3009 件の論文
本論文は、剛体折り紙の原理と繊維補強を統合することで、新規な折畳みおよびプラグによるインターロッキング機構を通じて、薄肉で自立可能な構造体の製作および接着剤を用いない組み立てを可能にする、モジュール式かつ解体可能なコンクリートシステムのフルスケールな概念実証を提示するものである。
本論文は、ジェット推力の結合を考慮した航空機エンジン地上試験装置用の階層的制動制御戦略を提案しており、推力補正動的モデルと協調的な力配分を利用することで、従来の制御手法やファジィ制御手法と比較して、制動安定性を大幅に向上させ、追従誤差を減少させるものである。
本論文は、入出力正規形と明示的な数値積分を利用することで、2台の独立したカートがケーブルで吊り下げられた劣駆動負荷を正確な軌道追従および検証された張力実現可能性をもって協調的に搬送することを可能にする、計算効率の高いモデルベースの動作計画手法を提示しており、実験的な産業現場において、古典的なモデルフリー手法と比較して追従誤差と振動を大幅に低減させることに成功している。
本研究は、鉄筋コンクリート柱の爆発による損傷を予測するために有限要素データで学習させた5つの機械学習アルゴリズムを提案および評価し、CatBoostが最も効果的なモデルであることを特定するとともに、構造の深さ、爆薬量、および鉄筋の降伏強度が主要な影響要因であることを明らかにしている。
本研究は、LTPPデータを用いたランダムフォレストに基づく機械学習フレームワークを開発することで、アスファルト舗装における水損の発生と深刻度を正確に予測し、交通機関が先取的かつ気候変動に強いメンテナンス戦略を実施することを可能にするものである。
本論文は、単一のブロードキャスト価格信号を用いて、ハードな容量制約が決して超過されないことを保証しつつ、独立学習アプローチと比較してコストを大幅に削減し、かつ期限を遵守する、電気自動車充電のための解釈可能な分散型調整メカニズムであるPACTを紹介するものである。
本研究は、エアギャップ膜蒸留とPEM電解を統合した太陽光発電ハイブリッドシステムの有効性を検証し、淡水とグリーン水素を同時に生成する能力を実証するとともに、持続可能な分散型資源生成に向けた性能を最適化するための主要な運用パラメータを特定するものである。
本論文は、最小限のハードウェアとインテリジェントなソフトウェアを利用して、ユーザーの現在の歩行または走行レベルを評価し、公衆衛生のガイドラインに沿った漸進的かつパーソナライズされた心肺トレーニングプログラムを生成する、低コストで適応型のスマートソックスのプロトタイプを提案するものである。
本論文は、検証済みのHLSカーネルを、専用のゲートエンジンと最適化されたHBMメモリ・アーキテクチャを備えた手書きロジックへと変換することにより、HBM搭載FPGA上で最大15量子ビットまで完全な忠実度を実現する高性能FP64量子状態ベクトルシミュレータのネイティブVerilog RTL実装を提示し、同時に16量子ビット以上における特定の検証失敗についても記録するものである。
本論文は、レベルクロッシング・スパイクエンコーダとコンパクトなスパイキングニューラルネットワークを組み合わせた、エネルギー効率の高いイベント駆動型の構造ヘルスモニタリング・パイプラインを提案し、調整可能な閾値メカニズムを通じて、ベースラインに近い精度を維持しながら、データ伝送レートとエネルギー消費量を大幅に削減することで、多層ビルの損傷箇所を特定する。