Foot Clearance Estimation Under Varying Gait Speeds: Comparative Analysis of Real-Time and Time-Normalized Approaches Using Inertial Measurement Units
本研究は、足部に装着された慣性センサを用いた機械学習フレームワークが、歩行速度の変化にかかわらず連続的な足離地高軌跡を正確に推定できることを示しており、その性能は歩行速度、時間的表現、およびセンサの特徴量選択の影響を受ける。