⚡ 工学
Small Sample Strategies for Measurement of Partial Circles
本論文は、3点から7点の様々な点分布を用いて、半径および中心座標の不確かさをモンテカルロ・シミュレーションによって分析することにより、1/4、1/2、および3/4の部分円を検査するための最適なサンプリング戦略を評価および特定するものである。
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eess
3009 件の論文
⚡ 工学
Surgical Vision ROS2: a ROS2 Humble pipeline for intraoperative wound assessment and variable-autonomy arm control
Surgical Vision ROS2は、ABCDEフレームワークを用いて術中の創傷を評価し、MoveIt2によって制御されるアームの自律レベルを動的に調整するROS2 Humbleパイプラインであり、グレースケール適応閾値セグメンテーションをHSVカラー距離セグメンテーションに置き換えることで、精度を6.7%から64.4%へと大幅に向上させました。
⚡ 工学
Algorithmic Blast Design through Deep Reinforcement Learning: A Transferable Simulation Framework from Central Asian Copper Megapits to Peruvian Mining and Public Spaces
本論文は、カザフスタンの銅のメガピットにおける破砕の均一性と振動制御において、シミュレーションを通じて大幅な改善を実証する、近接方策最適化（Proximal Policy Optimization）に基づく深層強化学習フレームワークを提案および評価し、同時に、ペルーの採掘現場や都市の公共空間への転用に必要な技術的および規制上の条件を概説するものである。
⚡ 工学
A Study on the Impact of MEP Space Organization in Large-Scale Commercial Complexes on Investment Efficiency and Its Mechanisms
本論文は、大規模商業施設におけるMEP（機械・電気・配管）の干渉および手戻りコストを定量的に削減するために、空間トポロジー解析とモンテカルロ・シミュレーションを統合したBIMベースの確率的最適化モデルを提示し、それによって投資効率および投資収益率を大幅に向上させるものである。
⚡ 工学
LiDAR-Guided Narrow-Front Reef-Boring Robotics for Selective Platinum Extraction Beyond 3 km Depth: A Comparative Technology-Transfer Framework for Underground Mining and Urban Subsurface Infrastructure in Peru
本論文は、南アフリカのLiDAR誘導型リーフ掘削ロボットのペルーへの転用可能性を評価しており、特定の狭隘リーフ用ハードウェアは地質学的相違により大幅な再設計を必要とするものの、基礎となるLiDAR-SLAMナビゲーション・コアは、ペルーの地下採掘および都市地下インフラストラクチャにおいて採用すべき成熟した優先度の高い技術であると結論付けている。
⚡ 工学
In-Situ VIS-NIR-SWIR Spectral Classification on Hydraulic Excavators for Selective Nickel-Laterite Mining in Sulawesi, Indonesia: A Technology-Transfer and Post-Mining Public-Space Redevelopment Framework for Peru
本論文は、ニッケルラテライトの選択的採掘に向けたショベルカー搭載型インサイチュ分光分類に関するエビデンスを統合し、インドネシアにおけるその検証のための技術的枠組みを提案するとともに、ペルーの銅採掘事業および採掘後の公共空間再開発への転用可能性を評価するものである。
⚡ 工学
A Program Disturb Issue and Solution for ESF3 Memory
本論文は、化学機械研磨（CMP）によるコントロールゲートキャップ窒化シリコンへの損傷に起因する65 nm ESF3メモリにおけるプログラムディスターブ問題を特定し、リークを排除してチッププローブ性能を向上させるためにワードラインのCMPプロセスを最適化することで、当該問題を解決するものである。
⚡ 工学
Evaluation of Chicanes as a Traffic Calming Measure on Low- Speed Roads in India: A Before–After Field Study
インドにおけるこの前後比較フィールド調査は、シケインが、事故を引き起こすことなく、低速道路における車両速度を大幅に減少させ、抜け道の走行（ラットランニング）を抑制する、極めて効果的で自己調節的な交通静穏化手法であることを実証しており、混合交通条件下において従来の垂直方向の段差（垂直方向の偏向）に代わる優れた選択肢であることを示している。
⚡ 工学
Effectiveness of PhET Simulation-Based Chemistry Laboratories on Cognitive Load, Conceptual Understanding, and Engineering Problem-Solving Competence Among First-Year Civil Engineering Students
本研究は、PhETシミュレーションを活用した化学実験室が、抽象的な化学的概念と実世界の応用との橋渡しとなるインタラクティブな可視化を提供することにより、一年次の土木工学専攻学生の認知負荷を効果的に軽減し、概念的理解を深め、エンジニアリングにおける問題解決能力を向上させることを実証している。
⚡ 工学
A Wearable Closed-Loop Insulin Micropump toward a Miniaturized Artificial Pancreas for Diabetes
本論文は、電気化学的なガス駆動ポンプと光学的なグルコース応答性マイクロニードルセンサーを統合したウェアラブルなクローズドループ・インスリンマイクロポンプを提示するものであり、これにより、糖尿病マウスの血糖値を高い精度と生体適合性をもって自律的に調節することが可能な、スマートフォン制御の小型化された人工膵臓を実現している。