⚡ 工学
A fully GPU-based workflow for building physics emulators of hypersonic flows
本論文は、微分可能なJAX-Fluidsソルバーを活用してデータを生成し、残差ベースの精緻化を行うことで、学習分布を超えても高い忠実度と物理的一貫性を維持する極超音速流向けの物理学に配慮したニューラルエミュレータの作成を可能にする、完全GPUベースのワークフローを提示する。
⚡ Category
eess
2973 件の論文
⚡ 工学
Fully multiplexed photonic tensor computing
本論文は、逆設計されたシリコンフォトニクスを活用して5つの光学次元を同時に利用し、推定69.12 TOPSの処理能力を実現するとともに、多様な計算ワークロードに対して高忠実度かつ並列な処理を可能にする、完全マルチプレクス型のフォトニックテンソルコアであるFieldCoreを導入するものである。
⚡ 工学
A probabilistic residual-strength state-mapping framework for fatigue-life prediction of composite laminates under block loading
本研究は、ブロック荷重下における疲労寿命を予測するために、ワイブル近似下での分位点連続性を利用した確率論的な残留強度状態マッピング・フレームワークを提案し、様々な複合材料積層板においてベンチマークモデルよりも精度が向上することを示すとともに、応力レベル間で損傷形態が大きく変化する場合の限界点を明らかにしている。
⚡ 工学
Research on a Quick Response Code-Assisted Two-Stage Multi-Sensor Fusion Localization Method
本論文は、特徴の乏しい屋内環境においてサブセンチメートル精度の実現を目的として、グローバルポジショニングのための拡張SM-AMCLアルゴリズムと、低コストなARMプラットフォーム上でのQRコード支援による視覚・深度リファインメントを組み合わせた、費用対効果の高い2段階マルチセンサ融合自己位置推定手法を提案する。
⚡ 工学
Bio-Inspired Sparse Edge Inference with Martingale-Guaranteed Stability for UAV Neuro-Fuzzy Sliding Mode Control: An EKF–GNN–RL Framework
本論文は、EKFベースの重み空間予測、グラフアテンションネットワーク、およびリアプノフ正則化された強化学習を、厳密な確率論的保証を実現するための統一されたマルチンゲール安定理論内に統合することで、リソース制約のあるエッジハードウェア上で73%のルール削減と28.6%の飛行航続時間の向上を達成する、UAVニューロファジー・スライディングモード制御のための生物学的着想に基づくスパースエッジ推論フレームワークを提案する。
⚡ 工学
Clean-Reference Spatial Filtering for Selective Stroke- Volume Recovery in Electrical Impedance Tomography
本研究は、主成分分析を用いて近傍の動きのないEITセグメントを局所的なクリーン参照として用いることで、動きによる汚染を受けた心臓電気インピーダンス・トモグラフィにおける一回拍出量推定の中央値誤差、特に高ベースライン誤差のウィンドウにおいて、その誤差を効果的に低減できることを示しているが、日常的な臨床導入の前にはさらなる検証が必要である。
⚡ 工学
Thermoporoelastic flow control strategies for enhancing the longevity of hydraulic fracture-based enhanced geothermal systems
本研究は、熱水力学的・力学的連成モデルを用いることで、流体制御装置（FCD）が水圧破砕型地熱発電システムにおける熱的突破の防止に有効である一方で、累積純電力量を最大化するための最適戦略は初期の流動不均一性に依存し、それぞれ遅延起動または即時実装のいずれかを選択する必要があることを示している。
⚡ 工学
Cross-Coupled Active Disturbance Rejection Synchronization Control of Load-Side Heterogeneous Dual Hydraulic Cylinders for a Temporary Support Device
本論文は、一時的な支持装置における負荷側の異種双方向油圧シリンダの高精度な同期を実現するために、負荷経路の差異、柔軟性、および接触状態の変化を効果的に補償する、IPSOによってチューニングされた相互結合型能動的外乱除去制御（LADRC + CCC）戦略を提案するものである。
⚡ 工学
Developing a Human-Centric AI-based Multi-Criteria Energy Efficiency Advisory Framework for Apartment Housing of Mashhad, Iran
本研究は、社会人口統計学的データ、建物、近隣、および気候データを統合し、イランのマシュハドにおけるアパート居住者に対してパーソナライズされた解釈可能なエネルギー効率の推奨事項を提供するために、人間中心のAIベースのフレームワークを提案および検証するものであり、高い予測精度（R² = 0.86）を達成し、居住者の特性が住宅のエネルギー性能の重要な推進要因であることを示している。
⚡ 工学
Tension-Aware Cooperative Trajectory Planning for Cable-Suspended Payload Transport by Two Underwater Vehicles
本論文は、ケーブルで吊り下げられたペイロードを搬送する2台の6自由度水中航走体のための張力考慮型協調軌道計画フレームワークを提示するものであり、これは完全な海洋力学と冗長な微分平坦化パラメータ化を統合することで、運動学的・動力学的探索およびスプライン最適化の両方においてハード制約を通じてケーブルの緊張状態を保証し、それによって、混雑した抗力支配的な環境において既存の手法を凌駕するものである。