3007 件の論文
本研究は、粗粒の花崗岩骨材の最大10%を陶器片に置き換えることで、強度低下を最小限に抑えつつ標準的な工学的要件を満たすコンクリートが得られることを示しており、建設における費用対効果が高く環境的に持続可能な解決策を提供するとともに、特定の化学的曝露シナリオにおいてはより高い置換率を示唆している。
本レビューは、道路、橋梁、および建物に対するAI駆動型の損傷評価に関する244件の研究を批判的に分析し、実用化を制限しているのはモデルの優劣ではなく、データの可用性とセンシング手法の制約であることを明らかにした上で、より強靭なインフラストラクチャを構築するために、基盤モデル、マルチモーダル融合、および物理情報に基づくAIを中心とした将来の研究アジェンダを提案するものである。
本研究は、深部傾斜炭層において、下部保護層の採掘に伴う強烈な減圧の開始が直ちに同期的なガス排水の強化を引き起こすわけではなく、顕著な空間的ラグと不均一な転換を示すことを明らかにしており、有効な保護範囲と排水時期を定義するために、新たな圧密に基づく基準およびラグ補正フレームワークが必要であることを示している。
本研究は、停止線炭柱と採掘跡（ゴーフ）の複合的な採掘影響によって生じる深刻な変形および塑性破壊を軽減するため、高応力ゾーンに応じた補強策を調整することにより、班集炭鉱西翼補助運搬路における区域別差別化支持最適化スキームを提案し、検証するものである。
本論文は、風力発電データの非定常性とマルチスケールな変動に効果的に対処するために、二次分解（STLおよびCEEMDAN）によって強化されたハイブリッドLCNN-Mambaモデルを提案し、局所的な畳み込み特徴抽出とグローバルな状態空間依存性モデリングの相乗的な統合を通じて、優れた短・中期予測精度を実現するものである。
本論文は、非線形ダイナミクスや環境外乱にもかかわらず、有限時間での収束を保証し、システム状態をあらかじめ定義された範囲内に明示的に制約することで、自律型セイルボートの迅速、安全、かつ正確な軌道追従を保証する、新しい有限時間バリア関数に基づくスライディングモード制御戦略を提案する。
本論文は、杭底堆積物清掃ロボットのポンプセットに対して流量バランス・フィードフォワード・ファジィPID制御手法を提案および検証し、様々な流入および流量変動条件下において、従来のPID制御およびファジィPID制御と比較して、圧力差のピーク偏差および整定時間を大幅に低減することをシミュレーションを通じて実証するものである。
本研究は、75回の室内実験を通じて、ゴミスクリーン上流における堆積物の縦方向の長さが、上流の水位を著しく上昇させ、下流の通水効率を低下させることを実証しており、開渠システムの設計および維持管理において堆積長を組み込む必要性を強調している。
本論文は、ノイズ抑制と定常精度を効果的に両立させつつ、動的な追従性と外乱抑制において従来の制御手法を凌駕する、2層の3次入れ子構造とクロスレイヤーフィードフォワード機構を用いたカスケード拡張状態オブザーバを活用した、V2G双方向インターリーブコンバータのための改良型電圧調整制御器を提案する。
本論文は、リッジ回帰を用いた幾何学ベースの真垂直厚さ予測と、確率的な岩相補正、不確実性の定量化、および実行可能なステアリングガイダンスを提供するための残差スパースアテンション条件付き変分オートエンコーダを統合した、水平井のジオステアリングのための学習駆動型自律パイプラインを提案する。