった主要パラメータの解析を通じて、低電圧動作および閾値電圧の可変性を実証するものである。

NEELU .2026-08-07
⚡ 工学

AI-Assisted Model Predictive Control with Reliability Analysis of a Split-Capacitor-Type Elementary Additional-Series Positive-Output Super-Lift DC–DC Converter for Electric Vehicle Applications

本論文は、従来の方式と比較して過渡応答性と信頼性を大幅に向上させつつ、高効率な電圧制御を実現するためにAI支援モデル予測制御スキームを活用した、電気自動車向けのスプリットキャパシタ型スーパーリフトDC-DCコンバータを提案する。

Venkatesh v2026-08-07
⚡ 工学

Development and Validation of a Multi-Source Hybrid Framework for Flood Forecasting and Water-Infrastructure Risk Assessment in Indian River Basins (INDOFLOODS Database)

本論文は、深層学習、衛星データ、およびソーシャルメディア分析を統合して、インドの主要河川流域における洪水予測と水インフラのリスク評価を強化するアンサンブルシステムであるマルチソース・ハイブリッド・フレームワーク(MSHF)を導入し、66年間のデータセットを用いて単一ソースのベースラインよりも優れた性能を示すことを検証するものである。

Rajesh Kumar Prasad2026-08-07
⚡ 工学

Daubechies-4 Wavelet Sub-Band Statistical Feature Extraction Coupled With a Compact 1D Convolutional Neural Network for Five-Class Cardiac Arrhythmia Recognition From Ambulatory ECG Recordings

本論文は、携帯型ECG記録から高精度かつ解釈可能な5クラスの不整脈認識を実現するために、Daubechies-4ウェーブレット・サブバンド統計的特徴抽出とコンパクトな1D-CNNを組み合わせたハイブリッドフレームワークを提案しており、これにより組み込みデバイスへの展開に適した構成を実現している。

Osama Ahmed Ibrahim2026-08-07
⚡ 工学

AI-Driven Multi-Objective Aerodynamic Shape Optimization for Future High-Speed Aircraft

本論文は、次世代の高速航空機に向けた、迅速かつ低コストな多目的空気力学的形状最適化を実現するために、CFDシミュレーション、機械学習ベースのサロゲートモデリング、および物理情報に基づく学習を統合したAI駆動型フレームワークを提案するものである。

Md Tanvir Ahamed Towfiq, MD AZIZUL HAKIM ABIR, BONDHON PAUL, RAFIUR RAHMAN, BULBUL HASAN REFAT, SAIFULLAH KHALEED2026-08-07
⚡ 工学

Comparative Technical-Economic Analysis of Perovskite-Silicon Tandem Cells vs. Last-Generation Commercial N-Type Technologies (TOPCon, HJT, and BC)

本論文は、ユーティリティスケールおよび産業用途における、次世代のペロブスカイト・シリコンタンデム太陽電池と現在の商用N型シリコン技術(TOPCon、HJT、およびBC)との間の効率、熱性能、両面特性、劣化、および均等化発電原価(LCOE)を評価する比較技術的・経済的分析を提示するものである。

David Zarco González2026-08-07